一种机械伺服抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械伺服抓手，它涉及机械抓手技术领域；所述固定板底端的前后两侧固定安装有一对平行的连接块，所述直线导轨的左右两侧均固定安装有滑块，所述机械抓手的顶端两侧均与滑块固定连接，固定板底端中间两侧均固定安装有固定座，所述穿插在固定座上的双螺纹丝杆通过轴承座与固定座活动连接，双螺纹丝杆的中间固定安装有同步轮，双螺纹丝杆通过两侧的螺母底座与机械抓手固定连接，伺服电机的输出端与传动轮固定连接，传动轮与同步轮之间通过同步带传动连接，它采用伺服作为动力，可针对不同的抓取对象，采用适合其特性的控制模式，避免了气缸作用时的恒力、恒距的问题，同时提高了机械抓手的运行速度，提高了作业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机械伺服抓手
本技术属于机械抓手
，具体涉及一种机械伺服抓手。
技术介绍
目前的生产线上纸箱包装的这种物料，当然采用采用夹板式抓手，可根据物料体积的大小来确定抓手的形状和驱动形式，气缸驱动是最常用的一种方式，但是，对于外形尺寸多变的产品搬运时，就不合适了。此时需要采用伺服电机作为驱动动力。公开号为CN201821249011.3的中国专利，公开了一种机器伺服抓手结构,所述固定支架的中间上方固定连接有机器人连接板，固定支架的侧边通过伺服电机安装板固定连接有伺服电机，固定支架的下方通过固定板固定连接有对称的两根滑轨，在固定板的一端固定连接有右抓手，在滑轨上通过滑块连接有左抓手，在滑轨之间还设有滚珠丝杆装置，滚珠丝杆装置分别与固定支架和左抓手连接，滚珠丝杆装置的一端通过大带轮、传输带和小带轮与伺服电机轴连接。便于将工件抓住，而且结构简单，制造成本低，通过连接滑块和滚珠丝杠的作用，使得左右抓手可将工件夹持住，本设计结构合理，操作简单，使用方便，而且制造成本低，现场取得了很好的使用效果。上述专利中，机械抓手与包装纸箱的接触面积有限，在操作中包装纸箱易因局部受力过大而对产品造成损伤，且右抓手不可移动，通过左抓手的移动来实现物品的抓紧或松开动作，此种作业方式效率低，满足不了生产的需求。
技术实现思路
为解决现有技术的缺陷和不足问题；本技术的目的在于提供一种结构简单，设计合理、使用方便的机械伺服抓手，它能够有效的避免纸箱包装因局部受力过大而对产品造成的损伤，同时采用伺服作为动力，可针对不同的抓取对象，采用适合其特性的控制模式，避免了气缸作用时的恒力、恒距的问题，同时提高了机械抓手的运行速度，提高了作业效率。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：它包括固定板、连接块、直线导轨、滑块、固定座、双螺纹丝杆、同步轮、螺母底座、机械抓手、防护罩、伺服电机和传动轮；所述固定板底端的前后两侧固定安装有一对平行的连接块，所述连接块的底端固定安装有直线导轨，所述直线导轨的左右两侧均固定安装有滑块，所述机械抓手的顶端两侧均与滑块固定连接，所述固定板底端中间两侧均固定安装有固定座，所述穿插在固定座上的双螺纹丝杆通过轴承座与固定座活动连接，所述双螺纹丝杆的中间固定安装有同步轮，所述双螺纹丝杆通过两侧的螺母底座与机械抓手固定连接，所述固定板的顶端固定安装有防护罩，所述防护罩的内腔固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端与传动轮固定连接，所述传动轮与同步轮之间通过同步带传动连接。作为优选，所述的双螺纹丝杆的左右两侧分别对称设置有正反丝，一端正丝、另一端反丝。作为优选，所述的左右两侧的机械抓手相互对称设置，所述机械抓手为夹板式结构，所述机械抓手的内侧固定设置有橡胶垫。作为优选，所述的同步轮的右侧固定设置有限位块，所述限位块固定套接在双螺纹丝杆上。作为优选，所述的防护罩上固定设置有数个腰形孔，所述伺服电机通过腰形孔固定安装在防护罩上，所述固定板上固定设置有数个方形槽。与现有技术相比，本技术的有益效果为：一、本技术的机械抓手采用夹板式结构，且在机械抓手的内侧设置橡胶垫，其有效的增大了机械抓手与纸箱包装的受力面积，有效的避免纸箱包装因局部受力过大而对产品造成的损伤；二、本技术通过双螺纹丝杆的带动作用，使对称设置的机械抓手相向运动，其有效的提高了机械抓手的运行速度，提高了作业效率；三、本技术用伺服作为动力，其优点是可以通过伺服本身的特性如：转矩(力矩)控制模式、位置控制模式或速度模式或混合模式进行多种控制，针对不同的抓取对象，采用适合其特性的控制模式。避免了气缸作用时的恒力、恒距的问题。附图说明为了易于说明，本技术由下述的具体实施及附图作以详细描述。图1为本技术的结构示意图；图2为本技术中腰形孔的结构示意图；图3为本技术中螺母底座的结构示意图。图中：固定板1、连接块2、直线导轨3、滑块4、固定座5、双螺纹丝杆6、同步轮7、螺母底座8、机械抓手9、防护罩10、伺服电机11、传动轮12、限位块13、腰形孔14、方形槽15。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本技术。