车辆受控的俯仰倾斜制造技术

一种用于控制车辆俯仰倾斜的方法，其中车辆的控制装置根据车辆的行驶路径的路段的坡度控制车辆底盘的对车辆俯仰倾斜进行调节的执行器以及一种控制装置和一种车辆。

【技术实现步骤摘要】
车辆受控的俯仰倾斜
本专利技术涉及一种用于控制车辆俯仰倾斜的方法，其中，车辆的控制装置根据车辆行驶路径的路段的坡度控制车辆底盘的对车辆俯仰倾斜进行调节的执行器。此外，本专利技术还涉及一种控制装置和一种车辆。
技术介绍
车辆包括车架和保持在车架处的多个车轮，车轮在车辆的正常使用期间与车道处于摩擦连接接触。大多四个车轮和属于车轮的执行器形成车辆的所谓的主动式底盘，其中，执行器将车轮与车架连接并且调节车轮与车架的间距。底盘被配置成用于调节车架相对于车道的倾斜并因而调节与车架刚性连接的车辆结构相对于车道的倾斜，其中，该车辆结构包括用于车辆乘客的客舱。属于车架的这些重要倾斜的有俯仰倾斜和侧倾，俯仰倾斜相当于车辆围绕与车辆的前后方向垂直延伸的水平轴线的倾斜，侧倾相当于车辆围绕沿车辆的前后方向延伸的水平轴线的倾斜。调整这些倾斜的目的和方式可以是不同的。因此，专利文献EP3261862B1披露了一种用于补偿在车道上行驶期间的车辆倾斜的方法。在该方法中，根据传感器采集的车辆车轮与车架的不同间距确定车辆车架的倾斜。由车辆的车架倾斜与底盘倾斜之差来确本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于控制车辆(20)的俯仰倾斜的方法，其中，车辆(20)的控制装置(25)在该车辆(20)在行驶路径(10)上行驶期间确定所述行驶路径(10)的前方路段(11a、11b、11c)的坡度分布并且根据所确定的坡度分布预见性地控制所述车辆(20)的底盘的、对所述车辆(20)的俯仰倾斜进行调节的执行器(22)。/n

【技术特征摘要】
20190618 DE 102019208812.01.一种用于控制车辆(20)的俯仰倾斜的方法，其中，车辆(20)的控制装置(25)在该车辆(20)在行驶路径(10)上行驶期间确定所述行驶路径(10)的前方路段(11a、11b、11c)的坡度分布并且根据所确定的坡度分布预见性地控制所述车辆(20)的底盘的、对所述车辆(20)的俯仰倾斜进行调节的执行器(22)。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，当前方路段(11b)的坡度增大时，所述执行器(22)使车辆(20)的前桥(23)与车辆(20)的车架(21)的间距相比车辆(20)的后桥(24)与所述车架(21)的间距增大。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，当前方路段(11b)的坡度增大时，所述执行器(22)使车辆(20)的后桥(24)与车辆(20)的车架(21)的间距相比车辆(20)的前桥(23)与所述车架(21)的间距减小。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，当前方路段(11c)的坡度减小时，所述执行器(22)使车辆(20)的前桥(23)与车辆(20)的车架(21)的间距相比所述车辆(20)的后桥(24)与所述车架(21)的间距减小。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，当前方路段(11c)的坡度减小时，所述执行器(22)使车辆(20)的后桥(24)与车辆(20)的车架(21)的间距相比所述车辆(20)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·泽克勒，H·哈根，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE