【技术实现步骤摘要】
一种启动电流优化方法、装置、电子设备及存储介质
本申请涉及起重机
,具体而言,涉及一种启动电流优化方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
电控起重机利用电流来控制液压系统中的比例阀的开口大小,然后以比例阀的开口大小来控制起重机的变幅、伸缩、回转等动作幅度。由于起重机硬件电路、执行机构的差异性,每种动作的最小启动电流各不相同,而且随着起重机部件的老化、环境因素的影响,最小启动电流也会有所变化。如果启动电流设置不当,将会影响起重机本身的可操控性甚至影响起重机的安全作业。现有的启动电流的设置方法多采用人工设置,不仅工作量大,而且受主观因素以及环境、部件老化等客观因素的影响,无法准确的设置启动电流。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种启动电流优化方法、装置、电子设备及存储介质,能够根据执行机构的动作反馈来准确设置启动电流,解决了现有的人工设置方法工作量大且设置不准确的问题。本申请实施例提供了一种启动电流优化方法,该方法包括:预设次数的重复重复获取执行机构的动作变化大于预 ...
【技术保护点】
1.一种启动电流优化方法,其特征在于,所述方法包括:/n预设次数的重复获取执行机构的动作变化大于预设的动作阈值的动作电流;/n计算多个所述动作电流的均值,并记为平均电流;/n利用预设的调整系数对所述平均电流进行调整,以基于调整后的平均电流对当前启动电流进行更新。/n
【技术特征摘要】
1.一种启动电流优化方法,其特征在于,所述方法包括:
预设次数的重复获取执行机构的动作变化大于预设的动作阈值的动作电流;
计算多个所述动作电流的均值,并记为平均电流;
利用预设的调整系数对所述平均电流进行调整,以基于调整后的平均电流对当前启动电流进行更新。
2.根据权利要求1所述的启动电流优化方法,其特征在于,所述利用预设的调整系数对所述平均电流进行调整,以基于调整后的平均电流对当前启动电流进行更新,包括:
计算平均电流与所述当前启动电流的差值;
判断所述差值是否大于预设的比较阈值;
若是,则基于所述平均电流和预设的调整系数获取更新启动电流;
根据所述更新启动电流对当前启动电流进行更新。
3.根据权利要求2所述的启动电流优化方法,其特征在于,所述基于所述平均电流和预设的调整系数获取更新启动电流,包括:
将所述平均电流与预设的调整系数相乘,获取第一调整电流;
所述第一调整电流表示为:
L1=Lm×P;
其中,L1表示第一调整电流,P表示调整系数,且所述调整系数P的值大于0且小于1;
若所述第一调整电流在预设的最大启动电流和最小启动电流之间的范围内,则确定所述第一调整电流为更新启动电流。
4.根据权利要求3所述的启动电流优化方法,其特征在于,在所述判断所述差值是否大于预设的比较阈值的步骤之后,所述方法还包括:
若所述差值不大于预设的比较阈值或者所述第一调整电流不在所述最大启动电流和所述最小启动电流之间的范围内,则重新预设次数的重复获取执行机构的动作变化大于预设的动作阈值的动作电流。
5.根据权利要求1所述的启动电流优化方法,其特征在于,在所述基于所述平均电流对当前启动电流进行更新的步骤之前,所述方法还包括:
...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴彤,杨耀祥,周伟,
申请(专利权)人:湖南三一中型起重机械有限公司,
类型:发明
国别省市:湖南;43
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