一种半门架刮板取料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种半门架刮板取料机，属于机械输送设备领域。它包括半门架，其置于料场上方；行走系统，其包括上行走机构和下行走机构，分别于半门架的上端梁和下端梁连接；取料系统，其位于半门架下方，通过刮板进行取料；卸料系统，其位于半门架的下端梁旁，接收取料系统输出的物料并下料；俯仰系统，其设于半门架上并与取料系统传动式连接，控制取料系统的升降；所述上行走机构通过球形固定铰支座与半门架的上端梁活动连接。本实用新型专利技术通过设置球形固定铰支座将上行走机构与上端梁连接，在半门架移动过程中端梁上产生的非线性误差对设备造成的应力，通过球形固定铰支座可以进行补偿，从而避免出现啃轨或卡死的现象，提高了取料效率。

【技术实现步骤摘要】
一种半门架刮板取料机
本技术属于机械输送设备领域，更具体地说，涉及一种半门架刮板取料机。
技术介绍
半门架刮板取料机所针对的原料场为室内封闭布置，能有效防止扬尘，是当前在钢铁行业一种典型的应用，符合当前国家对环保的严格要求，半门架刮板取料机的半门架结构横跨在料堆上，并沿料堆行走，依靠取料机悬臂机构上的刮板链条连续运转，物料被刮板从料堆表面层层刮取，刮取的物料通过一个下料溜斗被输送到沿着料堆边缘布置的运输机构上，当刮板从料堆上刮取物料时，行走系统持续驱动取料机设备沿料堆以低速行走，刮板不同的吃料深度通过俯仰系统调节，在所取的料堆终端，俯仰系统将取料机悬臂机构降低一个取料深度步级，然后设备沿反方向行走，顺着料堆返回，如此往复完成取料。由于半门架刮板取料机是大型设备，半门架两端跨度大，在设备移动时，可能存在上下行走机构行走速度不完全一致的现象，导致半门架两端会产生相对角度的变化，容易导致半门架某端啃轨或卡死的现象，影响取料效率；同时，在取料过程中，取料系统的刮板处随着刮料数量的增加，刮板及刮板链条受到负荷增加，容易发生脱链、断链等故障现象，也会影响取料效率；在卸料过程中，下料溜斗处普遍存在挂料、堵料的现象，也会影响到取料效率。经检索，中国专利公开号：CN102514945A，公开日：2012年06月27日，公开了一种半门式刮板取料机，包括两平行轨道、半门式机架、第一行走机构、第二行走机构、第三行走机构、第四行走机构、刮板链驱动装置、刮板取料臂和卷扬机装置，所述半门式机架安装在两平行轨道上，半门式机架的两端各安装一组用于在两平行轨道上行驶的行走机构，所述第一组行走装置包括第一行走机构和第二行走机构，所述第二行走装置包括第三行走机构和第四行走机构，所述第一行走机构和第二行走机构安装在半门式机架的上端，第三行走机构和第四行走机构安装在半门式机架的下端，刮板链驱动装置设在半门式机架的行走平台上，刮板取料臂与刮板链驱动装置连接，卷扬机装置固定在半门式机架上。该申请案的取料机仍然不能解决半门架移动过程中两端部容易啃轨卡死的现象。
技术实现思路
1、要解决的问题为了解决上述问题至少之一，本技术提供一种半门架刮板取料机，通过设置球形固定铰支座将上行走机构与上端梁连接，在半门架移动过程中端梁上产生的非线性误差对设备造成的应力，通过球形固定铰支座可以进行补偿，从而避免出现啃轨或卡死的现象，提高了取料效率。2、技术方案为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。一种半门架刮板取料机，包括，半门架，其置于料场上方；行走系统，其包括上行走机构和下行走机构，分别与半门架的上端梁和下端梁连接；取料系统，其位于半门架下方，通过刮板进行取料；卸料系统，其位于半门架的下端梁旁，接收取料系统输出的物料并下料；俯仰系统，其设于半门架上并与取料系统传动式连接，控制取料系统的升降；所述上行走机构通过球形固定铰支座与半门架的上端梁活动连接。在半门架上端梁和上行走机构的连接处设置球形固定铰支座，球形固定铰支座能承受竖向载荷，且能适应任意方向的转角，半门架移动过程中端梁上产生的非线性误差对设备造成的应力，通过球形固定铰支座可以进行补偿，从而避免出现啃轨或卡死的现象。进一步地，所述行走系统通过多个电机进行驱动，所述上行走机构通过两台电机驱动，所述下行走机构通过四台电机进行驱动，所有电机采用一台变频驱动。上行走机构采用两台电机驱动，下行走机构采用四台电机驱动，电机为三合一齿轮电机，且所有电机采用一台变频驱动，由此可以保证半门架的两端梁行走距离、速度的一致性，进而避免两侧行走距离的偏差，配合球形固定铰支座，能彻底解决半门架啃轨、卡死的现象，大大提高取料效率。进一步地，所述半门架由上端梁部、下端梁上部和下端梁下部依次连接构成，相邻部位间焊接固定。