一种车载移动高精度采集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种车载移动高精度采集装置，包括平台本体、相机采集模块、GPS信息采集模块、雷达模块、惯性测量单元及数据处理与采集模块，相机采集模块包括前相机及后相机，前相机与后相机分别设置在平台本体的前、后两侧，GPS信息采集模块及雷达模块分别设置在平台本体的顶部，惯性测量单元及数据处理与采集模块设置在平台本体内部。本实用新型专利技术的车载移动高精度采集装置，采用一体化结构安装方式，将采集关键部件等安装在一块完整的结构体上，增强了结构的强度，并保证了各部分的杆臂值稳定，采用前后相机与激光雷达分开的方式兼顾车道前后的地理特征采集，其防水级别达到IP68等级，保证了雨水天气采集设备能够照常采集，大大提升了采集效率。

【技术实现步骤摘要】
一种车载移动高精度采集装置
本技术涉及一种车载移动高精度采集装置。
技术介绍
近年来，随着社会发展和科技不断进步，城市交通智能化、人工智能技术的发展，无人驾驶技术逐渐成为国内外研究的热点，而高精度空间数据的准确获取作为无人驾驶的基础，数据的采集、测量和分析就显得尤为重要。传统的地图采集一般采用测绘的方式通过常规工程测量和摄影测量与遥感获取，前者主要通过全球卫星导航系统，(GlobalNavigationSatelliteSystem，GNSS)、全站仪以及其他常规地面测量方式采用逐点采集空间坐标及属性信息。后者则利用航空航天遥感大范围影像信息，通过一定的方法提取几何信息和物理特性信息。传统地图采集模式虽然精度高，但是周期长、耗费的人力、物力成本大，不适应当今数据更新速度的要求。目前，国内外均采用普通车辆作为移动测量的载体，将GNSS、激光雷达、摄像头、GPS天线安装于车的顶部进行移动采集，可以提供连续的位置和姿态信息，通过复杂的后处理过程对点云数据和影像数据进行直接的分析，从而获得目标地物的空间信息和属性信息。目前的移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载移动高精度采集装置，其特征在于，所述车载移动高精度采集装置包括平台本体、相机采集模块、GPS信息采集模块、雷达模块、惯性测量单元及数据处理与采集模块，所述相机采集模块包括前相机及后相机，所述前相机与后相机分别设置在所述平台本体的前、后两侧，所述GPS信息采集模块及雷达模块分别设置在所述平台本体的顶部，所述惯性测量单元及所述数据处理与采集模块设置在所述平台本体内部。/n

【技术特征摘要】
1.一种车载移动高精度采集装置，其特征在于，所述车载移动高精度采集装置包括平台本体、相机采集模块、GPS信息采集模块、雷达模块、惯性测量单元及数据处理与采集模块，所述相机采集模块包括前相机及后相机，所述前相机与后相机分别设置在所述平台本体的前、后两侧，所述GPS信息采集模块及雷达模块分别设置在所述平台本体的顶部，所述惯性测量单元及所述数据处理与采集模块设置在所述平台本体内部。


2.根据权利要求1所述的车载移动高精度采集装置，其特征在于，所述平台本体内部为腔体，所述平台本体的腔体内部通过隔板分隔成若干腔室，所述平台本体的前后两侧分别形成有安装所述前相机及所述后相机的相机室。


3.根据权利要求2所述的车载移动高精度采集装置，其特征在于，所述GPS信息采集模块包括GPS天线及GPS接收机，所述GPS天线固定在所述平台本体的顶部，所述GPS接收机设置在所述平台本体的某一腔室内。


4.根据权利要求3所述的车载移动高精度采集装置，其特征在于，所述雷达模块包括激光雷达以及激光雷达控制盒，所述激光雷达设置在所述平台本体的顶部与所述GPS天线间隔一段距离处，并向后下方倾斜8-25°，所述激...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖跃华，李国庆，王磊，刘斌，
申请(专利权)人：北京觉非科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11