一种18650锂电池自动化组装方法和设备技术

本发明专利技术属于电池自动生产技术领域，一种18650锂电池自动化组装设备，包括机架及其上的电芯进料检测装置、外壳进料装置和电芯外壳组装下料装置；电芯进料检测装置包括电芯进料组件、电芯转移组件和电芯外径检测组件；电芯进料组件用于将电芯输送进料；电芯转移组件用于将电芯转移至电芯外径检测组件上，电芯外径检测组件用于将电芯外径进行检测，检测合格后通过电芯转移组件将电芯转移至电芯外壳组装下料装置的后部；外壳进料装置用于将外壳进料输送至电芯外壳组装下料装置的前部，电芯外壳组装下料装置用于将电芯和外壳进行组装并将组装后的成品输送下料。本专利的优点是提升电芯输送进料效率，进行电芯外径检测，提升外壳与电芯组装质量。

【技术实现步骤摘要】
一种18650锂电池自动化组装方法和设备
本专利技术属于电池自动生产
，尤其涉及一种18650锂电池自动化组装方法和设备。
技术介绍
电池指盛有电解质溶液和金属电极以产生电流的杯、槽或其他容器或复合容器的部分空间，能将化学能转化成电能的装置。具有正极、负极之分。随着科技的进步，电池泛指能产生电能的小型装置。如太阳能电池。电池的性能参数主要有电动势、容量、比能量和电阻。利用电池作为能量来源，可以得到具有稳定电压，稳定电流，长时间稳定供电，受外界影响很小的电流，并且电池结构简单，携带方便，充放电操作简便易行，不受外界气候和温度的影响，性能稳定可靠，在现代社会生活中的各个方面发挥有很大作用。18650是锂离子电池的鼻祖--日本SONY公司当年为了节省成本而定下的一种标准性的锂离子电池型号，其中18表示直径为18mm，65表示长度为65mm，0表示为圆柱形电池。在电池生产过程中需要把电池的电芯输送进料并装入至外壳内，完成外壳与电芯之间的组装。目前的18650电池外壳与电芯组装过程中存在以下几点问题：（一）现有的电芯在进料过程中没有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种18650锂电池自动化组装设备，其特征在于，该设备包括机架及其上的电芯进料检测装置（1）、外壳进料装置（2）和电芯外壳组装下料装置（3）；电芯外壳组装下料装置（3）位于电芯进料检测装置（1）和外壳进料装置（2）之间；电芯进料检测装置（1）包括电芯进料组件（11）、电芯转移组件（12）和电芯外径检测组件（13）；电芯进料组件（11）用于将电芯输送进料；电芯转移组件（12）用于将电芯转移至电芯外径检测组件（13）上，电芯外径检测组件（13）用于将电芯外径进行检测，检测合格后通过电芯转移组件（12）将电芯转移至电芯外壳组装下料装置（3）的后部；外壳进料装置（2）用于将外壳进料输送至电芯外壳组...

【技术特征摘要】
1.一种18650锂电池自动化组装设备，其特征在于，该设备包括机架及其上的电芯进料检测装置（1）、外壳进料装置（2）和电芯外壳组装下料装置（3）；电芯外壳组装下料装置（3）位于电芯进料检测装置（1）和外壳进料装置（2）之间；电芯进料检测装置（1）包括电芯进料组件（11）、电芯转移组件（12）和电芯外径检测组件（13）；电芯进料组件（11）用于将电芯输送进料；电芯转移组件（12）用于将电芯转移至电芯外径检测组件（13）上，电芯外径检测组件（13）用于将电芯外径进行检测，检测合格后通过电芯转移组件（12）将电芯转移至电芯外壳组装下料装置（3）的后部；外壳进料装置（2）用于将外壳进料输送至电芯外壳组装下料装置（3）的前部，电芯外壳组装下料装置（3）用于将电芯和外壳进行组装并将组装后的成品输送下料。


