货物分拣系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种货物分拣系统及方法，包括：分拣机、多个容器输送机和处理器，处理器用于：根据货物的信息，确定货物对应的目标容器输送机和目标容器；根据货物在分拣机上所处的第一目标分拣输送机和目标容器输送机之间的相对位置关系，控制分拣机将第一目标分拣输送机和目标容器输送机对齐；控制第一目标分拣输送机，将货物输送至目标容器输送机的目标容器中。本发明专利技术中实现了货物分拣系统与货物信息系统的交互，以在提高分拣精度的基础上，达到了自动化拣货的目的，并且，本发明专利技术通过处理器控制第一目标分拣输送机和目标容器输送机对齐，并控制第一目标分拣输送机，将货物输送至目标容器中，进一步提高了分拣操作的精度和自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
货物分拣系统及方法
本专利技术属于物流
，特别是涉及一种货物分拣系统及方法。
技术介绍
在快递物流行业中，其中的一个关键环节为货物的分拣，具体包括将混合聚集在一起的批量货物，按照目的地等规则，将货物进行分类，并将各个类别的货物进行聚集收揽，以便于下一步运输或派送。在目前，常见的货物分拣方式包括：由分拣员对一个订单中的所有货物进行拣货，并根据货物的信息，将货物投递至该货物对应的料箱，当一个料箱满箱时，即可将该满箱的料箱进行发货但是，上述方案中，需要人工进行对货物的分拣操作，使得分拣操作的效率低下，并且，由于人工分拣为长时间机械式劳动，导致分拣的误差较大，降低了分拣操作的精度。
技术实现思路
本专利技术提供一种货物分拣系统及方法，以便解决现有技术中分拣操作的效率低下、分拣操作的精度较低的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术是这样实现的：第一方面，本专利技术实施例提供了一种货物分拣系统，该方法可以包括：分拣机、多个容器输送机和处理器，沿所述分拣机的外侧设置有多个分拣输送机，每个分拣输送机设置对应一个容器输送机，在每个容器输送机上设置有多个容器；所述处理器用于：获取所述货物的信息；根据所述货物的信息，确定所述货物对应的目标容器输送机和目标容器；根据所述货物在所述分拣机上所处的第一目标分拣输送机和所述目标容器输送机之间的相对位置关系，控制所述分拣机将所述第一目标分拣输送机和所述目标容器输送机对齐；控制所述第一目标分拣输送机，将所述货物输送至所述目标容器输送机的目标容器中。第二方面，本专利技术实施例提供了一种货物分拣方法，该方法可以包括：获取所述货物的信息；根据所述货物的信息，确定所述货物对应的目标容器输送机和目标容器；根据所述货物在所述分拣机上所处的第一目标分拣输送机和所述目标容器输送机之间的相对位置关系，控制所述分拣机将所述第一目标分拣输送机和所述目标容器输送机对齐；控制所述第一目标分拣输送机，将所述货物输送至所述目标容器输送机的目标容器中。本专利技术实施例的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述所述的货物分拣分法的步骤。本专利技术实施例的第四方面，提供了一种装置，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述所述的货物分拣分法的步骤。在本专利技术实施例中，货物分拣系统包括：分拣机、多个容器输送机和处理器，沿分拣机的外侧设置有多个分拣输送机，每个分拣输送机设置对应一个容器输送机，在每个容器输送机上设置有多个容器；处理器用于：获取货物的信息；根据货物的信息，确定货物对应的目标容器输送机和目标容器；根据货物在分拣机上所处的第一目标分拣输送机和目标容器输送机之间的相对位置关系，控制分拣机将第一目标分拣输送机和目标容器输送机对齐；控制第一目标分拣输送机，将货物输送至目标容器输送机的目标容器中。