一种塑料袋自动打结机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种塑料袋自动打结机，包括工作台、动力机构、臂部连杆机构和腕部换置机构，所述工作台的边角处开设有四个圆弧槽，工作台下方两侧对称设置有竖向滑杆；所述工作台下方设置所述动力机构；所述臂部连杆机构并列设置在工作台的两侧，每侧的臂部连杆机构包括对称设置的两个连杆件，每个所述连杆件下部置于工作台下方与所述动力机构连接，连杆件中部通过偏转杆沿所述圆弧槽移动，连杆件上部置于工作台上方连接有支架；所述工作台两侧相应的两连杆件之间设置所述支架，两个支架上均设置所述腕部换置机构。本实用新型专利技术结构合理，可加快打结的速度，提高效率，还可减少人工成本，具有良好的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种塑料袋自动打结机
本技术涉及塑料袋打结
，尤其涉及一种塑料袋自动打结机。
技术介绍
目前，大多数蔬菜加工企业采用塑料袋对蔬菜进行打包，以红萝卜厂为例，其将挖出的红萝卜进行自动化的清洗和分类、人工装袋打包，并最终运送至各个超市，胡萝卜的装袋打包作业通常需要大量的人工来完成，装袋后需将塑料袋打结系紧以封口，防止胡萝卜掉落，传统人工打结采用手工操作，不仅速度慢、效率低，而且需要大量的劳动力，费时费力，工人易出现疲劳等问题，且打结质量参差不齐，在运送过程中存在塑料袋开口的风险，影响到工厂的经济效益。现有技术中多为海带打结机、自动捆拾捆草机等打结设备，缺乏相应的针对塑料袋进行打结操作的设备，为此提出一种塑料袋自动打结机。
技术实现思路
本技术为了解决传统人工进行塑料袋打结劳动强度大、效率低的问题，提供一种塑料袋自动打结机，可代替人工对塑料袋进行高效的自动打结。为实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种塑料袋自动打结机，包括工作台、动力机构、臂部连杆机构和腕部换置机构，所述工作台的边角处开设有四个圆弧槽，工作台下方两侧对称设置有竖向滑杆；所述工作台下方设置所述动力机构，所述动力机构位于两侧所述滑杆之间；所述臂部连杆机构并列设置在工作台的两侧，每侧的臂部连杆机构包括对称设置的两个连杆件，每个所述连杆件下部置于工作台下方与所述动力机构连接，连杆件中部通过偏转杆沿所述圆弧槽移动，连杆件上部置于工作台上方连接有支架；所述工作台两侧相应的两连杆件之间设置所述支架，两个支架上均设置所述腕部换置机构，两个所述腕部换置机构相对分布。进一步地，所述动力机构包括设置在工作台上的电机架、设置在电机架上的传动电机、转动设置在两个滑杆之间的齿轮轴、设置在齿轮轴两端的曲柄、连杆和沿滑杆上下滑动的滑块；所述传动电机与所述齿轮轴齿传动，齿轮轴两端分别穿过所述滑杆连接所述曲柄，所述滑块套设在滑杆上，所述连杆的两端分别和所述曲柄与滑块铰接。进一步地，两个所述连杆件交错分布，每个所述连杆件包括大臂连杆、大臂、连架臂、小臂和腕部连杆；所述大臂中部通过所述偏转杆沿所述圆弧槽移动，大臂下部通过所述大臂连杆与所述滑块连接，所述连架臂下部铰接在工作台上，连架臂上部穿过所述大臂与所述小臂铰接，小臂上部穿过大臂，所述小臂和大臂之间设置所述腕部连杆。进一步地，所述大臂上部向内弯折，工作台一侧的两个连杆件的大臂弯折后呈“×”状分布，大臂上部开设有限位槽，所述连架臂截面呈“[”形，连架臂上部穿过所述限位槽，所述小臂下部置于连架臂内且与连架臂上部的弯折处铰接，小臂上部穿过所述限位槽与所述腕部连杆连接。进一步地，所述滑杆上部和大臂下部之间、大臂上部和连架臂上部之间均设置有拉簧。