一种脚踝关节康复训练设备制造技术

本发明专利技术涉及一种脚踝关节康复训练设备，包括支撑机构、固定机构以及驱动机构，所述固定机构包括用于脚部固定的连接、脱离装置以及与所述连接、脱离装置固定，且用于放置脚掌的鞋体，所述固定机构设置驱动机构，所述驱动机构用于调节连接、脱离装置多个自由度，驱动机构的下部设置有基座所述基座远离驱动机构的一侧设置有支撑机构，所述支撑机构用于人体支撑，支撑机构与基座活动连接。本发明专利技术通过设置驱动机构，通过驱动机构调节连接、脱离装置多个自由度，从而对治疗产生增幅效果，同时设置有支撑机构，通过调节支撑机构将快速完成腿部、脚部约束提高了设备的使用效率。

【技术实现步骤摘要】
一种脚踝关节康复训练设备
本专利技术涉及康复训练器械领域，具体涉及一种脚踝关节康复训练设备。
技术介绍
脊柱损伤、脑卒中、意外事故伤害等会造成人体的神经受损，以至于出现肢体瘫痪现象，由于人体瘫痪常伴随踝关节运动功能性障碍，导致人无法正常行走，给患者和家庭带来极大不便。医学理论和临床医学证明，对于踝关节运动功能障碍的治疗，除了早期必要的手术治疗和药物治疗外，后期正确的、科学的复健对于肢体运动功能的恢复和提高也起到非常重要的作用，运动疗法和物理疗法是促进肢体运动功能康复的重要手段，现有的运动疗法和物理疗法大多为医师与患者间“一对一”治疗，其中过程受医师水平影响，康复效率和训练强度难以在周期内恒定，同时这种治疗手段开销较高。为降低医疗费用在医疗机构内设置有用于踝关节运动功能障碍治疗的康复器械，现有的康复器械在使用时存在一些问题：1.现有康复器械定位精确度低：现阶段康复设备均使用弹性束带进行约束，导致定位不够准确，且康复过程中易发生关节移位，不能达到踝关节康复设定角度，康复效果受限；2.现有康复器械自由度单一：现有踝关节康复器械只有单个自由度，训练效果不好，缺少多自由度的协同训练；3.现有康复器械的机械结构复杂，在每次康复前需要进行繁琐的腿部、脚部和踝关节的约束，耗费康复时间。为解决问题1，本申请人公开了专利文献CN209660557U的一种用于踝关节康复训练的布鞋及其快速连接和脱离机构，从而确保踝关节的精确定位。
技术实现思路
本专利技术为解决现有踝关节康复器械自由度单一以及预备作业繁琐的问题，提供了一种脚踝关节康复训练设备，本专利技术通过设置驱动机构，通过驱动机构调节连接、脱离装置多个自由度，从而对治疗产生增幅效果，同时设置有支撑机构，通过调节支撑机构将快速完成腿部、脚部约束提高了设备的使用效率。一种脚踝关节康复训练设备，包括支撑机构、固定机构以及驱动机构，所述固定机构包括用于脚部固定的连接、脱离装置以及与所述连接、脱离装置固定，且用于放置脚掌的鞋体，所述固定机构设置驱动机构，所述驱动机构用于调节连接、脱离装置多个自由度，驱动机构的下部设置有基座所述基座远离驱动机构的一侧设置有支撑机构，所述支撑机构用于人体支撑，支撑机构与基座活动连接。进一步地，所述驱动机构包括趾曲、背曲运动单元和固定支板以及支撑座，所述趾曲、背曲运动单元包括第一驱动电机和侧部连接器；所述固定支板上方设置有支撑板，所述固定支板和支撑板均为凹字型板体，所述支撑板的两端分别固定设置侧部连接器，且支撑板通过侧部连接器与固定支板转动连接；所述固定支板的一侧竖直段固定连接第一驱动电机，所述第一驱动电机的电机轴穿过固定支板的竖直段与侧部连接器固定，所述侧部连接器为一侧开口的盘状结构，侧部连接器的内部设置有轴承。进一步地，所述驱动机构还包括内收、外展运动单元，所述内收、外展运动单元包括第二驱动电机和底部连接器，所述第二驱动电机与支撑板固定，第二驱动电机的电机轴穿出支撑板水平段与底部连接器固定连接，所述底部连接器为一侧开口的盘状结构，底部连接器的内部设置有轴承，底部连接器的另一端与连接、脱离装置的底面固定。进一步地，所述支撑座包括支架和直线导轨，所述支架为方形框架结构，支架沿固定支板中线对称分布，支架上端与固定支板通过螺栓固定、下端与直线导轨的滑块固定，所述直线导轨的滑轨与所述基座固定连接，直线导轨通过定位销限位。进一步地，所述支撑机构包括座椅和腿部支撑板，所述座椅包括座椅本体和连接段，所述连接段呈镜像的C字型结构，连接段沿座椅本体中线对称设置，连接段上端与座椅本体固定连接、下端设置有滑动板，所述滑动板与基座固定连接。