一种火锅自动配锅流水生产系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种火锅自动配锅流水生产系统及方法，系统包括：鲜料自动配锅装置(1)、颗粒原料配锅装置(2)、粉状原料配锅装置(3)、液态原料配锅装置(4)和传送装置(5)；沿传送装置(5)的传送路径，依次安装所述鲜料自动配锅装置(1)、所述颗粒原料配锅装置(2)、所述粉状原料配锅装置(3)和所述液态原料配锅装置(4)。优点为：(1)通过程序控制实现火锅配锅的全自动化操作，节省人工、提高配锅效率；(2)实现定量配锅。可有效降低人工配锅的不确定性，提高了口味的精准性；(3)结构紧凑，占用后厨面积小，造价低；(4)可根据配方灵活增加或减少相关设备，可扩展性高；(5)可有效保证配锅过程的食品安全。

【技术实现步骤摘要】
一种火锅自动配锅流水生产系统及方法
本专利技术属于餐饮自动化
，具体涉及一种火锅自动配锅流水生产系统及方法。
技术介绍
随着人们收入水平的提高，对餐饮口味的个性化需求也越来越大。在火锅行业，口味个性化的需求则更为明显，顾客不再满足于在商家提供的几种固定口味中去选择，而是希望根据自己的口味需求去设定每种火锅原料的配比。目前，大多数火锅店均采用人工配锅方式，因此，为满足每位顾客的口味需求，需要大量的员工进行配锅，而且人工配锅效率低，导致上桌速度慢，影响顾客体验。另外，由于员工的责任心和情绪波动等人为因素影响，也很难对原料进行精确称量，影响最终口味。多数火锅店后厨的场地都非常有限，对自动配锅设备的小型化、紧凑化提出了较高的要求。因此，如何解决以上问题，提高火锅配锅的效率，是目前急需解决的事情。
技术实现思路
针对现有技术存在的缺陷，本专利技术提供一种火锅自动配锅流水生产系统及方法，可有效解决上述问题。本专利技术采用的技术方案如下：本专利技术提供一种火锅自动配锅流水生产系统，包括：鲜料自动配锅装置(1)本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种火锅自动配锅流水生产系统，其特征在于，包括：鲜料自动配锅装置(1)、颗粒原料配锅装置(2)、粉状原料配锅装置(3)、液态原料配锅装置(4)和传送装置(5)；/n所述传送装置(5)的传送路径为X方向，Y方向为与X方向垂直，且与X方向位于同一水平面的方向，Z方向为垂直高度方向；沿X方向，依次安装所述鲜料自动配锅装置(1)、所述颗粒原料配锅装置(2)、所述粉状原料配锅装置(3)和所述液态原料配锅装置(4)。/n

【技术特征摘要】
1.一种火锅自动配锅流水生产系统，其特征在于，包括：鲜料自动配锅装置(1)、颗粒原料配锅装置(2)、粉状原料配锅装置(3)、液态原料配锅装置(4)和传送装置(5)；
所述传送装置(5)的传送路径为X方向，Y方向为与X方向垂直，且与X方向位于同一水平面的方向，Z方向为垂直高度方向；沿X方向，依次安装所述鲜料自动配锅装置(1)、所述颗粒原料配锅装置(2)、所述粉状原料配锅装置(3)和所述液态原料配锅装置(4)。


2.根据权利要求1所述的火锅自动配锅流水生产系统，其特征在于，所述鲜料自动配锅装置(1)包括鲜料盒自动喂料装置(1.1)、鲜料配锅机械手(1.2)和鲜料盒自动收集装置(1.3)；
所述鲜料配锅机械手(1.2)横跨在所述传送装置(5)上方，所述鲜料盒自动喂料装置(1.1)与所述鲜料盒自动收集装置(1.3)分别位于所述传送装置(5)两侧；
其中，所述鲜料盒自动喂料装置(1.1)包括第一底座(1.1.1)、第一滑槽(1.1.2)、第一料框(1.1.3)、鲜料盒(1.1.4)和第一升降抱爪(1.1.5)；
所述底座(1.1.1)上面并排固定安装多个所述第一滑槽(1.1.2)，每个所述第一滑槽(1.1.2)上面均滑动安装一个所述第一料框(1.1.3)；每个所述第一料框(1.1.3)内在高度方向上堆叠多层所述鲜料盒(1.1.4)；每个所述第一料框(1.1.3)均对应装配一个所述第一升降抱爪(1.1.5)；并且，每个所述第一料框(1.1.3)的两侧开槽，用于所述第一升降抱爪(1.1.5)的上下移动；
所述第一升降抱爪(1.1.5)用于夹紧最下层的鲜料盒(1.1.4)并按程序托起层叠的所有鲜料盒(1.1.4)，进而将最上层的鲜料盒(1.1.4)送于指定高度；所述第一升降抱爪(1.1.5)包括：第一直线运动模组(1.1.5.1)、夹紧气缸(1.1.5.2)、抱爪(1.1.5.3)和气缸座(1.1.5.4)；所述第一直线运动模组(1.1.5.1)为垂直方向设置的直线运动模组，即为Z向直线运动模组；所述气缸座(1.1.5.4)与所述第一直线运动模组(1.1.5.1)的滑块固定连接，在所述第一直线运动模组(1.1.5.1)的带动下，带动所述气缸座(1.1.5.4)进行垂直方向运动；所述气缸座(1.1.5.4)的两端对称固定安装一个所述夹紧气缸(1.1.5.2)；所述夹紧气缸(1.1.5.2)的气缸推杆固定安装一个所述抱爪(1.1.5.3)；通过所述夹紧气缸(1.1.5.2)的驱动，使两侧的所述抱爪(1.1.5.3)运动，进而夹紧一个鲜料盒(1.1.4)。