本专利技术中，处理器根据货物的信息，自动为货物分配对应的目标容器输送机和目标容器，实现了货物分拣系统与货物信息系统的交互，以在提高分拣精度的基础上，达到了自动化拣货的目的，并且，本专利技术通过处理器控制暂存有货物的第一目标分拣输送机和待投递货物的目标容器输送机对齐，并控制第一目标分拣输送机，将货物输送至目标容器输送机的目标容器中，进一步提高了分拣操作的精度和自动化程度，解决了通过人工分拣而带来的分拣效率低下、分拣精度差的问题。附图说明图1是本专利技术实施例提供的一种货物分拣系统的结构框图；图2是本专利技术实施例提供的一种货物分拣系统的具体结构图；图3是本专利技术实施例提供的一种处理器的执行步骤流程图；图4是本专利技术实施例提供的一种分拣输送机的具体结构图；图5是本专利技术实施例提供的一种容器输送机的具体结构图；图6是本专利技术实施例提供的一种第一目标分拣输送机的投料口与目标容器输送机之间的相对位置关系图；图7是本专利技术实施例提供的一种处理器的具体执行步骤流程图；图8是本专利技术实施例提供的一种容器安放位置的分布示意图；图9是本专利技术实施例提供的另一种容器安放位置的分布示意图；图10是本专利技术实施例提供的另一种处理器的具体执行步骤流程图；图11是本专利技术实施例提供的另一种处理器的具体执行步骤流程图；图12是本专利技术实施例提供的一种分拣机和上料输送带之间的装配结构图；图13是本专利技术实施例提供的另一种处理器的具体执行步骤流程图；图14是本专利技术实施例提供的另一种处理器的具体执行步骤流程图；图15是本专利技术实施例提供的另一种处理器的具体执行步骤流程图；图16是本专利技术实施例提供的一种分拣机和容器转盘的装配结构俯视图；图17是本专利技术实施例提供的一种容器转盘和换箱输送机之间的装配结构俯视图；图18是本专利技术实施例提供的一种货物分拣方法的步骤流程图；图19是本专利技术实施例提供的一种装置的框图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1是本专利技术实施例提供的一种货物分拣系统的结构框图，如图1所示，该系统可以包括：包括多个分拣输送机101的分拣机10、包括多个容器201的多个容器输送机20和处理器30，处理器30分别与所述分拣机10和多个容器输送机20连接，处理器30用于控制分拣机10带动分拣输送机101移动，以及控制容器输送机20移动设置在容器输送机20上的容器201的位置。具体的，参照图2，图2是本专利技术实施例提供的一种货物分拣系统的具体结构图，如图2所示，该系统可以包括：分拣机10、多个容器输送机20和处理器(图2中未示出)，其中沿所述分拣机10的外侧设置有多个分拣输送机101，每个分拣输送机101设置对应一个容器输送机20，在每个容器输送机20上设置有多个容器201。在本专利技术实施例的一种具体实现方式中，参照图2提供的一种货物分拣系统的结构，分拣机10可以为环形结构，分拣机10的中心可以设置有驱动电机50，处理器可以通过控制驱动电机50，使得分拣机10带动分拣输送机101移动。围绕分拣机10的环形外侧四周，连接了多组分拣输送机101，且为各个分拣输送机101设置了对应的容器输送机20。多组分拣输送机101和对应的多组容器输送机20可以以分拣机10的中心，呈放射状设置。且分拣机10和多个容器输送机20可以通过承载支架40进行位置固定。参照图2，优选的，分拣机10的形状可以为环形，另外，分拣机10的形状也可以为封闭形状的其他形状，如矩形，菱形等。当分拣机10的形状为封闭形状时，处理器可以通过控制驱动电机50，使得分拣本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货物分拣系统，其特征在于，所述系统包括：/n分拣机、多个容器输送机和处理器，沿所述分拣机的外侧设置有多个分拣输送机，每个分拣输送机设置对应一个容器输送机，在每个容器输送机上设置有多个容器；/n所述处理器用于：/n获取所述货物的信息；/n根据所述货物的信息，确定所述货物对应的目标容器输送机和目标容器；/n根据所述货物在所述分拣机上所处的第一目标分拣输送机和所述目标容器输送机之间的相对位置关系，控制所述分拣机将所述第一目标分拣输送机和所述目标容器输送机对齐；/n控制所述第一目标分拣输送机，将所述货物输送至所述目标容器输送机的目标容器中。/n

