一种起重设备多用途辅助抓地装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种起重设备多用途辅助抓地装置，包括运动装置、固定装置与起重本体，所述运动装置下端安装有固定装置，运动装置上端固定安装有起重本体，所述运动装置包括固定板、电机一、转动柱、转动杆、齿轮架、滚筒架与橡胶轮胎，所述固定装置包括支撑板、电机二、丝杠螺杆、滚珠丝杠副、圆环厚板、倾斜轨道、定位架与控制杆，本发明专利技术通过运动装置使设备可在材质不同的工作面运动，即可在表面光滑不易抓地的工作面运动，也可以在表面粗糙坚硬的工作面运动，通过固定装置对设备与工作面进行固定，针对不同环境下的工作面，使设备与工作面紧密接触。

【技术实现步骤摘要】
一种起重设备多用途辅助抓地装置
本专利技术涉及起重设备加工领域，具体的说是一种起重设备多用途辅助抓地装置。
技术介绍
起重设备是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，其多用于建筑施工，也在工厂中对质量较大的产品进行运送，其重要目的时对重物进行搬运，从而降低人工消耗，提高工作效率。在起重设备进行工作的过程中，由于工作场地环境的影响，导致在实际操作过程中，存在以下问题：(1)传统的起重设备一般仅采用一种方式进行固定，因此仅适用于一种环境进行固定作业，极易导致起重设备的利用率较低，从而增加加工成本。(2)传统的起重设备在运动过程中，由于作业环境的不同，极易导致设备无法运动，从而影响施工作业的效率。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足，本专利技术提供了一种起重设备多用途辅助抓地装置。本专利技术所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种起重设备多用途辅助抓地装置，包括运动装置、固定装置与起重本体，所述运动装置下端安装有固定装置，运动装置上端固定安装有起重本体；其中：所述运动装置包括固定板、电机一、转动柱、转动杆、齿轮架、滚筒架与橡胶轮胎，固定板右侧前端通过电机座固定安装有电机一，电机一后端输出轴通过联轴器固定安装有转动柱，固定板左侧以滑动配合的方式连接有转动杆，转动柱与转动杆前后两侧均对称固定安装有齿轮架，转动柱与转动杆中部前后两侧均对称固定安装有滚筒架，滚筒架外表面固定安装有橡胶轮胎；通过固定板对电机一进行固定，同时对转动柱与转动杆进行定位，通过齿轮架与滚筒架带动设备进行运动，当设备在表面要求较高的工作面上运动时，通过橡胶轮胎与滚筒架相配合，带动设备进行运动，运动过程中，齿轮架不会与工作面接触，以防止齿轮架对工作面产生刮痕，从而影响工作面的表面质量。所述固定装置包括支撑板、电机二、丝杠螺杆、滚珠丝杠副、圆环厚板、倾斜轨道、定位架与控制杆，固定板左右两侧对称固定安装有支撑板，支撑板上端通过电机座固定安装有电机二，电机二下端输出轴通过联轴器固定安装有丝杠螺杆，丝杠螺杆上以滑动配合的方式连接有滚珠丝杠副，滚珠丝杠副外端固定安装有圆环厚板，圆环厚板下端开设有倾斜的圆环形凹槽，圆环形凹槽内固定安装有倾斜轨道，倾斜轨道下侧内端以滑动配合的方式连接有定位架，圆环厚板后侧开设有倾斜的半环形凹槽，半环形凹槽内以滑动配合的方式连接有控制杆，控制杆内端与定位架固定连接；通过支撑板对电机二进行固定，同时对丝杠螺杆进行定位，通过电机二带动丝杠螺杆转动，从而带动滚珠丝杠副进行水平方向上的运动，从而控制定位架进行运动，通过圆环厚板对倾斜轨道进行固定，通过倾斜轨道控制定位架的运动轨迹，通过控制杆控制定位架的方向，从而控制锥形螺纹杆与挤压柱的高度。所述定位架包括十字形块、连接链、电机三、锥形螺纹杆、清洁刷、挤压柱与大吸盘，倾斜轨道内端左右两侧对称以滑动配合的方式连接有十字形块，十字形块之间固定安装有连接链，左侧的十字形块上端中部开设有矩形凹槽，矩形凹槽内通过电机座固定安装有电机三，电机三下端输出轴通过联轴器固定安装有锥形螺纹杆，锥形螺纹杆下端面涂有金刚石涂层，倾斜轨道后侧下端固定安装有清洁刷，清洁刷为前后两侧均为弧形板的板刷，右侧的十字形块上侧右端与控制杆左端固定连接，右侧的十字形块下端固定安装有挤压柱，挤压柱下端固定安装有大吸盘；通过十字形块对电机三以及挤压柱进行固定，通过连接链对十字形块之间的距离进行限定，通过电机三带动锥形螺纹杆进行转动，通过下端面涂有金刚石涂层的锥形螺纹杆提高锥形螺纹杆的使用寿命，通过清洁刷对锥形螺纹杆表面进行清理，通过挤压柱对大吸盘进行挤压，使大吸盘与接触面之间的空气被挤出，从而使吸盘与接触面紧密贴合，以达到固定设备的目的。