3.根据权利要求2所述的火锅自动配锅流水生产系统，其特征在于，所述鲜料盒(1.1.4)包括凸形托盘(1.1.4.1)和凸形盒(1.1.4.2)；所述凸形盒(1.1.4.2)的设置数量为多个，单排放置于所述凸形托盘(1.1.4.1)上面；
所述鲜料盒自动收集装置(1.3)的结构与所述鲜料盒自动喂料装置(1.1)的结构相同，包括：第二底座、第二滑槽、第二料框和第二升降抱爪；其中，第二升降抱爪包括第二直线运动模组。


4.根据权利要求3所述的火锅自动配锅流水生产系统，其特征在于，所述鲜料配锅机械手(1.2)包括框架(1.2.1)、第三直线运动模组(1.2.2)、升降气缸(1.2.3)、第一旋转气缸(1.2.4)、气动夹爪座(1.2.5)和气动夹爪(1.2.6)；
所述第三直线运动模组(1.2.2)平行固定安装于所述框架(1.2.1)的顶端；每个所述第一料框(1.1.3)的顶部均对应安装一个所述第三直线运动模组(1.2.2)，所述第三直线运动模组(1.2.2)为Y方向直线运动模组，一端位于一个所述第一料框(1.1.3)的上方，另一端位于一个所述第二料框的上方；
每个所述第三直线运动模组(1.2.2)的滑块上固定安装所述升降气缸(1.2.3)，所述升降气缸(1.2.3)的推杆端固定安装所述第一旋转气缸(1.2.4)，所述第一旋转气缸(1.2.4)的转台固定安装所述气动夹爪座(1.2.5)，所述气动夹爪座(1.2.5)的下面安装水平设置的所述气动夹爪(1.2.6)；通过所述气动夹爪(1.2.6)，将所述第一料框(1.1.3)内的鲜料盒转移到所述第二料框内部。


5.根据权利要求1所述的火锅自动配锅流水生产系统，其特征在于，所述颗粒原料配锅装置(2)包括第三底座(2.1)和多个颗粒原料配锅单元；各个所述颗粒原料配锅单元安装于所述第三底座(2.1)上面，并且，各个所述颗粒原料配锅单元沿传送装置(5)的传送路径方向并排设置，所述颗粒原料配锅单元的设置数量与颗粒原料种类相同；
每个所述颗粒原料配锅单元均包括振动盘(2.2)、振动盘移动座(2.3)、送料导轨(2.4)、颗粒原料计量装置(2.5)和引导管(2.6)；其中，所述振动盘移动座(2.3)包括第一底板(2.3.1)、第一滚动直线导轨副(2.3.2)、移动板(2.3.3)、第一气缸(2.3.4)和第一顶座(2.3.5)；
所述第一底板(2.3.1)与所述第三底座(2.1)固定；所述第一底板(2.3.1)的上面安装所述第一滚动直线导轨副(2.3.2)，所述移动板(2.3.3)与所述第一滚动直线导轨副(2.3.2)的滑块连接，进而使所述移动板(2.3.3)可相对于所述第一底板(2.3.1)滑动；所述第一顶座(2.3.5)固定安装于所述第一底板(2.3.1)的一端；所述第一气缸(2.3.4)的一端与所述移动板(2.3.3)连接，所述第一气缸(2.3.4)的另一端与所述第一顶座(2.3.5)连接，所述第一气缸(2.3.4)向所述移动板(2.3.3)提供移动驱动力；
所述移动板(2.3.3)上面安装所述振动盘(2.2)，所述振动盘(2.2)的出口与所述送料导轨(2.4)的一端连通，所述送料导轨(2.4)的一端与垂直设置的所述引导管(2.6)的顶部连通；在所述送料导轨(2.4)和所述引导管(2.6)相交的位置安装所述颗粒原料计量装置(2.5)；
其中，所述颗粒原料计量装置(2.5)包括第一电磁阀(2.5.1)和计数器(2.5.2)；所述第一电磁阀(2.5.1)安装在所述送料导轨(2.4)的出口，所述计数器(2.5.2)安装在所述第一电磁阀(2.5.1)的上方。