进一步地，所述工作台两侧相对应的腕部连杆之间设置所述支架，所述支架包括前架和后架，所述前架和后架之间设置所述腕部换置机构。进一步地，所述腕部换置机构包括步进电机、壳盖、换置壳、换置盘和换置杆，所述步进电机通过所述壳盖与所述换置壳连接，所述换置壳为两端开口的中空圆柱体结构，所述换置壳内转动设置所述换置盘，换置盘与所述步进电机连接；所述换置盘边缘处插接有所述换置杆，所述换置盘中部弹性连接有用于缠绕塑料袋提手的中空状缠绕轴。进一步地，所述换置壳一端对称设置有卡舌和卡槽缺口，两侧腕部换置机构的换置壳上的卡舌和卡槽缺口交错分布，所述卡舌与换置壳弹性连接；所述换置盘上环向均设有多个用于插接换置杆的盲孔，其中两个所述盲孔分别和所述卡舌和卡槽缺口位置对应、与所述卡舌位置对应的盲孔内插接有用于钩挂塑料袋提手的所述换置杆；两侧腕部换置机构的换置杆交错分布。进一步地，所述换置杆为变径的圆柱体结构，换置杆中部直径小于两端直径，换置杆两端圆周面上分别设置有卡扣，所述换置杆一端置于盲孔内通过所述卡扣与卡舌卡接，换置杆另一端伸出盲孔。通过上述技术方案，本技术的有益效果是：本技术结构设计合理，通过机械运动机构和单片机控制相结合以实现对塑料袋的自动打结，克服了现有的塑料袋人工打结方式操作慢、效率低下、费时费力的不足，其机械部分主要由工作台、动力机构、臂部连杆机构和腕部换置机构所组成。本技术设置的动力机构可为整个打结动作提供动力；设置的臂部连杆机构可将塑料袋提手形成的结系紧，利用齿轮和曲柄滑块机构传动，由于打第二结时，塑料袋提手会变短，为了使动力机构的曲柄仍能整周转动，大臂转动时采用设置的拉簧进行约束，保证打结机能够连续工作，提高打结效率；设置的腕部换置机构利用换置杆的卡扣和换置壳的不完全卡槽缺口的相互旋转配合，实现塑料袋两提手的换置动作。本技术可进行机械化连续操作，具有打结效率高，打结牢固，省时省力，运行稳定性强的优势，能够在塑料袋长期使用的工厂或其他场合代替人工为塑料袋打结，减少了人工的劳动量及人工成本，具有良好的实用性。附图说明图1是本技术一种塑料袋自动打结机的整体结构示意图。图2是本技术一种塑料袋自动打结机的图1的俯视图。图3是本技术一种塑料袋自动打结机的臂部连杆机构示意图。图4是本技术一种塑料袋自动打结机的腕部换置机构示意图。图5是本技术一种塑料袋自动打结机的腕部换置机构的爆炸视图。图6是本技术一种塑料袋自动打结机的腕部换置机构的剖视图。图7是本技术一种塑料袋自动打结机的实施例中步骤1示意图。图8是本技术一种塑料袋自动打结机的图7的放大示意图。图9是本技术一种塑料袋自动打结机的实施例中步骤2示意图。图10是本技术一种塑料袋自动打结机的图9中A向提手钩挂的放大示意图。图11是本技术一种塑料袋自动打结机的实施例中步骤3中单个环状孔放大示意图。图12是本技术一种塑料袋自动打结机的实施例中步骤4示意图。图13是本技术一种塑料袋自动打结机的图12中两侧换置杆换置的剖视图。图14是本技术一种塑料袋自动打结机的实施例中步骤5示意图。图15是本技术一种塑料袋自动打结机的实施例中步骤6示意图之一。图16是本技术一种塑料袋自动打结机的实施例中步骤6示意图之二。图17是本技术一种塑料袋自动打结机的实施例中步骤7示意图之一。图18是本技术一种塑料袋自动打结机的实施例中步骤7示意图之二。图19是本技术一种塑料袋自动打结机的实施例中步骤8示意图之一。图20是本技术一种塑料袋自动打结机的实施例中步骤8示意图之二。图21是本技术一种塑料袋自动打结机的实施例中步骤8示意图之三。图22是本技术一种塑料袋自动打结机的实施例中步骤8示意图之四。图23是本技术一种塑料袋自动打结机的实施例中步骤9示意图。