一种关节臂修剪机的关节臂结构和关节臂修剪机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种关节臂修剪机的关节臂结构和关节臂修剪机，包括第一摆动电机、第二摆动电机、第一摆动杆、第二摆动杆以及第三摆动杆，第一摆动杆和第二摆动杆均转动设置在底盘装置上，第一摆动杆的一端与第一摆动电机连接，第一摆动杆的另一端与第三摆动杆的一端转动连接，第二摆动杆的一端与第二摆动电机连接，第二摆动杆的另一端转动设置在第三摆动杆上。第一摆动电机带动第一摆动杆摆动，从而带动第三摆动杆摆动，第二摆动电机带动第二摆动杆摆动，第二摆动杆则带动第三摆动杆摆动，从而使第三摆动杆复合了第一摆动杆和第二摆动杆的两个转动自由度，使得第三摆动杆的可控活动自由度得到提升。

The articulating arm structure of the articulated arm trimmer and the articulated arm trimmer

【技术实现步骤摘要】
一种关节臂修剪机的关节臂结构和关节臂修剪机
本技术涉及一种关节臂修剪机的关节臂结构和关节臂修剪机，属于修剪机领域。
技术介绍
修剪机的修剪效率和精度很大程度上依赖于修剪装置的活动自由度，但是现在的修剪装置仅能进行转动，相对底盘装置而言仅仅存在一个自由度，因此修剪的精度和效率很难满足实际需要。同时为了进行一些复杂的修剪，修剪装置需要底盘装置带动不断作出移动，而底盘装置的移动很大程度上局限于路况，因此一些复杂的修剪无法实现。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种修剪效率和精度更高的关节臂修剪机的关节臂结构和关节臂修剪机。解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种关节臂修剪机的关节臂结构，包括第一摆动电机、第二摆动电机、第一摆动杆、第二摆动杆以及第三摆动杆，第一摆动杆和第二摆动杆均转动设置在底盘装置上，第一摆动杆的一端与第一摆动电机连接，第一摆动杆的另一端与第三摆动杆的一端转动连接，第二摆动杆的一端与第二摆动电机连接，第二摆动杆的另一端转动设置在第三摆动杆上。本技术的有益效果为：第一摆动电机带动第一摆动杆摆动，从而带动第三摆动杆摆动，第二摆动电机带动第二摆动杆摆动，第二摆动杆则带动第三摆动杆摆动，从而使第三摆动杆复合了第一摆动杆和第二摆动杆的两个转动自由度，使得第三摆动杆的可控活动自由度得到提升，有效增加了第三摆动杆上修剪装置的修剪精度和效率，不需要修剪机整体进行平移。本技术所述第一摆动电机和第二摆动电机均安装在底盘装置上，底盘装置上安装有第一摆动支架和第二摆动支架，第一摆动杆的端部转动安装在第一摆动支架上，第二摆动杆的端部转动安装在第二摆动支架上。本技术所述第二摆动电机的输出轴和第二摆动杆的端部之间设置有第一连杆，第一连杆的一端与第二摆动电机的输出轴固定，第一连杆的另一端与第二摆动杆的端部转动连接。本技术所述第二摆动杆的端部和第三摆动杆之间设置有第二连杆，第二连杆的一端固定在第三摆动杆上，第二连杆的另一端和第二摆动杆的端部转动连接，第二摆动杆通过第二连杆转动设置在第三摆动杆上。本技术还包括三脚架、第一辅助摆杆和第三辅助摆杆，第一辅助摆杆的一端和第一摆动杆的一端均转动设置在底盘装置上，第一辅助摆杆的另一端和第一摆动杆的另一端均转动设置在三脚架的其中一个侧边上，第三辅助摆杆的一端和第三摆动杆的一端均转动安装在三脚架的另一条侧边上，第三辅助摆杆的另一端和第三摆动杆的另一端均安装在修剪装置上。一种关节臂修剪机，包括修剪装置、底盘装置以及关节臂结构，修剪装置安装在第三摆动杆的另一端。本技术的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。【附图说明】下面结合附图对本技术做进一步的说明：图1为本技术实施例的关节臂修剪机的立体结构示意图；图2为图1中Y处放大结构示意图。【具体实施方式】下面结合本技术实施例的附图对本技术实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本技术的保护范围。在下文描述中，出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系仅是为了方便描述实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。实施例：参见图1-2，本实施例提供的是一种关节臂修剪机，包括底盘装置A、关节臂结构B以及修剪装置C，关节臂结构B安装在底盘装置A上，修剪装置C安装在关节臂结构B上，修剪装置C依靠关节臂结构B托举于底盘装置A上。