本实用新型专利技术公开了一种关节臂修剪机的底盘装置及关节臂修剪机，包括底座、转盘、转动电机、转动齿轮和定位齿圈，定位齿圈固定在底座上，转动电机安装在转盘上，转动齿轮安装在转动电机的输出轴上，转动齿轮与定位齿圈啮合，转盘转动设置在定位齿圈上，转动齿轮转动以带动转盘在底座上转动。转盘对修剪装置进行托举，定位齿圈在底座上固定，转盘配合定位齿圈对转动电机的活动范围进行限制，故而转动齿轮自转过程中会绕定位齿圈的轴线进行转动，从而通过转动电机带动转盘绕定位齿圈的轴线进行转动，从而实现转盘以及由转盘托举的修剪装置的360°转动，修剪装置在进行修剪的过程中可以依靠转盘直接实现转向，有效简化了修剪过程。
The utility model relates to a chassis device of an articulated arm trimmer and an articulated arm trimmer
【技术实现步骤摘要】
一种关节臂修剪机的底盘装置及关节臂修剪机
本技术涉及一种关节臂修剪机的底盘装置及关节臂修剪机，属于修剪机领域。
技术介绍
城市绿化修剪过程中，修剪机的行进过程因其自身尺寸受到很大限制。为了能使修剪装置对反方向的绿化进行修剪，修剪机往往只能前进一段距离移动至较为宽广的路段，然后进行转弯，整个修剪过程受到地形和路况很大的制约，导致修剪机的使用和控制十分不便。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种受地形制约更小的关节臂修剪机的底盘装置及关节臂修剪机。解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种关节臂修剪机的底盘装置，包括底座、转盘、转动电机、转动齿轮和定位齿圈，定位齿圈固定在底座上，转动电机安装在转盘上，转动齿轮安装在转动电机的输出轴上，转动齿轮与定位齿圈啮合，转盘转动设置在定位齿圈上，转动齿轮转动以带动转盘在底座上转动。本技术的有益效果为：转盘对修剪装置进行托举，定位齿圈在底座上固定，转盘配合定位齿圈对转动电机的活动范围进行限制，故而转动齿轮自转过程中会绕定位齿圈的轴线进行转动，从而通过转动电机带动转盘绕定位齿圈的轴线进行转动，从而实现转盘以及由转盘托举的修剪装置的360°转动，修剪装置在进行修剪的过程中可以依靠转盘直接实现转向，而不需要底座前进再转弯，有效简化了修剪过程，提升了修剪效率。本技术还包括定位柱，转盘固定在定位柱上，定位柱转动设置在定位齿圈的中间，转盘通过定位柱转动设置在定位齿圈上。本技术所述定位柱和转盘通过螺栓固定连接，螺栓支撑于底座上。本技术所述转盘和定位齿圈的端面之间留有空隙。本技术还包括行进电机、行进齿轮以及履带总成，行进电机安装在底座上，行进齿轮安装在行进电机的输出轴上，行进齿轮传动履带总成。一种关节臂修剪机，包括底盘装置、关节臂结构以及修剪装置，关节臂结构安装在底盘装置上，修剪装置安装在关节臂结构上。本技术的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。【附图说明】下面结合附图对本技术做进一步的说明：图1为本技术实施例的关节臂修剪机的立体结构示意图；图2为图1中X处放大结构示意图。【具体实施方式】下面结合本技术实施例的附图对本技术实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本技术的保护范围。在下文描述中，出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系仅是为了方便描述实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。实施例：参见图1-2，本实施例提供的是一种关节臂修剪机，包括底盘装置A、关节臂结构B以及修剪装置C，关节臂结构B安装在底盘装置A上，修剪装置C安装在关节臂结构B上，修剪装置C依靠关节臂结构B托举于底盘装置A上。底盘装置A包括定位柱A6、行进电机A7、行进齿轮A8、履带总成A9、底座A1、转盘A2、转动电机A3、转动齿轮A4和定位齿圈A5。关节臂结构B即支撑于转盘A2上。行进电机A7安装在底座A1的底部，行进齿轮A8安装在行进电机A7的输出轴上，行进电机A7带动行进齿轮A8转动。履带总成A9包括履带轮和履带，履带套在履带轮上，履带轮的轮轴上设置有减速齿轮，减速齿轮与行进齿轮A8啮合，从而实现行进齿轮A8对履带总成A9的传动。行进电机A7带有霍尔装置，可以对底盘装置A的行进路线进行精准控制。履带能够适应多种路况，增加关节臂修剪机的活动场景。履带轮尺寸较大，能够增加底座A1与地面之间的间距。定位齿圈A5固定在底座A1上。转动电机A3安装在转盘A2上，转动齿轮A4安装在转动电机A3的输出轴上。定位柱A6转动设置在定位齿圈A5的中间，定位齿圈A5对定位柱A6的轴线进行定位。本实施例中转盘A2和定位齿圈A5均水平设置，定位柱A6竖直设置，转盘A2固定在定位柱A6的上端，通过定位柱A6将转盘A2转动设置在定位齿圈A5上，转盘A2绕定位齿圈A5的轴线转动，以限制转盘A2的转动轨迹。转动齿轮A4与定位齿圈A5啮合，转动电机A3的输出轴带动转动齿轮A4自转，由于转动齿轮A4的轴线与定位齿圈A5轴线间距为定值，因此转动齿轮A4自转时会绕定位齿圈A5轴线进行公转，从而带动转盘A2绕定位齿圈A5轴线转动，实现转盘A2在底座A1上的定轴转动，在底座A1上不存在对转盘A2、关节臂结构B和修剪装置C转动进行阻碍的障碍物情况下，可以在水平方向上连续转动，连续转动角度甚至可以超过360°，也可以实现反转，工作灵活性极大提升，有效简化了修剪过程，提升了修剪效率。此外，本实施例中定位柱A6和转盘A2通过螺栓固定连接，以确保定位柱A6和转盘A2运动的同步性。螺栓支撑于底座A1上，避免定位柱A6和转盘A2悬空，增加转盘A2转动稳定性。优选的，转盘A2和定位齿圈A5的上端面之间留有空隙，避免转盘A2转动过程中与定位齿圈A5之间产生摩擦，增加转盘A2和定位齿圈A5的使用寿命。以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本技术包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本技术的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种关节臂修剪机的底盘装置，其特征在于，包括底座、转盘、转动电机、转动齿轮和定位齿圈，定位齿圈固定在底座上，转动电机安装在转盘上，转动齿轮安装在转动电机的输出轴上，转动齿轮与定位齿圈啮合，转盘转动设置在定位齿圈上，转动齿轮转动以带动转盘在底座上转动。/n
【技术特征摘要】
1.一种关节臂修剪机的底盘装置，其特征在于，包括底座、转盘、转动电机、转动齿轮和定位齿圈，定位齿圈固定在底座上，转动电机安装在转盘上，转动齿轮安装在转动电机的输出轴上，转动齿轮与定位齿圈啮合，转盘转动设置在定位齿圈上，转动齿轮转动以带动转盘在底座上转动。
2.根据权利要求1所述的关节臂修剪机的底盘装置，其特征在于，还包括定位柱，转盘固定在定位柱上，定位柱转动设置在定位齿圈的中间，转盘通过定位柱转动设置在定位齿圈上。
3.根据权利要求2所述的关节臂修剪机的底盘装置，其特征在于，所述定位柱和转盘通...
【专利技术属性】
技术研发人员：盖晓满，段普洋，张进，
申请(专利权)人：浙江亚特电器有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。