本实用新型专利技术涉及一种无人机倾斜摄影工程测绘装置，属于无人机测绘技术领域，其包括机体，机体的底面连接有摄像机，摄像机与机体之间连接有驱动摄像机水平旋转的转动组件，转动组件包括固定座、转动盘和第一电机，固定座与机体固定连接，转动盘与固定座转动连接，第一电机与转动盘连接驱动转动盘转动，摄像机与转动盘之间连接有驱动摄像机倾斜一定角度的倾斜组件。本实用新型专利技术具有减轻无人机承载的负荷，增加无人机飞行稳定性，进而提高测绘精度的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机倾斜摄影工程测绘装置
本技术涉及无人机测绘
，特别涉及一种无人机倾斜摄影工程测绘装置。
技术介绍
随着无人机技术的发展，其应用领域不断扩大，从传统的无人机航空摄影测量，逐步延伸至倾斜摄影实现三维立体建模。现有的可参考公告号为CN207759013U的中国专利，其公开了一种倾斜摄影长航时无人机，包括外壳，外壳的下表面中部固定连接有固定体，固定体的下表面固定连接有主镜头，且主镜头连接有蓄电池，固定体的前后左右侧面均固定连接有副镜头，四个所述副镜均与蓄电池电连接。进行测绘时，主镜头竖直拍摄，四个副镜头倾斜拍摄，主镜头和副镜头配合测绘，使无人机能够实现立体成像。上述中的现有技术方案存在以下缺陷：上述摄影装置采用五台相机按不同的角度安装不仅增加耗电量，缩短无人机的航时，同时使得无人机的重量大大增加，增加无人机的承载负荷，导致无人机飞行作业过程中的稳定性较差，进而影响测绘精度。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种无人机倾斜摄影工程测绘装置，其具有减轻无人机承载的负荷，增加无人机飞行稳定性，进而提高测绘精度的效果。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种无人机倾斜摄影工程测绘装置，包括机体，机体的底面连接有摄像机，摄像机与机体之间连接有驱动摄像机水平旋转的转动组件，转动组件包括固定座、转动盘和第一电机，固定座与机体固定连接，转动盘与固定座转动连接，第一电机与转动盘连接驱动转动盘转动，摄像机与转动盘之间连接有驱动摄像机倾斜一定角度的倾斜组件。通过采用上述技术方案，在进行测绘过程中，第一电机驱动转动盘转动，转动盘转动带动摄像机水平旋转，从而使得摄像机对不同方位进行扫描测量；当需要倾斜摄影时，倾斜组件驱动摄像机倾斜一定的角度，从而使得摄像机能够倾斜测量，进一步增加摄像机的摄像范围。上述无人机通过转动组件和倾斜组件调节摄像机的角度实现多角度测量，无需安装多台摄像机，降低了耗电量，增加了无人机的航时，并大大降低了无人机的承载的负荷，提高无人机在飞行过程中的稳定性，进而提高测绘精度。另外，通过转动组件旋转摄像机，不需要转动无人机即可使摄像机对多个方位进行测量，能够减小机体的晃动，进而减小摄像机产生的晃动，提高摄像机的稳定性，进而提高测绘精度。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：倾斜组件包括连接杆、转动轴和连接板，连接杆的一端与转动盘固定连接，另一端与转动轴转动连接，转动轴与连接板固定连接，连接板与摄像机固定连接，转动轴连接有驱动其转动的第二电机。通过采用上述技术方案，需要倾斜摄像机时，第二电机驱动转动轴转动，转动轴转动带动连接板转动，使连接板倾斜一定的角度，而摄像机与连接板固定连接，则摄像机对连接板倾斜一定角度，实现摄像机在竖直方向上的转动，使得摄像机能够倾斜测绘，并提高测绘范围。摄像机倾斜后，转动组件能够带动摄像机水平方向转动，增加摄像机在水平方向上的测绘范围。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：连接板与转动盘之间连接有稳定组件，稳定组件设有两组，分别位于转动轴轴线方向的两侧，稳定组件包括稳定杆和伸缩杆稳定杆的一端与转动盘铰接，另一端与伸缩杆滑动连接，伸缩杆远离稳定杆的一端与连接板铰接。通过采用上述技术方案，第二电机驱动转动轴转动时，连接板向上倾斜的一侧的伸缩杆向靠近转动盘的方向滑动，而另一侧的伸缩杆向远离转动盘的方向滑动，使得连接板能够顺利倾斜，从而使得摄像机能够倾斜一定的角度。同时，伸缩杆和稳定杆配合，对连接板的转动方向进行限位，增加连接板和摄像机转动时的稳定性，提高测绘精度。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：稳定杆与伸缩杆之间连接有减震弹簧。通过采用上述技术方案，减震弹簧能够吸收机体产生的震动，从而降低传递给连接板的震动，从而降低摄像机的晃动，提高测绘精度。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：转动盘与固定座之间连接有导向组件，导向组件包括导向槽和导向块，导向槽在固定座上，导向槽呈与第一电机输出轴同轴的圆环状，导向块嵌于导向槽内与导向槽滑动连接，导向块与转动盘固定连接。通过采用上述技术方案，导向槽与第一电机输出轴同轴，则第一电机带动转动盘转动时，能够使导向块沿导向槽滑动，对转动盘进行导向，从而降低转动盘转动时产生的晃动，进一步提高转动盘的稳定性，从而提高摄像机的稳定性，提高摄像机的测绘精度。