【技术特征摘要】
1.一种货物分拣系统，其特征在于，所述系统包括：
分拣机、多个容器输送机和处理器，沿所述分拣机的外侧设置有多个分拣输送机，每个分拣输送机设置对应一个容器输送机，在每个容器输送机上设置有多个容器；
所述处理器用于：
获取所述货物的信息；
根据所述货物的信息，确定所述货物对应的目标容器输送机和目标容器；
根据所述货物在所述分拣机上所处的第一目标分拣输送机和所述目标容器输送机之间的相对位置关系，控制所述分拣机将所述第一目标分拣输送机和所述目标容器输送机对齐；
控制所述第一目标分拣输送机，将所述货物输送至所述目标容器输送机的目标容器中。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述处理器具体用于：
在所述第一目标分拣输送机的投料口与所述目标容器对齐时，控制所述第一目标分拣输送机，将所述货物输送至所述目标容器中；
在所述第一目标分拣输送机的投料口与所述目标容器不对齐时，控制所述目标容器输送机将所述目标容器移动至与所述第一目标分拣输送机的投料口对齐，并将所述第一目标分拣输送机上的货物，输送至所述目标容器中。


3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，
所述处理器具体用于：
确定所述目标容器的当前位置；
根据所述目标容器的当前位置，确定所述目标容器输送机将所述目标容器移动至与所述投料口对齐的第一路径；
根据所述第一路径，控制所述目标容器输送机，将所述目标容器移动至与所述投料口对齐。


4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第一路径为将所述目标容器移动至与所述投料口对齐的多条路径中长度最短的路径。


5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述投料口包括位于所述第一目标分拣输送机两侧的第一投料口和第二投料口，所述第一投料口的投料方向与所述第二投料口的投料方向相反；
所述处理器具体用于：
根据第二路径，控制所述目标容器输送机，将所述目标容器移动至与所述第一投料口和所述第二投料口之一对齐；
所述第二路径为将所述目标容器移动至与所述第一投料口和所述第二投料口对齐的多条路径中长度最短的路径。


6.根据权利要求3或4所述的系统，其特征在于，在所述容器输送机背离所述分拣输送机的一侧的末端设置有测距传感器；所述处理器具体用于：
通过所述测距传感器，获取所述测距传感器与所述测距传感器面对的容器之间的目标间隔距离；
根据所述目标间隔距离，确定所述目标容器的当前位置。


7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，在所述容器输送机中划分有多个容器安放位置，所述多个容器安放位置与所述末端之间的间隔距离不同；
所述处理器具体用于将与所述末端之间的间隔距离为所述目标间隔距离的容器安放位置，确定为所述目标容器的当前位置。


8.根据权利要求1-7中任一项所述的系统，其特征在于，
所述处理器具体用于：
在所述货物为所述货物所属的第一清单中待分拣的首个货物的情况下，为所述货物分配所述目标容器输送机和所述目标容器；
在所述货物为所述货物所属的第一清单中待分拣的非首个货物的情况下，将针对所述第一清单所分配的容器输送机和容器，确定为所述目标容器输送机和所述目标容器。


9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述处理器具体用于：
基于工作量最小的原则为所述货物分配所述目标容器输送机和所述目标容器。


10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述处理器具体用于：
在所述货物为所述货物所属的第一清单中待分拣的首个货物的情况下，确定具有空置容器的容器输送机；
若包括多个所述空置容器输送机，则确定将所述第一目标分拣输送机移动至与所述空置容器输送机对齐的第三路径，所述第三路径为将所述第一目标分拣输送机移动至与所述空置容器输送机对齐的多条路径中长度最短的路径；
将所述第三路径对应的空置容器输送机，分配为所述货物的目标容器输送机；
将所述目标容器输送机中距离所述第一目标分拣输送机的投料口最近的空置容器，确定为所述货物的目标容器。


11.根据权利要求1-10中任一项所述的系统，其特征在于，所述处理器还用于：
在控制所述第一目标分拣输送机将所述货物输送至所述目标容器中之后，确定与所述目标容器相邻的相邻容器；
在所述分拣机的所述多个分拣输送机上当前不存在对应于所述目标容器的货物时，为第二清单中待分拣的首个货物优先分配所述相邻容器作为目标容器；
控制所述分拣机，将所述第二清单中待分拣的首个货物所在的第二目标分拣输送机移动至与所述相邻容器所处的容器输送机对齐，并控制所述目标容器输送机将所述相邻容器移动至与所述第二目标分拣输送机的投料口对齐；
控制所述第二目标分拣输送机，将所述第二清单中待分拣的首个货物输送至所述相邻容器中。


12.根据权利要求1-11中任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：进料输送带，所述进料输送...

【专利技术属性】
技术研发人员：张良友，丰效录，陈德平，
申请(专利权)人：北京旷视机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11