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本发明提供一种基于AGV搬运机器人的集装箱搬运方法,搬运机器人设有两台并且可相互通信,AGV搬运机器人包括AGV车架以及设置在AGV车架上的举升装置和夹持装置,其特征在于,集装箱搬运方法包括以下步骤:两台机器人移动至箱体侧部;两台机器人分别...该专利属于广东嘉腾机器人自动化有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过广东嘉腾机器人自动化有限公司授权不得商用。
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本发明提供一种基于AGV搬运机器人的集装箱搬运方法,搬运机器人设有两台并且可相互通信,AGV搬运机器人包括AGV车架以及设置在AGV车架上的举升装置和夹持装置,其特征在于,集装箱搬运方法包括以下步骤:两台机器人移动至箱体侧部;两台机器人分别...