三段式拼装构成的半门架结构，能有效降低半门架的安装、运输难度。进一步地，所述取料系包括取料机旋臂机构、刮板链条和刮板，刮板通过两条平行布置在取料机旋臂机构上的刮板链条与取料机旋臂机构传动式连接，刮板链条的销轴端部设有外滚轮，取料机旋臂机构上对应外滚轮位置处设有滚轮导轨，外滚轮配合置于滚轮导轨中；刮板链条靠近外滚轮的内链片一侧凸起形成有刮板安装位，刮板通过刮板安装位与刮板链条连接。在取料系统的刮板链条的销轴一端部设置外滚轮，刮板链条安装于取料机旋臂机构上，在取料机旋臂机构对应刮板链条设置外滚轮的位置处配合设置有滚轮导轨，由此，刮板链条在运动过程中，外滚轮配合运动于滚轮导轨中，在对刮板链条的运动轨迹提供稳定导向的同时，外滚轮和滚轮导轨的配合还协助刮板链条承受了一部分载荷，从而降低了刮板链条断链、脱链的现象，进而降低取料系统取料时的故障率。进一步地，所述刮板上设有滑轮，刮板与刮板链条连接端的中部设有滑轮安装位，取料机旋臂机构对应位置处设有滑轮导轨，滑轮安装于滑轮安装位中并活动连接于滑轮导轨中。滑轮通过螺纹连接结构灵活安装于刮板的滑轮安装位上，防转锁紧件有设置有棘爪状结构的上下垫圈构成，公知的，棘爪状结构采用了类似棘轮机构只能单向转动并且止逆的原理，本方案的防转锁紧件的上下垫圈结构对称设计，在两垫圈相接触的面上设置棘爪状凸起，上下两垫圈在朝一个方向转动至两处棘爪状凸起相互嵌合后，根据棘爪的结构特点，逆向转动会受到很大的阻力，由此实现防转动锁紧的功能，进一步地，本方案的上下垫圈采用弹性结构，以便于沿既定方向转动时能使两处棘爪状凸起结构顺利嵌合，本方案在滑轮安装位的螺纹孔处设固定置一上垫圈，在螺母靠近滑轮安装位的端面上固定设置有下垫圈，滑轮安装后，旋转螺母至将滑轮紧固，此时上下垫圈上的棘爪状凸起形成嵌合，由此在刮板后续使用过程中，有效的起到防转和锁紧的效果，防止了滑轮的固定结构的脱落，进一步降低了取料系统的故障率。进一步地，所述刮板包括刮板主板、刮板侧板和刮板底板，刮板侧板固定连接于刮板主板两侧，刮板底板固定连接于刮板主板和刮板侧板一端，所述刮板主板、刮板侧板和刮板底板构成内凹结构；所述刮板主板和刮板侧板远离刮板安装位的一端部均凸起设有刮齿，所述刮板侧板的侧边凸起设有刮齿。刮板主板和刮板侧板远离刮板安装位的一端部均凸起设有刮齿，且在刮板侧板的侧边凸起也设有刮齿，在刮料过程中，对刮板下方的物料通过刮齿进行有效的松料，同时堆积在刮板两侧且与刮板接触的物料也被刮板侧板侧边的刮齿进行松料，有效减小了刮板刮料过程中的阻力，减少了取料难度，进而降低刮板损坏的概率，同时提高了取料效率。进一步地，所述卸料系统包括下料溜斗，其包括：主板，连接于主板两侧的两个侧板及位于主板对面并与两侧板连接的边板，所述主板内壁、侧板内壁和边板内壁构成斗状结构，还包括振动板，其活动连接与主板内壁上，所述振动板平行于主板内壁布置；还包括振动电机，其与振动板传动式连接，驱动振动板振动。在物料下落时，主板处是落料集中区域，因此保证该位置不发生挂料、堵料，可以极大程度上避免整个下料溜斗出现堵料现象本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种半门架刮板取料机，包括，/n半门架(1)，其置于料场(1000)上方；/n行走系统(2)，其包括上行走机构(20)和下行走机构(21)，分别与半门架(1)的上端梁(10)和下端梁(11)连接；/n取料系统(3)，其位于半门架(1)下方，通过刮板进行取料；/n卸料系统(4)，其位于半门架(1)的下端梁(11)旁，接收取料系统(3)输出的物料并下料；/n俯仰系统(5)，其设于半门架(1)上并与取料系统(3)传动式连接，控制取料系统(3)的升降；/n其特征在于：所述上行走机构(20)通过球形固定铰支座(200)与半门架(1)的上端梁(10)活动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种半门架刮板取料机，包括，
半门架(1)，其置于料场(1000)上方；
行走系统(2)，其包括上行走机构(20)和下行走机构(21)，分别与半门架(1)的上端梁(10)和下端梁(11)连接；
取料系统(3)，其位于半门架(1)下方，通过刮板进行取料；
卸料系统(4)，其位于半门架(1)的下端梁(11)旁，接收取料系统(3)输出的物料并下料；
俯仰系统(5)，其设于半门架(1)上并与取料系统(3)传动式连接，控制取料系统(3)的升降；
其特征在于：所述上行走机构(20)通过球形固定铰支座(200)与半门架(1)的上端梁(10)活动连接。