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述齿轮架包括大齿轮柱、圆柱厚板、齿形链条与小齿轮柱，转动柱与转动杆前后两侧均对称固定安装有大齿轮柱，大齿轮柱前后两端对称固定安装有圆柱厚板，圆柱厚板外表面沿周向均匀开设有小齿槽，大齿轮柱外表面啮合有齿形链条，齿形链条前后两侧沿周向均匀通过销轴安装有小齿轮柱；通过大齿轮柱与齿形链条橡皮相配合，从而带动小齿轮柱运动，同时大齿轮柱带动圆柱厚板进行运动，通过圆柱厚板上的小齿槽对小齿轮柱进行支撑定位。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述滚筒架包括滚筒板、气泵与倒T形管，转动柱与转动杆中部前后两侧均对称固定安装有滚筒板，转动柱与转动杆中部上端固定安装有气泵，气泵上端固定安装有倒T形管，倒T形管末端分别与橡胶轮胎固定连接；通过滚筒板对橡胶轮胎进行固定，通过气泵与倒T形管相配合，使橡胶轮胎内的气体体积发生变化。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述橡胶轮胎充气后的直径长度大于齿轮架的直径长度，橡胶轮胎未充气后的直径长度小于齿轮架的直径长度；通过利用橡胶轮胎充气后的直径大于齿轮架的直径，未充气的直径小于齿轮架的直径，当工作面不允许发生刮擦或者工作面比较适合橡胶轮胎运动时，通过向橡胶轮胎内充气，使齿轮架与工作面远离，从而使橡胶轮胎与工作面相接触，当工作面无表面要求且工作面适合齿轮架运动时，由于橡胶轮胎未充气的直径小于齿轮架的直径，从而使齿轮架与工作面相接触。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述倾斜轨道为倾斜圆环板，倾斜圆环板下端开设有截面为十字形的环形凹槽，环形凹槽内外两侧沿周向均匀通过销轴安装有滚柱，倾斜圆环板前侧开设有半环形凹槽，半环形凹槽左右两侧前端对称开设有键槽；通过斜圆环板对滚柱进行定位，同时限制十字形块的运动轨迹，通过滚柱降低十字形块与倾斜轨道之间的摩擦力。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述连接链包括连接薄板、倒T形块与小滚珠，左侧的十字形块右端通过销轴安装有连接薄板，连接薄板右端通过销轴安装有倒T形块，倒T形块与连接薄板之间首尾相连，最右端的连接薄板通过销轴与右侧的十字形块左端相连接，倒T形块上端均匀开设有弧形凹槽，弧形凹槽内以滑动配合的方式连接有小滚珠；通过连接薄板将倒T形块与十字形块进行连接，同时将倒T形块之间进行连接，通过小滚珠降低倒T形块与倾斜轨道之间的摩擦力。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述控制杆前后两端对称均匀设置有弧形块，弧形块与倾斜圆环板上的键槽相配合；通过弧形块与倾斜圆环板上的键槽相配合，从而对控制杆进行定位。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：1.本专利技术提供的一种起重设备多用途辅助抓地装置，通过运动装置使设备可在材质不同的工作面运动，即可在表面光滑不易抓地的工作面运动，也可以在表面粗糙坚硬的工作面运动，通过固定装置对设备与工作面进行固定，针对不同环境下的工作面，使设备与工作面紧密接触。2.本专利技术通过设置的运动装置，通过利用橡胶轮胎充气后的直径大于齿轮架的直径，未充气的直径小于齿轮架的直径，当工作面不允许发生刮擦或者工作面比较适合橡胶轮胎运动时，通过向橡胶轮胎内充气，使齿轮架与工作面远离，从而使橡胶轮胎与工作面相接触，当工作面无表面要求且工作面适合齿轮架运动时，由于橡胶轮胎未充气的直径小于齿轮架的直径，从而使齿轮架与工作面相接触。3.本专利技术通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种起重设备多用途辅助抓地装置，包括运动装置(1)、固定装置(2)与起重本体(3)，其特征在于：所述运动装置(1)下端安装有固定装置(2)，运动装置(1)上端固定安装有起重本体(3)；其中：/n所述运动装置(1)包括固定板(11)、电机一(12)、转动柱(13)、转动杆(14)、齿轮架(15)、滚筒架(16)与橡胶轮胎(17)，固定板(11)右侧前端通过电机座固定安装有电机一(12)，电机一(12)后端输出轴通过联轴器固定安装有转动柱(13)，固定板(11)左侧以滑动配合的方式连接有转动杆(14)，转动柱(13)与转动杆(14)前后两侧均对称固定安装有齿轮架(15)，转动柱(13)与转动杆(14)中部前后两侧均对称固定安装有滚筒架(16)，滚筒架(16)外表面固定安装有橡胶轮胎(17)；/n所述固定装置(2)包