关节臂结构B包括三脚架B10、第一辅助摆杆B11、第三辅助摆杆B12、第一摆动电机B1、第二摆动电机B2、第一摆动杆B3、第二摆动杆B4以及第三摆动杆B5。第一摆动杆B3和第二摆动杆B4均转动设置在底盘装置A上。具体的，其中第一摆动电机B1和第二摆动电机B2均安装在底盘装置A上，由底盘装置A对第一摆动电机B1和第二摆动电机B2进行支撑。其中第一摆动电机B1的输出轴和第二摆动电机B2的输出轴相互平行。第一摆动杆B3的下端与第一摆动电机B1连接，由第一摆动电机B1带动第一摆动杆B3转动，同理，第二摆动杆B4的下端与第二摆动电机B2连接，由第二摆动电机B2带动第二摆动杆B4转动。其中底盘装置A上安装有第一摆动支架B6和第二摆动支架B7，第一摆动支架B6对第一摆动杆B3进行支撑，第二摆动支架B7对第二摆动杆B4进行支撑。第一摆动电机B1的输出轴直接穿过第一摆动杆B3，第一摆动杆B3能够绕第一摆动电机B1的输出轴轴线转动，第一摆动杆B3的下端转动安装在第一摆动支架B6上。第二摆动电机B2的输出轴和第二摆动杆B4的下端之间设置有第一连杆B8，第一连杆B8的一端与第二摆动电机B2的输出轴固定，第一连杆B8的另一端与第二摆动杆B4的端部转动连接，故而第二摆动杆B4能够绕第二摆动电机B2的输出轴轴线转动，第二摆动杆B4的下端转动安装在第二摆动支架B7上。第一摆动杆B3的上端与第三摆动杆B5的上端转动连接，第二摆动杆B4的上端转动设置在第三摆动杆B5上。第一摆动杆B3转动带动第三摆动杆B5转动，但是第三摆动杆B5在重力作用下向下转动，此时第二摆动杆B4的下端受到第一连杆B8的支撑，通过转动对第三摆动杆B5进行支撑，第一摆动杆B3和第二摆动杆B4配合，从而对第三摆动杆B5在底盘装置A上的位置进行调节，修剪装置C安装在第三摆动杆B5的下端，第三摆动杆B5的位置改变调节修剪装置C的位置。第三摆动杆B5活动自由度的增加，有效提升了修剪装置C的活动自由度，提升了修剪装置C的修剪效率和修剪精度。为了避免第一摆动杆B3和第二摆动杆B4转动时相互干扰，第二摆动杆B4的上端和第三摆动杆B5之间设置有第二连杆B9，第二连杆B9的一端固定在第三摆动杆B5上，第二连杆B9的另一端和第二摆动杆B4的端部转动连接，第二摆动杆B4通过第二连杆B9转动设置在第三摆动杆B5上。第二摆动杆B4的两端均为转动连接，在第二连杆B9的重力和第一连杆B8的支撑力作用下有效实现平衡，从而调节第三摆动杆B5在第一摆动杆B3上的转动角度，且不易发生卡死。为了增加第一摆动杆B3和第三摆动杆B5活动时的稳定性，第一辅助摆杆B11的下端转动设置在底盘装置A上，第一辅助摆杆B11的上端和第一摆动杆B3的上端均转动设置在三脚架B10的其中一个侧边上，其中第一辅助摆杆B11和第一摆动杆B3长度相同，且相互平行，以保证第一辅助摆杆B11和第一摆动杆B3在底盘装置A上同步转动。同理，第三辅助摆杆B12和第三摆动杆B5长度相同且相互平行，第三辅助摆杆B12的上端和第三摆动杆B5的上端均转动安装在三脚架B10的另一条侧边上，第三辅助本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种关节臂修剪机的关节臂结构，其特征在于，包括第一摆动电机、第二摆动电机、第一摆动杆、第二摆动杆以及第三摆动杆，第一摆动杆和第二摆动杆均转动设置在底盘装置上，第一摆动杆的一端与第一摆动电机连接，第一摆动杆的另一端与第三摆动杆的一端转动连接，第二摆动杆的一端与第二摆动电机连接，第二摆动杆的另一端转动设置在第三摆动杆上。/n

【技术特征摘要】
1.一种关节臂修剪机的关节臂结构，其特征在于，包括第一摆动电机、第二摆动电机、第一摆动杆、第二摆动杆以及第三摆动杆，第一摆动杆和第二摆动杆均转动设置在底盘装置上，第一摆动杆的一端与第一摆动电机连接，第一摆动杆的另一端与第三摆动杆的一端转动连接，第二摆动杆的一端与第二摆动电机连接，第二摆动杆的另一端转动设置在第三摆动杆上。


2.根据权利要求1所述的关节臂修剪机的关节臂结构，其特征在于，所述第一摆动电机和第二摆动电机均安装在底盘装置上，底盘装置上安装有第一摆动支架和第二摆动支架，第一摆动杆的端部转动安装在第一摆动支架上，第二摆动杆的端部转动安装在第二摆动支架上。


3.根据权利要求2所述的关节臂修剪机的关节臂结构，其特征在于，所述第二摆动电机的输出轴和第二摆动杆的端部之间设置有第一连杆，第一连杆的一端与第二摆动电机的输出轴固定，第一连杆的另一端与第二摆动杆的端部转动连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：盖晓满，段普洋，张进，
申请(专利权)人：浙江亚特电器有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33