【技术实现步骤摘要】
一种脚踝关节康复训练设备
[0001]本技术涉及康复训练器械领域，具体涉及一种脚踝关节康复训练设备。
技术介绍
[0002]脊柱损伤、脑卒中、意外事故伤害等会造成人体的神经受损，以至于出现肢体瘫痪现象，由于人体瘫痪常伴随踝关节运动功能性障碍，导致人无法正常行走，给患者和家庭带来极大不便。医学理论和临床医学证明，对于踝关节运动功能障碍的治疗，除了早期必要的手术治疗和药物治疗外，后期正确的、科学的复健对于肢体运动功能的恢复和提高也起到非常重要的作用，运动疗法和物理疗法是促进肢体运动功能康复的重要手段，现有的运动疗法和物理疗法大多为医师与患者间“一对一”治疗，其中过程受医师水平影响，康复效率和训练强度难以在周期内恒定，同时这种治疗手段开销较高。
[0003]为降低医疗费用在医疗机构内设置有用于踝关节运动功能障碍治疗的康复器械，现有的康复器械在使用时存在一些问题：
[0004]1.现有康复器械定位精确度低：现阶段康复设备均使用弹性束带进行约束，导致定位不够准确，且康复过程中易发生关节移位，不能达到踝关节康复设定角度，
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种脚踝关节康复训练设备，包括支撑机构、固定机构以及驱动机构，所述固定机构包括用于脚部固定的连接、脱离装置（1）以及与所述连接、脱离装置（1）固定，且用于放置脚掌的鞋体（2），其特征在于，所述固定机构设置驱动机构，所述驱动机构用于调节连接、脱离装置（1）多个自由度，驱动机构的下部设置有基座（3）所述基座（3）远离驱动机构的一侧设置有支撑机构，所述支撑机构用于人体支撑，支撑机构与基座（3）活动连接。2.根据权利要求1所述的一种脚踝关节康复训练设备，其特征在于，所述驱动机构包括趾曲、背曲运动单元（4）和固定支板（5）以及支撑座，所述趾曲、背曲运动单元（4）包括第一驱动电机（401）和侧部连接器（402）；所述固定支板（5）上方设置有支撑板（6），所述固定支板（5）和支撑板（6）均为凹字型板体，所述支撑板（6）的两端分别固定设置侧部连接器（402），且支撑板（6）通过侧部连接器（402）与固定支板（5）转动连接；所述固定支板（5）的一侧竖直段固定连接第一驱动电机（401），所述第一驱动电机（401）的电机轴穿过固定支板（5）的竖直段与侧部连接器（402）固定，所述侧部连接器（402）为一侧开口的盘状结构，侧部连接器（402）的内部设置有轴承。3.根据权利要求2所述的一种脚踝关节康复训练设备，其特征在于，所述驱动机构还包括内收、外展运动单元（7），所述内收、外展运动单元（7）包括第二驱动电机（701）和底部连接器（702），所述第二驱动电机（701）与支撑板（6）固定，第二驱动电机（701）的电机轴穿出支撑板（6）水平段与底部连接器（702）固定连接，所述底部连接器（702）为一侧开口的盘状结构，底部连接器（702）的内部设置有轴承，底部连接器（702）的另一端与连接、脱离装置（1）的底面固定。4.根据权利要求2所述的一种脚踝关节康复训练设备，其特征在于，所述支撑座包括支架（8）和直线导轨（9），所述支架（8）为方形框架结构，支架（8）沿固定支板（5）中线对称分布，支架（8）上端与固定支板（5）通过螺栓固定、下端与直线导轨（9）的滑块固定，所述直线导轨（9）的滑轨与所述基座（3）固定连接，直线导轨（9）通过定位销限位。5.根据权利要求1所述的一种脚踝关节康复训练设备...
【专利技术属性】
技术研发人员：边军，王志芬，陈天聪，邓先江，白世龙，牛振江，宋林林，徐威龙，全赛，
申请(专利权)人：河南师范大学新联学院，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。