附图中标号为：1为工作台，2为圆弧槽，3为滑杆，4为偏转杆，501为电机架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种塑料袋自动打结机，其特征在于，包括工作台（1）、动力机构、臂部连杆机构和腕部换置机构，所述工作台（1）的边角处开设有四个圆弧槽（2），工作台（1）下方两侧对称设置有竖向滑杆（3）；/n所述工作台（1）下方设置所述动力机构，所述动力机构位于两侧所述滑杆（3）之间；/n所述臂部连杆机构并列设置在工作台（1）的两侧，每侧的臂部连杆机构包括对称设置的两个连杆件，每个所述连杆件下部置于工作台（1）下方与所述动力机构连接，连杆件中部通过偏转杆（4）沿所述圆弧槽（2）移动，连杆件上部置于工作台（1）上方连接有支架；/n所述工作台（1）两侧相应的两连杆件之间设置所述支架，两个支架上均设置所述腕部换置机构，两个所述腕部换置机构相对分布。/n

【技术特征摘要】
1.一种塑料袋自动打结机，其特征在于，包括工作台（1）、动力机构、臂部连杆机构和腕部换置机构，所述工作台（1）的边角处开设有四个圆弧槽（2），工作台（1）下方两侧对称设置有竖向滑杆（3）；
所述工作台（1）下方设置所述动力机构，所述动力机构位于两侧所述滑杆（3）之间；
所述臂部连杆机构并列设置在工作台（1）的两侧，每侧的臂部连杆机构包括对称设置的两个连杆件，每个所述连杆件下部置于工作台（1）下方与所述动力机构连接，连杆件中部通过偏转杆（4）沿所述圆弧槽（2）移动，连杆件上部置于工作台（1）上方连接有支架；
所述工作台（1）两侧相应的两连杆件之间设置所述支架，两个支架上均设置所述腕部换置机构，两个所述腕部换置机构相对分布。


2.根据权利要求1所述的一种塑料袋自动打结机，其特征在于，所述动力机构包括设置在工作台（1）上的电机架（501）、设置在电机架（501）上的传动电机（502）、转动设置在两个滑杆（3）之间的齿轮轴（503）、设置在齿轮轴（503）两端的曲柄（504）、连杆（505）和沿滑杆（3）上下滑动的滑块（506）；
所述传动电机（502）与所述齿轮轴（503）齿传动，齿轮轴（503）两端分别穿过所述滑杆（3）连接所述曲柄（504），所述滑块（506）套设在滑杆（3）上，所述连杆（505）的两端分别和所述曲柄（504）与滑块（506）铰接。


3.根据权利要求2所述的一种塑料袋自动打结机，其特征在于，两个所述连杆件交错分布，每个所述连杆件包括大臂连杆（601）、大臂（602）、连架臂（603）、小臂（604）和腕部连杆（605）；
所述大臂（602）中部通过所述偏转杆（4）沿所述圆弧槽（2）移动，大臂（602）下部通过所述大臂连杆（601）与所述滑块（506）连接，所述连架臂（603）下部铰接在工作台（1）上，连架臂（603）上部穿过所述大臂（602）与所述小臂（604）铰接，小臂（604）上部穿过大臂（602），所述小臂（604）和大臂（602）之间设置所述腕部连杆（605）。


4.根据权利要求3所述的一种塑料袋自动打结机，其特征在于，所述大臂（602）上部向内弯折，工作台（1）一侧的两个连杆件的大臂（602）弯折后呈“×”状分布，大臂（602）上部开设有限位槽，所述连架臂（603）截面呈“[”形，连架臂（603...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨俊红，程达，赵亚利，陈天聪，全赛，杨冰莹，吕昱权，杨梓梅，林朝阳，程元华，唐嘉忆，贾亚栋，黄玉华，
申请(专利权)人：河南师范大学新联学院，
类型：新型
国别省市：河南;41