2.根据权利要求1所述的一种半门架刮板取料机，其特征在于：所述行走系统(2)通过多个电机(22)进行驱动，所述上行走机构(20)通过两台电机(22)驱动，所述下行走机构(21)通过四台电机(22)进行驱动，所有电机(22)采用一台变频驱动。


3.根据权利要求2所述的一种半门架刮板取料机，其特征在于：所述半门架(1)由上端梁部(100)、下端梁上部(111)和下端梁下部(110)依次连接构成，相邻部位间焊接固定。


4.根据权利要求1～3任意一条所述的一种半门架刮板取料机，其特征在于：所述取料系统(3)包括取料机旋臂机构(31)、刮板链条(32)和刮板(33)，刮板(33)通过两条平行布置在取料机旋臂机构(31)上的刮板链条(32)与取料机旋臂机构(31)传动式连接，刮板链条(32)的销轴(321)端部设有外滚轮(320)，取料机旋臂机构(31)上对应外滚轮(320)位置处设有滚轮导轨(310)，外滚轮(320)配合置于滚轮导轨(310)中；刮板链条(32)靠近外滚轮(320)的内链片(322)一侧凸起形成有刮板安装位(3220)，刮板(33)通过刮板安装位(3220)与刮板链条(32)连接。


5.根据权利要求4所述的一种半门架刮板取料机，其特征在于：所述刮板(33)上设有滑轮(3360)，刮板...

【专利技术属性】
技术研发人员：江济，高安阳，王成，
申请(专利权)人：安徽马钢重型机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34