进一步地，所述基座为横截面呈环状的回字型结构，滑动板呈井字型结构，滑动板的两横向段均开设有环形孔，所述环形孔套设于基座外侧，环形孔内侧面与基座接触，环形孔外侧面设置有螺纹孔，滑动板与基座通过螺栓限位；滑动板的两纵向段与两横向段通过螺栓固定，滑动板的两纵向段与基座平行，滑动板的两纵向段上均设置有第二直线导轨，所述第二直线导轨的滑轨与纵向段固定，第二直线导轨的滑块与连接段的下端固定，第二直线导轨通过定位销限位。进一步地，所述腿部支撑板为方形板，腿部支撑板沿座椅本体中线对称设置，腿部支撑板与座椅本体铰接，且腿部支撑板通过螺栓夹紧座椅本体进行限位。进一步地，所述鞋体包括鞋面和固定脚垫，所述固定脚垫下端设置U形扣，所述鞋体通过U形扣与连接、脱离装置可拆卸连接。进一步地，所述驱动机构设置有控制系统，所述控制系统包括控制主机、主控芯片，所述控制主机与主控芯片通信连接，控制主机用于设定第一驱动电机和第二驱动电机偏转角度以及转动频率；所述主控芯片的控制端分别连接第一驱动电机和第二驱动电机，所述主控芯片用于输出控制信号调节第一驱动电机和第二驱动电机的偏转角度以及转动频率。通过上述技术方案，本专利技术的有益效果为：1.本专利技术设置有固定机构，所述固定机构设置驱动机构，所述驱动机构用于调节连接、脱离装置多个自由度，驱动机构的下部设置有基座所述基座远离驱动机构的一侧设置有支撑机构，所述支撑机构用于人体支撑，支撑机构与基座活动连接。作业时，趾曲、背曲运动单元用于带动连接、脱离装置做俯仰轴运动，使脚部做趾曲到背曲再到趾曲的循环运动从而锻炼脚踝，另外内收、外展运动单元带动连接、脱离装置做航向轴运动，使脚部做内收到外展再到内收的循环运动从而锻炼脚踝，进一步地，通过对趾曲、背曲运动单元以及内收、外展运动单元进行组合模拟人工复健手法生成对应的指令模式，有效的提高了康复治疗效果。2.本专利技术中支撑机构通过直线导轨调节和限位，机械机构简单，使用便捷，便于使用及维护。附图说明图1为本专利技术一种脚踝关节康复训练设备的结构示意图之一；图2为本专利技术一种脚踝关节康复训练设备的结构示意图之二；图3为本专利技术一种脚踝关节康复训练设备的结构示意图之三；图4为本专利技术一种脚踝关节康复训练设备的鞋体结构示意图；图5为本专利技术一种脚踝关节康复训练设备的控制系统原理图；图6为本专利技术一种脚踝关节康复训练设备的作业示意图之一；图7为本专利技术一种脚踝关节康复训练设备的作业示意图之二。附图标号：1为连接、脱离装置，2为鞋体，3为基座，4为趾曲、背曲运动单元，5为固定支板，6为支撑板，7为内收、外展运动单元，8为支架，9为直线导轨，10为座椅，11为腿部支撑板，12为滑动板，13为第二直线导轨，14为控制主机，15为主控芯片，201为固定脚垫，401为第一驱动电机，402为侧部连接器，701为第二驱动电机，702为底部连接器，1001为座椅本体，1002为连接段。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种脚踝关节康复训练设备，包括支撑机构、固定机构以及驱动机构，所述固定机构包括用于脚部固定的连接、脱离装置（1）以及与所述连接、脱离装置（1）固定，且用于放置脚掌的鞋体（2），其特征在于，所述固定机构设置驱动机构，所述驱动机构用于调节连接、脱离装置（1）多个自由度，驱动机构的下部设置有基座（3）所述基座（3）远离驱动机构的一侧设置有支撑机构，所述支撑机构用于人体支撑，支撑机构与基座（3）活动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种脚踝关节康复训练设备，包括支撑机构、固定机构以及驱动机构，所述固定机构包括用于脚部固定的连接、脱离装置（1）以及与所述连接、脱离装置（1）固定，且用于放置脚掌的鞋体（2），其特征在于，所述固定机构设置驱动机构，所述驱动机构用于调节连接、脱离装置（1）多个自由度，驱动机构的下部设置有基座（3）所述基座（3）远离驱动机构的一侧设置有支撑机构，所述支撑机构用于人体支撑，支撑机构与基座（3）活动连接。