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：导向槽的横截面呈T形状，导向块呈与导向槽配合的T形状。通过采用上述技术方案，导向槽和导向块呈T形状，能够防止导向块从导向槽内脱离，以保证对转动盘的导向作用；此外，摄像机安装在固定座的底部，而转动盘通过第一电机的输出轴与固定座连接，故电机输出轴需要承载转动盘、摄像机等重量，则导向槽和导向块呈T形状，则在对转动盘进行导向的同时，能够分担第一电机的输出轴承载的重量，从而提高第一电机的使用寿命。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：导向块上开设有多个滚动槽，滚动槽内转动连接有滚动珠。通过采用上述技术方案，滚动珠能够将导向块与导向槽之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，减小摩擦力，有助于提高转动盘转动时的顺畅性，并增加摄像机的稳定性，提高测绘精度。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：连接板的底面固定连接有支撑杆，支撑杆的底端低于摄像机的底端。通过采用上述技术方案，支撑杆的设置能够降低无人机降落使摄像机与地面产生的碰撞，对摄像机进行保护，避免摄像机损坏，提高摄像机的使用寿命。综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1、转动组件能够驱动摄像机水平转动，倾斜组件驱动摄像机竖直转动，则转动组件和倾斜组件配合，无需安装对台摄像机，便可能够对不同角度进行拍摄，降低了耗电量，并大大降低了无人机的承载的负荷，提高无人机在飞行过程中的稳定性，进而提高测绘精度。2、设置导向组件，转动盘转动时，导向块沿导向槽转，对转动盘进行导向，提高转动盘转动时的稳定性，从而提高摄像机的稳定性，提高测绘精度。3、设置稳定组件，在连接板转动时对连接板进行限位，增加连接板转动时的稳定性，进而增加摄像机的稳定性，提高测绘精度。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是旨在显示转动组件的结构示意图。图3是图2中A处的局部放大图。图4是旨在显示倾斜组件的局部结构示意图。图5是旨在显示伸缩腔和减震弹簧的剖视图。附图标记：1、机体；2、摄像机；3、转动组件；31、固定座；311、空腔；32、转动盘；33、第一电机；4、倾斜组件；41、连接杆；42、转动轴；421、第二电机；422、连接座；43、连接板；431、支撑杆；432、减震垫；5、稳定组件；51、稳定杆；511、伸缩腔；52、伸缩杆；521、减震弹簧；6、导向组件；61、导向槽；62、导向块；621、滚动槽；622、滚动珠。具体实施方式以下结本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种无人机倾斜摄影工程测绘装置，包括机体(1)，机体(1)的底面连接有摄像机(2)，其特征在于：摄像机(2)与机体(1)之间连接有驱动摄像机(2)水平旋转的转动组件(3)，转动组件(3)包括固定座(31)、转动盘(32)和第一电机(33)，固定座(31)与机体(1)固定连接，转动盘(32)与固定座(31)转动连接，第一电机(33)与转动盘(32)连接驱动转动盘(32)转动，摄像机(2)与转动盘(32)之间连接有驱动摄像机(2)倾斜一定角度的倾斜组件(4)。/n
【技术特征摘要】
1.一种无人机倾斜摄影工程测绘装置，包括机体(1)，机体(1)的底面连接有摄像机(2)，其特征在于：摄像机(2)与机体(1)之间连接有驱动摄像机(2)水平旋转的转动组件(3)，转动组件(3)包括固定座(31)、转动盘(32)和第一电机(33)，固定座(31)与机体(1)固定连接，转动盘(32)与固定座(31)转动连接，第一电机(33)与转动盘(32)连接驱动转动盘(32)转动，摄像机(2)与转动盘(32)之间连接有驱动摄像机(2)倾斜一定角度的倾斜组件(4)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机倾斜摄影工程测绘装置，其特征在于：倾斜组件(4)包括连接杆(41)、转动轴(42)和连接板(43)，连接杆(41)的一端与转动盘(32)固定连接，另一端与转动轴(42)转动连接，转动轴(42)与连接板(43)固定连接，连接板(43)与摄像机(2)固定连接，转动轴(42)连接有驱动其转动的第二电机(421)。
3.根据权利要求2所述的一种无人机倾斜摄影工程测绘装置，其特征在于：连接板(43)与转动盘(32)之间连接有稳定组件(5)，稳定组件(5)设有两组，分别位于转动轴(42)轴线方向的两侧，稳定组件(5)包括稳定杆(51)和伸缩杆(52)稳定杆(51)的一端与转动盘(32)铰接，另一端与伸缩杆(5...
【专利技术属性】
技术研发人员：张文彬，王旭军，张春磊，陈乐敏，
申请(专利权)人：杭州市土地勘测设计规划院有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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