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本发明公开了一种双电机双行星排多模式机电耦合传动装置，具备：发动机、第一电机、第二电机、第一行星排、第二行星排、差速器、第一制动器；其连接方式在于：发动机与第一转轴相连，第一行星排太阳轮位于第二转轴上，行星架位于第一转轴上，齿圈位于第六转轴...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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