2.根据权利要求1所述的一种脚踝关节康复训练设备，其特征在于，所述驱动机构包括趾曲、背曲运动单元（4）和固定支板（5）以及支撑座，所述趾曲、背曲运动单元（4）包括第一驱动电机（401）和侧部连接器（402）；
所述固定支板（5）上方设置有支撑板（6），所述固定支板（5）和支撑板（6）均为凹字型板体，所述支撑板（6）的两端分别固定设置侧部连接器（402），且支撑板（6）通过侧部连接器（402）与固定支板（5）转动连接；
所述固定支板（5）的一侧竖直段固定连接第一驱动电机（401），所述第一驱动电机（401）的电机轴穿过固定支板（5）的竖直段与侧部连接器（402）固定，所述侧部连接器（402）为一侧开口的盘状结构，侧部连接器（402）的内部设置有轴承。


3.根据权利要求2所述的一种脚踝关节康复训练设备，其特征在于，所述驱动机构还包括内收、外展运动单元（7），所述内收、外展运动单元（7）包括第二驱动电机（701）和底部连接器（702），所述第二驱动电机（701）与支撑板（6）固定，第二驱动电机（701）的电机轴穿出支撑板（6）水平段与底部连接器（702）固定连接，所述底部连接器（702）为一侧开口的盘状结构，底部连接器（702）的内部设置有轴承，底部连接器（702）的另一端与连接、脱离装置（1）的底面固定。


4.根据权利要求2所述的一种脚踝关节康复训练设备，其特征在于，所述支撑座包括支架（8）和直线导轨（9），所述支架（8）为方形框架结构，支架（8）沿固定支板（5）中线对称分布，支架（8）上端与固定支板（5）通过螺栓固定、下端与直线导轨（9）的滑块固定，所述直线导轨（9）的滑轨与所述基座（3）固定连接，直线导轨（9）通过定位销限位。


5.根据权利要求1所述的一种脚踝关...

【专利技术属性】
技术研发人员：边军，陈天聪，王志芬，邓先江，白世龙，牛振江，宋林林，徐威龙，全赛，
申请(专利权)人：河南师范大学新联学院，
类型：发明
国别省市：河南;41