2.根据权利要求1所述的一种18650锂电池自动化组装设备，其特征在于，电芯进料组件（11）包括电芯进料传送模块（110）和电芯进料衔接模块；电芯进料传送模块（110）水平设置；电芯进料衔接模块前后方向设置，电芯进料衔接模块位于电芯进料传送模块（110）的出料端，电芯进料衔接模块包括电芯进料衔接底座（111）、第一电芯进料衔接气缸（112）和第二电芯进料衔接气缸（113）；电芯进料衔接底座（111）的后部设置有与电芯进料传送模块出料端衔接的进料衔接块（114），进料衔接块（114）上设置有第一电芯配合槽（1141）；进料衔接块（114）的前部设置有进料限位块（115）；进料限位块（115）上设置有电芯通过的电芯限位通孔（1151）；进料限位块（115）的前部设置有转移衔接块（116）；转移衔接块（116）上设置有第二电芯配合槽（1161）；第一电芯进料衔接气缸（112）和第二电芯进料衔接气缸（113）分别位于电芯进料衔接底座（111）的前后两端，第一电芯进料衔接气缸（112）的后部连接有气缸连接头（1121），气缸连接头（1121）的后端呈圆台型（1122）；第二电芯进料衔接气缸（113）的前部连接有气缸推送头（1131）；气缸推送头（1131）的前端呈未封闭的圆环状（1132）。


3.根据权利要求1所述的一种18650锂电池自动化组装设备，其特征在于，电芯转移组件（12）包括合格转移模块和不合格转移模块；合格转移模块包括合格转移支架（121）、合格升降转移气缸（122）、合格转移板（123）、合格水平转移气缸（1231）、合格水平转移板（1232）和多个转移夹爪（124）；合格转移支架（121）设置在电芯进料衔接底座（111）的前侧，合格升降转移气缸（122）设置在合格转移支架（121）的顶部，合格升降转移板（123）与合格升降转移气缸（122）的移动部连接，且合格升降转移板（123）水平设置，合格水平转移气缸（1231）设置在合格升降转移板（123）的右部，合格水平转移板（1232）与合格水平转移气缸（1231）的移动部连接，多个转移夹爪（124）规则排列设置在合格水平转移板（1232）的后部；不合格转移模块包括不合格转移支架（125）、不合格前后转移气缸（126）、不合格升降转移气缸（127）和不合格夹爪（128）；不合格转移支架（125）位于电芯进料衔接底座（111）后侧，且不合格转移支架（125）前后方向设置，不合格转移支架（125）上设置有不合格下料板（1251），不合格下料板（1251）的出料端衔接有不合格收纳盒（1252）；不合格前后转移气缸（126）设置在不合格转移支架（125）上，不合格升降转移气缸（127）的固定部与不合格前后转移气缸（126）的移动部连接，不合格夹爪（128）与不合格升降转移气缸（127）的移动部连接。


4.根据权利要求1所述的一种18650锂电池自动化组装设备，其特征在于，电芯外径检测组件（13）包括电芯外径检测支架（131）、电芯外径检测驱动模块（132）和两根外径检测转轴（133）；电芯外径检测支架（131）设置在机架上，且位于电芯进料组件（11）左侧；电芯外径检测驱动模块（132）设置在电芯外径检测支架（131）上，两根外径检测转轴（133）通过两块转轴支撑座（1330）左右平行设置在机架上，通过电芯外径检测驱动模块（132）驱动两根外径检测转轴（133）进行旋转检测。


5.根据权利要求1所述的一种18650锂电池自动化组装设备，其特征在于，电芯外径检测驱动模块（132）包括外径检测电机（1321）、外径检测主齿轮（1322）、两个外径检测副齿轮（1323）和传送带；外径检测电机（1321）设置在电芯外径检测支架（131）上，外径检测电机（1321）的转轴穿过电芯外径检测支架（131）与外径检测主齿轮（1322）连接，两个外径检测副齿轮（1323）分别套设在两根外径检测转轴（133）后端，且两个外径检测副齿轮（1323）与外径检测主齿轮（1322）纵向对齐，两个外径检测副齿轮（1323）与外径检测主齿轮（1322）通过传送带张紧连接；两根外径检测转轴（133）结构相同，每根外径检测转轴（133）上前后均设置有第一凸环（1331）和第二凸环（1332），第一凸环（1331）和第二凸环（1332）存在间隔，且第一凸环（1331）的长度小于第二凸环（1332）的长度。


6.根据权利要求1所述的一种18650锂电池自动化组装设备，其特征在于，外壳进料装置（2）包括外壳进料输送轨道（21）、外壳进料限位气缸（22）、外壳进料推送气缸（23）...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐新建，马庆瑞，穆峰学，
申请(专利权)人：徐新建，
类型：发明
国别省市：浙江;33