一种基于AGV搬运机器人的集装箱搬运方法技术

本发明专利技术提供一种基于AGV搬运机器人的集装箱搬运方法，搬运机器人设有两台并且可相互通信，AGV搬运机器人包括AGV车架以及设置在AGV车架上的举升装置和夹持装置，其特征在于，集装箱搬运方法包括以下步骤：两台机器人移动至箱体侧部；两台机器人分别移动至箱体两端，并与箱体端部保持距离；两台机器人分别靠近箱体两端，夹持装置与箱体端部的连接部连接；两台机器人通信后通过举升装置同步举升箱体端部；两台机器人将箱体移动到指定位置。本发明专利技术的一种基于AGV搬运机器人的集装箱搬运方法，利用两台机器人对箱体两端进行同步举升并移动，从而完成对箱体的搬运。

【技术实现步骤摘要】
一种基于AGV搬运机器人的集装箱搬运方法
本专利技术涉及智能搬运装置领域，尤其是指一种基于AGV搬运机器人的集装箱搬运方法。
技术介绍
集装箱由于尺寸和重量较大，一般使用吊塔、门桥起重机和叉车对其进行搬运，但吊塔只适用于场地较大的场景(如货场、码头等)，其搬运的范围仅限于吊塔吊臂长度为半径的圆周内；门桥起重机限定在固定的门桥轨道上进行搬运；叉车搬运承载量不够大，只能用于搬运体积和重量较小的搬运物。因此，在港口、货场、场站、码头等空间中对集装箱进行场内短距离搬运成为集装箱货运的难题。虽然随着技术发展，集装箱搬运AGV被广泛应用到集装箱搬运中，但该类AGV为了提高载荷量，其车型设计得非常庞大，需要占用较大的场地来存放，压缩了港口、货场、场站、码头等空间对集装箱的存放量，因此，亟需一种占用空间少，灵活性强，载荷量大的集装箱搬运设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于AGV搬运机器人的集装箱搬运方法，利用两台机器人对箱体两端进行同步举升并移动，从而完成对箱体的搬运。为了达到上述目的，本专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于AGV搬运机器人的集装箱搬运方法，所述搬运机器人设有两台并且可相互通信，所述AGV搬运机器人包括AGV车架以及设置在所述AGV车架上的举升装置和夹持装置，其特征在于，所述集装箱搬运方法包括以下步骤：/n(a1)两台机器人移动至箱体侧部；/n(a2)两台机器人分别移动至箱体两端，并与箱体端部保持距离；/n(a3)两台机器人分别靠近箱体两端，夹持装置与箱体端部的连接部连接；/n(a4)两台机器人通信后通过所述举升装置同步举升箱体端部；/n(a5)两台机器人将箱体移动到指定位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于AGV搬运机器人的集装箱搬运方法，所述搬运机器人设有两台并且可相互通信，所述AGV搬运机器人包括AGV车架以及设置在所述AGV车架上的举升装置和夹持装置，其特征在于，所述集装箱搬运方法包括以下步骤：
(a1)两台机器人移动至箱体侧部；
(a2)两台机器人分别移动至箱体两端，并与箱体端部保持距离；
(a3)两台机器人分别靠近箱体两端，夹持装置与箱体端部的连接部连接；
(a4)两台机器人通信后通过所述举升装置同步举升箱体端部；
(a5)两台机器人将箱体移动到指定位置。


2.根据权利要求1所述的基于AGV搬运机器人的集装箱搬运方法，其特征在于，步骤(a1)中，两台机器人先进行信号匹配组成机器人组。


3.根据权利要求1所述的基于AGV搬运机器人的集装箱搬运方法，其特征在于，步骤(a1)中，两个机器人以两个夹持装置处于相对状态后靠拢，并同步移动至箱体侧部。


4.根据权利要求1所述的基于AGV搬运机器人的集装箱搬运方法，其特征在于，步骤(a1)中，两个机器人以夹持装置平行箱体侧面的状态移动至箱体侧部。


5.根据权利要求1所述的基于AGV搬运机器人的集装箱搬运方法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐斌，陈洪波，陈友，
申请(专利权)人：广东嘉腾机器人自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44