括支撑板(21)、电机二(22)、丝杠螺杆(23)、滚珠丝杠副(24)、圆环厚板(25)、倾斜轨道(26)、定位架(27)与控制杆(28)，固定板(11)左右两侧对称固定安装有支撑板(21)，支撑板(21)上端通过电机座固定安装有电机二(22)，电机二(22)下端输出轴通过联轴器固定安装有丝杠螺杆(23)，丝杠螺杆(23)上以滑动配合的方式连接有滚珠丝杠副(24)，滚珠丝杠副(24)外端固定安装有圆环厚板(25)，圆环厚板(25)下端开设有倾斜的圆环形凹槽，圆环形凹槽内固定安装有倾斜轨道(26)，倾斜轨道(26)下侧内端以滑动配合的方式连接有定位架(27)，圆环厚板(25)后侧开设有倾斜的半环形凹槽，半环形凹槽内以滑动配合的方式连接有控制杆(28)，控制杆(28)内端与定位架(27)固定连接；/n所述定位架(27)包括十字形块(271)、连接链(272)、电机三(273)、锥形螺纹杆(274)、清洁刷(275)、挤压柱(276)与大吸盘(277)，倾斜轨道(26)内端左右两侧对称以滑动配合的方式连接有十字形块(271)，十字形块(271)之间固定安装有连接链(272)，左侧的十字形块(271)上端中部开设有矩形凹槽，矩形凹槽内通过电机座固定安装有电机三(273)，电机三(273)下端输出轴通过联轴器固定安装有锥形螺纹杆(274)，锥形螺纹杆(274)下端面涂有金刚石涂层，倾斜轨道(26)后侧下端固定安装有清洁刷(275)，清洁刷(275)为前后两侧均为弧形板的板刷，右侧的十字形块(271)上侧右端与控制杆(28)左端固定连接，右侧的十字形块(271)下端固定安装有挤压柱(276)，挤压柱(276)下端固定安装有大吸盘(277)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种起重设备多用途辅助抓地装置，包括运动装置(1)、固定装置(2)与起重本体(3)，其特征在于：所述运动装置(1)下端安装有固定装置(2)，运动装置(1)上端固定安装有起重本体(3)；其中：
所述运动装置(1)包括固定板(11)、电机一(12)、转动柱(13)、转动杆(14)、齿轮架(15)、滚筒架(16)与橡胶轮胎(17)，固定板(11)右侧前端通过电机座固定安装有电机一(12)，电机一(12)后端输出轴通过联轴器固定安装有转动柱(13)，固定板(11)左侧以滑动配合的方式连接有转动杆(14)，转动柱(13)与转动杆(14)前后两侧均对称固定安装有齿轮架(15)，转动柱(13)与转动杆(14)中部前后两侧均对称固定安装有滚筒架(16)，滚筒架(16)外表面固定安装有橡胶轮胎(17)；
所述固定装置(2)包括支撑板(21)、电机二(22)、丝杠螺杆(23)、滚珠丝杠副(24)、圆环厚板(25)、倾斜轨道(26)、定位架(27)与控制杆(28)，固定板(11)左右两侧对称固定安装有支撑板(21)，支撑板(21)上端通过电机座固定安装有电机二(22)，电机二(22)下端输出轴通过联轴器固定安装有丝杠螺杆(23)，丝杠螺杆(23)上以滑动配合的方式连接有滚珠丝杠副(24)，滚珠丝杠副(24)外端固定安装有圆环厚板(25)，圆环厚板(25)下端开设有倾斜的圆环形凹槽，圆环形凹槽内固定安装有倾斜轨道(26)，倾斜轨道(26)下侧内端以滑动配合的方式连接有定位架(27)，圆环厚板(25)后侧开设有倾斜的半环形凹槽，半环形凹槽内以滑动配合的方式连接有控制杆(28)，控制杆(28)内端与定位架(27)固定连接；
所述定位架(27)包括十字形块(271)、连接链(272)、电机三(273)、锥形螺纹杆(274)、清洁刷(275)、挤压柱(276)与大吸盘(277)，倾斜轨道(26)内端左右两侧对称以滑动配合的方式连接有十字形块(271)，十字形块(271)之间固定安装有连接链(272)，左侧的十字形块(271)上端中部开设有矩形凹槽，矩形凹槽内通过电机座固定安装有电机三(273)，电机三(273)下端输出轴通过联轴器固定安装有锥形螺纹杆(274)，锥形螺纹杆(274)下端面涂有金刚石涂层，倾斜轨道(26)后侧下端固定安装有清洁刷(275)，清洁刷(275)为前后两侧均为弧形板的板刷，右侧的十字形块(271)上侧右端与控制杆(28)左端固定连接，右侧的十字形块(271)下端固定安装有挤压柱(276)，挤压柱(27...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘远东，孙月莉，曹志峰，袁建文，刘海龙，刘华，刘家琦，曹椿苓，黄心怡，
申请(专利权)人：河南远东重工机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41