双电机双行星排多模式机电耦合传动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种双电机双行星排多模式机电耦合传动装置，具备：发动机、第一电机、第二电机、第一行星排、第二行星排、差速器、第一制动器；其连接方式在于：发动机与第一转轴相连，第一行星排太阳轮位于第二转轴上，行星架位于第一转轴上，齿圈位于第六转轴上，相比于丰田THS系统方案装置，本发明专利技术仅增加了一个制动器，可通过牙嵌式离合器制动，通过电动的执行机构实现，无需增加液压系统，实现驾驶模式切换。同时，通过制动器B1的打开或闭合，该构型可以在ECVT模式发生功率循环时，切换到发动机直驱模式，提高机械系统机械效率，改善高速工况的经济性。第二电机E2通过一行星排减速机构与输出端相连，可实现更大的传动比，比丰田THS系统更优。

【技术实现步骤摘要】
双电机双行星排多模式机电耦合传动装置
本专利技术涉及汽车动力传动装置，特别涉及一种双电机双行星排多模式机电耦合传动装置。
技术介绍
随着国家大力推行关于新能源汽车政策，大量研究机构愈发重视节能环保汽车的专利技术，其核心传动装置也得到更多的关注。专利号CN104812642B所述技术方案与本专利技术方案在行星排构件的连接方式、模式种类上都有所不同。本专利技术仅增加了一个制动器，可通过牙嵌式离合器制动，通过电动的执行机构实现，无需增加液压系统，实现驾驶模式切换；在ECVT模式发生功率循环，本专利技术方案切换到发动机直驱模式时，提高燃油经济性；第二电机E2通过一行星排减速机构与输出端相连，可实现更大的传动比，比专利号CN104812642B所述技术方案更优。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种双电机双行星排多模式机电耦合传动装置，以解决现有技术中存在的上述技术问题。本专利技术提供的双电机双行星排多模式机电耦合传动装置，发动机与第一转轴相连，第一行星排太阳轮位于第二转轴上，行星架位于第一转轴上，齿圈位于第六转轴上。第二行星排太阳轮位于第三转轴上，行星架位于第四转轴上，齿圈固定于箱体上。制动器连接第二转轴与箱体，为单向制动器。第一电机与第二转轴相连，第二电机与第三转轴相连。第一定轴齿轮组大齿轮位于第四转轴上，小齿轮位于第五转轴上，将动力由平行轴系传递至输出轴系。差速器位于第五转轴上。进一步地，所述第一电机通过定轴齿轮组置于平行轴。进一步地，所述第二电机通过定轴齿轮组置于平行轴。本专利技术提供的双电机双行星排多模式机电耦合传动装置，具有如下优点：相比于丰田THS系统方案，本专利技术仅增加了一个制动器，可通过牙嵌式离合器制动，通过电动执行机构实现，无需增加液压系统。同时，通过第一制动器的打开或闭合，该构型可以在ECVT模式发生功率循环时，切换到发动机直驱模式，提高机械系统机械效率，改善高速工况的经济性，比丰田THS系统更优。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例一提供的双电机双行星排多模式机电耦合传动装置的结构示意图。图2为本专利技术实施例二提供的双电机双行星排多模式机电耦合传动装置的结构示意图。附图标记：1-第一转轴；2-第二转轴；3-第三转轴；4-第四转轴；5-第五转轴；6-第六转轴；B1-第一制动器；E1-第一电机；E2-第二电机。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。实施例一：图1为本专利技术实施例一提供的双电机双行星排多模式机电耦合传动装置的结构示意图；如图1所示，发动机与第一转轴相连，第一行星排太阳轮位于第二转轴上，行星架位于第一转轴上，齿圈位于第六转轴上。第二行星排太阳轮位于第三转轴上，行星架位于第四转轴上，齿圈固定于箱体上。制动器连接第二转轴与箱体，为单向制动器。第一电机与第二转轴相连，第二电机与第三转轴相连。第一定轴齿轮组大齿轮位于第四转轴上，小齿轮位于第五转轴上，将动力由平行轴系传递至输出轴系。差速器位于第五转轴上。本申请的双电机双行星排多模式机电耦合传动装置，可实现如下工作模式。(1)纯电模式(EV)：第一制动器B1结合，第二电机E2驱动车辆行驶，发动机不工作。该模式下可通过第二电机E2反转实现倒挡。