一种自动更换无人驾驶汽车雨刷的工作平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动更换无人驾驶汽车雨刷的工作平台，涉及无人驾驶汽车技术领域，包括停车台和工作台，所述停车台的上表面放置有无人驾驶汽车，停车台的上表面铰接有踏板，踏板的底面固定连接有弹簧，弹簧的一端与停车台固定连接。该自动更换无人驾驶汽车雨刷的工作平台通过转动柱，转动板，第一铰接臂、第二铰接臂，将更换板移动到固定位置，第一电动推杆启动，第一电动推杆带动滑板在更换槽的内部滑动，滑板带动联动杆进而带动卡爪在定位柱的外表面转动，卡爪对新雨刷进行卡接，之后通过转动柱将更换板转动到旧雨刷的位置处，空闲的卡爪对旧雨刷进行拆卸，具备了可自动更换无人驾驶汽车雨刷的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种自动更换无人驾驶汽车雨刷的工作平台
本技术涉及无人驾驶汽车
，具体为一种自动更换无人驾驶汽车雨刷的工作平台。
技术介绍
无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的，世界上最先进的无人驾驶汽车已经在很少人为干预下，测试行驶几百万公里。无人驾驶汽车的雨刷在使用过程中，有时需要对雨刷进行更换，而传统汽车的更换操作需要通过人工对雨刷进行更换，无人驾驶汽车装备了各种传感器和设备，制造无人驾驶汽车的目的是实现无人驾驶汽车完全自动化，为此，我们提出一种自动更换无人驾驶汽车雨刷的工作平台。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动更换无人驾驶汽车雨刷的工作平台，具备了可自动更换无人驾驶汽车雨刷的优点，解决了无人驾驶汽车的雨刷在使用过程中，有时需要对雨刷进行更换，而传统汽车的更换操作需要通过人工对雨刷进行更换的问题。本技术为解决上述技术问题，提供如下技术方案：一种自动更换无人驾驶汽车雨刷的工作平台，包括停车台和工作台，所述停车台的上表面放置有无人驾驶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动更换无人驾驶汽车雨刷的工作平台，包括停车台(1)和工作台(8)，其特征在于：所述停车台(1)的上表面放置有无人驾驶汽车（2），所述停车台(1)的上表面铰接有踏板(3)，所述踏板(3)的底面固定连接有弹簧(7)，所述弹簧(7)的一端与停车台(1)固定连接，所述停车台(1)的上表面固定镶嵌有第二行程开关(6)，所述工作台(8)的上表面固定连接有立柱(9)，所述立柱(9)的上表面滑动连接有转动柱(10)，所述转动柱(10)的上表面固定连接有转动板(11)，所述转动板(11)的一端铰接有第一铰接臂(12)，所述第一铰接臂(12)的一端铰接有第二铰接臂(13)，所述第二铰接臂(13)的一端转...

【技术特征摘要】
1.一种自动更换无人驾驶汽车雨刷的工作平台，包括停车台(1)和工作台(8)，其特征在于：所述停车台(1)的上表面放置有无人驾驶汽车（2），所述停车台(1)的上表面铰接有踏板(3)，所述踏板(3)的底面固定连接有弹簧(7)，所述弹簧(7)的一端与停车台(1)固定连接，所述停车台(1)的上表面固定镶嵌有第二行程开关(6)，所述工作台(8)的上表面固定连接有立柱(9)，所述立柱(9)的上表面滑动连接有转动柱(10)，所述转动柱(10)的上表面固定连接有转动板(11)，所述转动板(11)的一端铰接有第一铰接臂(12)，所述第一铰接臂(12)的一端铰接有第二铰接臂(13)，所述第二铰接臂(13)的一端转动连接有更换板(14)，所述更换板(14)的两侧面开设有一组对称的更换槽(24)，所述更换槽(24)的内部滑动连接有滑板(20)，更换槽(24)的内部固定连接有一组对称的定位柱(25)，所述定位柱(25)的外表面滑动连接有卡爪(17)，所述卡爪(17)的一端铰接有联动杆(18)，一个所述更换槽(24)的内部固定安装有第一电动推杆(21)，且第一电动推杆(21)的输出端与滑板(20)固定连接，所述工作台(8)的上表面固定连接有新...

【专利技术属性】
技术研发人员：付云飞，翟永强，
申请(专利权)人：鄂尔多斯市普渡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：内蒙古;15