6.根据权利要求1所述的火锅自动配锅流水生产系统，其特征在于，所述粉状原料配锅装置(3)包括粉状配锅底座(3.1)和多个粉状原料配锅单元；各个所述粉状原料配锅单元安装于所述粉状配锅底座(3.1)上面，并且，各个所述粉状原料配锅单元沿传送装置(5)的传送路径方向并排设置，所述粉状原料配锅单元的设置数量与粉状原料种类相同；
每个所述粉状原料配锅单元均包括螺旋输送机(3.2)、输送机移动座(3.3)和粉状原料称量装置(3.4)；
其中，所述输送机移动座(3.3)包括：第二底板(3.3.1)、第二滚动直线导轨副(3.3.2)、第二气缸(3.3.3)和第二顶座(3.3.4)；
所述第二底板(3.3.1)与所述粉状配锅底座(3.1)固定；所述第二底板(3.3.1)的上面安装所述第二滚动直线导轨副(3.3.2)，所述螺旋输送机(3.2)与所述第二滚动直线导轨副(3.3.2)的滑块连接，进而使所述螺旋输送机(3.2)可相对于所述第二底板(3.3.1)滑动；所述第二顶座(3.3.4)固定安装于所述第二底板(3.3.1)的一端；所述第二气缸(3.3.3)的一端与所述螺旋输送机(3.2)连接，所述第二气缸(3.3.3)的另一端与所述第二顶座(3.3.4)连接，所述第二气缸(3.3.3)向所述螺旋输送机(3.2)提供移动驱动力；
所述粉状原料称量装置(3.4)包括：第二电磁阀(3.4.1)、称重盘(3.4.2)、称重传感器(3.4.3)、翻转架(3.4.4)和第二旋转气缸(3.4.5)；
所述螺旋输送机(3.2)的出料口安装所述第二电磁阀(3.4.1)；所述第二电磁阀(3.4.1)的出料端下方设置所述称重盘(3.4.2)；所述称重盘(3.4.2)的下面固定安装所述称重传感器(3.4.3)；所述称重传感器(3.4.3)与所述翻转架(3.4.4)固定；所述翻转架(3.4.4)与所述第二旋转气缸(3.4.5)的转台固定。


7.根据权利要求1所述的火锅自动配锅流水生产系统，其特征在于，所述液态原料配锅装置(4)包括：箱体(4.1)、大剂量原料罐(4.2)、电磁炉(4.3)、小剂量原料桶(4.4)、活塞泵(4.5)、蠕动泵(4.6)、小剂量液态原料灌装头(4.7)和控制盒(4.8)；
其中，所述大剂量原料罐(4.2)包括：手动球阀(4.2.1)和不锈钢罐体(4.2.2)；所述不锈钢罐体(4.2.2)内有隔板，通过隔板将不锈钢罐体(4.2.2)的内腔等分成多个小腔体，各个小腔体用于盛放不同种类的液态原料；
所述活塞泵(4.5)用于大剂量液态原料的定量配锅，其排列方式为双排多列，行间距与列间距相等，且为涮锅宽度的一半；因此，同一排的两个活塞泵(4.5)的出液口分别对应配锅一排的两个格口；同一排的两个活塞泵(4.5)的进液口均与同一个不锈钢罐体(4.2.2)的小腔体连通；所述活塞泵(4.5)的列数与大剂量液态原料种类相等；
所述小剂量原料桶(4.4)的设置数量为多个，部分所述小剂量原料桶(4.4)的底部安装所述电磁炉(4.3)；
所述蠕动泵(4.6)每四个一组，每组蠕动泵的进液口与同一种液...

【专利技术属性】
技术研发人员：阳振峰，管延智，杨明博，李强，
申请(专利权)人：北方工业大学，
类型：发明
国别省市：北京;11