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本技术，在附图中仅仅示出了与根据本技术的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本技术关系不大的其他细节。如图1-图3所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包括固定板1、连接块2、直线导轨3、滑块4、固定座5、双螺纹丝杆6、同步轮7、螺母底座8、机械抓手9、防护罩10、伺服电机11和传动轮12；所述固定板1底端的前后两侧固定安装有一对平行的连接块2，所述连接块2的底端固定安装有直线导轨3，所述直线导轨3的左右两侧均固定安装有滑块4，所述机械抓手9的顶端两侧均与滑块4固定连接，所述固定板1底端中间两侧均固定安装有固定座5，所述穿插在固定座5上的双螺纹丝杆6通过轴承座与固定座5活动连接，所述双螺纹丝杆6的中间固定安装有同步轮7，所述双螺纹丝杆6通过两侧的螺母底座8与机械抓手9固定连接，所述固定板1的顶端固定安装有防护罩10，所述防护罩10的内腔固定安装有伺服电机11，所述伺服电机11的输出端与传动轮12固定连接，所述传动轮12与同步轮7之间通过同步带传动连接。其中，所述的双螺纹丝杆6的左右两侧分别对称设置有正反丝，一端正丝、另一端反丝，所述的左右两侧的机械抓手9相互对称设置，所述机械抓手9为夹板式结构，所述机械抓手9的内侧固定设置有橡胶垫，所述的同步轮7的右侧固定设置有限位块13，所述限位块13固定套接在双螺纹丝杆6上，所述的防护罩10上固定设置有数个腰形孔14，所述伺服电机11通过腰形孔14固定安装在防护罩10上，所述固定板1上固定设置有数个方形槽15。本具体实施方式的工作原理为：首先通过伺服电机11带动传动轮12转动，传动轮12通过同步带的作用带动同步轮7同步转动，双螺纹丝杆6随着同步轮7的同步转动带动两侧的机械抓手9沿着直线导轨3作相向运动，从而实现对包装纸箱的抓紧或松开动作。本具体实施方式的有益效果为：一、本技术的机械抓手采用夹板式结构，且在机械抓手的内侧设置橡胶垫，其有效的增大了机械抓手与纸箱包装的受力面积，有效的避免纸箱包装因局部受力过大而对产品造成的损伤；二、本技术通过双螺纹丝杆的带动作用，使对称设置的机械抓手相向运动，其有效的提高了机械抓手的运行速度，提高了作业效率；三、本技术用伺服作为动力，其优点是可以通过伺服本身的特性如：转矩(力矩)控制模式、位置控制模式或速度模式或混合模式进行多种控制，针对不同的抓取对象，采用适合其特性的控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械伺服抓手，其特征在于：它包含固定板(1)、连接块(2)、直线导轨(3)、滑块(4)、固定座(5)、双螺纹丝杆(6)、同步轮(7)、螺母底座(8)、机械抓手(9)、防护罩(10)、伺服电机(11)和传动轮(12)；所述固定板(1)底端的前后两侧固定安装有一对平行的连接块(2)，所述连接块(2)的底端固定安装有直线导轨(3)，所述直线导轨(3)的左右两侧均固定安装有滑块(4)，所述机械抓手(9)的顶端两侧均与滑块(4)固定连接，所述固定板(1)底端中间两侧均固定安装有固定座(5)，穿插在所述固定座(5)上的双螺纹丝杆(6)通过轴承座与固定座(5)活动连接，所述双螺纹丝杆(6)的中间固定安装有同步轮(7)，所述双螺纹丝杆(6)通过两侧的螺母底座(8)与机械抓手(9)固定连接，所述固定板(1)的顶端固定安装有防护罩(10)，所述防护罩(10)的内腔固定安装有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)的输出端与传动轮(12)固定连接，所述传动轮(12)与同步轮(7)之间通过同步带传动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械伺服抓手，其特征在于：它包含固定板(1)、连接块(2)、直线导轨(3)、滑块(4)、固定座(5)、双螺纹丝杆(6)、同步轮(7)、螺母底座(8)、机械抓手(9)、防护罩(10)、伺服电机(11)和传动轮(12)；所述固定板(1)底端的前后两侧固定安装有一对平行的连接块(2)，所述连接块(2)的底端固定安装有直线导轨(3)，所述直线导轨(3)的左右两侧均固定安装有滑块(4)，所述机械抓手(9)的顶端两侧均与滑块(4)固定连接，所述固定板(1)底端中间两侧均固定安装有固定座(5)，穿插在所述固定座(5)上的双螺纹丝杆(6)通过轴承座与固定座(5)活动连接，所述双螺纹丝杆(6)的中间固定安装有同步轮(7)，所述双螺纹丝杆(6)通过两侧的螺母底座(8)与机械抓手(9)固定连接，所述固定板(1)的顶端固定安装有防护罩(10)，所述防护罩(10)的内腔固定安装有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)的输出端与传动轮(12)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王万全，王磊，
申请(专利权)人：淮安市博泽科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32