一种可折叠多旋翼飞行器起落架制造技术

本实用新型专利技术涉及多旋翼飞行器技术领域，具体地说，涉及一种可折叠多旋翼飞行器起落架，包括安装在飞行器底部的若干起落架支架，起落架支架的中部通过自锁结构连接有铰接结构，铰接结构的顶部安装有第一转轴件，第一转轴件通过第一转轴与铰接结构的顶端转动连接，第一转轴件的顶部与飞行器的机臂底部紧密焊接，起落架支架的顶部安装有第二转轴件，第二转轴件通过第二转轴与起落架支架的顶端转动连接。本实用新型专利技术的设计可实现起落架快速展开和撤收，减小收纳所需的空间，便于携带和运输，可确保飞行器在飞行过程中起落架可靠连接，确保飞行器在降落时稳定、可靠，起落架支架底部设置有减震橡胶，降落时起到减震作用。

【技术实现步骤摘要】
一种可折叠多旋翼飞行器起落架
本技术涉及多旋翼飞行器
，具体地说，涉及一种可折叠多旋翼飞行器起落架。
技术介绍
随着科技水平的不断进步，飞行器行业正在逐步的壮大，多旋翼飞行器由于具有机械结构简单、垂直起降等优点，可广泛的应用在航拍、测绘、消防等各类领域。飞行器一般包括机体、机臂、起落架等部件，当飞行器降落时起落架起到支撑和减震的作用。现有的起落架多分为一体式的、可拆卸式的、可折叠式的，一体式的起落架不能拆卸或折叠，占用空间比较大，不便于运输、携带，拆卸式的起落架一般将飞行器分离成多个部件进行运输，飞行前需要进行组装操作，飞行后需要进行拆卸操作，且拆卸和安装多需要借助工具，执行任务时操作十分不便，折叠式的起落架，执行任务时可对起落架进行折叠，减小收藏空间，便于携带及运输。但现有的折叠式起落架仅仅将起落架的折叠结构进行简单的拼凑，不能可靠的实现起落架的快速展开和撤收，展开时不能实现可靠的自锁，且减震效果不佳。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可折叠多旋翼飞行器起落架，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。...

【技术保护点】
1.一种可折叠多旋翼飞行器起落架，包括安装在飞行器底部的若干起落架支架(1)，其特征在于：所述起落架支架(1)的中部通过自锁结构(7)连接有铰接结构(2)，所述铰接结构(2)的顶部安装有第一转轴件(3)，所述第一转轴件(3)通过第一转轴(4)与铰接结构(2)的顶端转动连接，所述第一转轴件(3)的顶部与飞行器的机臂底部紧密焊接，所述起落架支架(1)的顶部安装有第二转轴件(5)，所述第二转轴件(5)通过第二转轴(6)与起落架支架(1)的顶端转动连接，所述第二转轴件(5)的顶部与飞行器的机体底部紧密焊接，所述第一转轴(4)和第二转轴(6)上均设置有扭簧(9)。/n

【技术特征摘要】
1.一种可折叠多旋翼飞行器起落架，包括安装在飞行器底部的若干起落架支架(1)，其特征在于：所述起落架支架(1)的中部通过自锁结构(7)连接有铰接结构(2)，所述铰接结构(2)的顶部安装有第一转轴件(3)，所述第一转轴件(3)通过第一转轴(4)与铰接结构(2)的顶端转动连接，所述第一转轴件(3)的顶部与飞行器的机臂底部紧密焊接，所述起落架支架(1)的顶部安装有第二转轴件(5)，所述第二转轴件(5)通过第二转轴(6)与起落架支架(1)的顶端转动连接，所述第二转轴件(5)的顶部与飞行器的机体底部紧密焊接，所述第一转轴(4)和第二转轴(6)上均设置有扭簧(9)。


2.根据权利要求1所述的可折叠多旋翼飞行器起落架，其特征在于：所述起落架支架(1)和所述铰接结构(2)各设置有四个。


3.根据权利要求1所述的可折叠多旋翼飞行器起落架，其特征在于：所述第一转轴件(3)为U形结构且两端与第一转轴(4)转动连接。


4.根据权利要求1所述的可折叠多旋翼飞行器起落架，其特征在于：所述起落架支架(1)的底端一体成型设置有第一凸台(13)，所述起落架支架(1)的中部靠近铰接机构(2)处开设有横向方孔(14)和竖向方孔(15)，所述横向方孔(14)和竖向方孔(15)呈十字结构。
...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘华博，孙源，孟凡净，花少震，
申请(专利权)人：河南工学院，
类型：新型
国别省市：河南;41