(2)混合动力模式(ECVT)：第一制动器B1打开，发动机输出功率部分驱动车辆行驶、部分通过第一电机E1发电。第二电机E2输出功率驱动车辆行驶。该模式下，在电池组输出功率和电机控制器功率允许的情况下，发动机、第一电机E1和第二电机E2可以联合输出功率驱动车辆行驶。此时，发动机转速可通过第一电机E1或第二电机E2连续无级调节。(3)发动机直驱模式：第一制动器B1接合，第一电机E1转速为0，既不输出功率也不发电。发动机输出功率可全部用于驱动车辆行驶，也可部分驱动车辆行驶、部分驱动第二电机E2发电。(4)发动机启动模式：本专利技术方案中第一电机E1可直接输出转矩启动发动机。(5)驻车发电模式：当汽车处于驻车状态时，通过驻车锁止机构将该结构输出端4轴或6轴锁止，第一制动器B1打开。发动机输出功率通过第一行星排传递到第一电机E1发电并用于电池组的充电。(6)制动能回收模式：当车辆下坡或制动时，其减小的动能经第二行星排传递至第二电机E2，第二电机E2输出制动转矩，发电并给电池组充电；若第一制动器B1打开，第一电机E1也可联合第二电机E2输出制动转矩，发电并给电池组充电。具体地，所述第一制动器B1为单向制动器。需要说明的是，本专利技术方案中，第一制动器B1的结构形式不限于本文所指单向制动器，湿式多片式制动器。所有其他形式的制动器，如同步器、齿式离合器、可选择式单向离合器等结构，只要遵循本文专利技术方案构件间的连接方式，都属于本专利技术的保护范畴。如图1所示，本专利技术实施例一提供的双电机双行星排多模式机电耦合传动装置的纵置布置形式，只要遵循本专利技术方案行星排各构件、双电机、发动机之间的结构连接方式，都属于本专利技术的保护范畴。实施例二：图2为本专利技术实施例二提供的双电机双行星排多模式机电耦合传动装置，在实施例一以及图1的基础上，本实施例二提供的双电机双行星排多模式机电耦合传动装置，将发动机与第一行星排的齿圈连结，第一行星排的行星架与第二行星排的行星架连结。最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本专利技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本专利技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双电机双行星排多模式机电耦合传动装置，其特征在于，具备：发动机、第一电机、第二电机、第一行星排、第二行星排、差速器、第一制动器；其连接方式在于：发动机与第一转轴相连，第一行星排太阳轮位于第二转轴上，行星架位于第一转轴上，齿圈位于第六转轴上；第二行星排太阳轮位于第三转轴上，行星架位于第四转轴上，齿圈固定于箱体上；制动器连接第二转轴与箱体，为单向制动器；第一电机与第二转轴相连，第二电机与第三转轴相连；第一定轴齿轮组大齿轮位于第五转轴上，小齿轮位于第四转轴上，将动力由平行轴系传递至输出轴系；差速器位于第五转轴上。/n

【技术特征摘要】
1.一种双电机双行星排多模式机电耦合传动装置，其特征在于，具备：发动机、第一电机、第二电机、第一行星排、第二行星排、差速器、第一制动器；其连接方式在于：发动机与第一转轴相连，第一行星排太阳轮位于第二转轴上，行星架位于第一转轴上，齿圈位于第六转轴上；第二行星排太阳轮位于第三转轴上，行星架位于第四转轴上，齿圈固定于箱体上；制动器连接第二转轴与箱体，为单向制动器；第一电机与第二转轴相连，第二电机与第三转轴相连；第一定轴齿轮组大齿轮位于第五转轴上，小齿轮位于第四转轴上，将动力由平行轴系传递至输出轴系；差速器位于第五转轴上。


2.根据权利要求1所述的双电机双行星排多模式机电耦合传动装置，其特征在于，在不同行驶工况下，采用不用的工作模式，包括：纯电模式(EV)、混合动力模式(ECVT)、发动机直驱模式、发动机启动模式、驻车发电模式、制动能回收模式。

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【专利技术属性】
技术研发人员：徐向阳，黄河，左树淼，董鹏，赵江灵，刘艳芳，王书翰，姜珊珊，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：新型
国别省市：北京;11