一种18650锂电池电芯外壳组装下料装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于电池自动生产技术领域，一种18650锂电池电芯外壳组装下料装置，组装底板前后方向设置在机架上，组装转移底座设置在组装底板的后部，组装转移底座的左右两侧均设置有前后方向的组装转移槽；位于左侧的组装转移槽后方设置有组装气缸，组装转移限位块设在组装转移底座的前部，外壳组装底座设置在组装转移限位块的前部，外壳组装底座上设置有外壳组装槽，且外壳组装槽上设置有组装旋转通孔，组装旋转驱动组件用于将水平状的成品旋转至竖直状；下料组件用于将水平状的成品旋转至竖直状后输送下料。本专利的优点是提升外壳输送效率以及提升外壳与电芯组装质量，并且便于成品下料。

【技术实现步骤摘要】
一种18650锂电池电芯外壳组装下料装置及其方法
本专利技术属于电池自动生产
，尤其涉及一种18650锂电池电芯外壳组装下料装置及其方法。
技术介绍
电池(Battery)指盛有电解质溶液和金属电极以产生电流的杯、槽或其他容器或复合容器的部分空间，能将化学能转化成电能的装置。具有正极、负极之分。随着科技的进步，电池泛指能产生电能的小型装置。如太阳能电池。电池的性能参数主要有电动势、容量、比能量和电阻。利用电池作为能量来源，可以得到具有稳定电压，稳定电流，长时间稳定供电，受外界影响很小的电流，并且电池结构简单，携带方便，充放电操作简便易行，不受外界气候和温度的影响，性能稳定可靠，在现代社会生活中的各个方面发挥有很大作用。18650是锂离子电池的鼻祖--日本SONY公司当年为了节省成本而定下的一种标准性的锂离子电池型号，其中18表示直径为18mm，65表示长度为65mm，0表示为圆柱形电池。在电池生产过程中需要把电池的电芯输送进料并装入至外壳内，完成外壳与电芯之间的组装。目前的18650电池外壳与电芯组装过程中存在以下几点问题：（一）现有的电芯在进料过程中没有设置电芯外径检测装置，无法准确的保证电芯能够完好顺利的组装至外壳内，都是在与外壳组装后才检测到电芯在组装过程中使外壳发生形变或者发现电芯损坏，这样会使组装后的成品直接报废，大大造成了生产成本的浪费；（二）在外壳进料过程中，目前的设备在外壳进料输送带处设置有翻转装置，需要将外壳转移至翻转装置处进行180°翻转后再输送至组装处，这样将外壳进行转移翻转再输送，大大影响了外壳进料输送过程中的流畅性，使整个组装流水线效率降低。尤其在电芯组装至外壳内后需要将水平状的成品旋转至竖直状进行输送便于后续的生产加工，在旋转过程中，现有设备通过旋转气缸或旋转电机，这样在成品旋转过程中需要占用很大的空间，以及需要将成品输送至旋转处在进行旋转，这样动作太过太繁琐，大大增加了旋转所需的生产时间，也有通过机械手旋转并转移，这样需要对机械手转移精度要求太高，这样导致生产成本过高，通过机械手进行长时间夹取旋转转移，容易导致定位精度降低，进而导致在转移过程中使成品掉落，影响电池组装效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述现有电池外壳与电芯组装效率低的问题，提供一种18650锂电池电芯外壳组装下料装置，通过组装底板、组装转移底座、组装转移限位块和外壳组装底座便于将电芯和外壳进行限位，并且通过组装气缸自动将电芯组装至外壳内，通过组装旋转驱动组件提升旋转效率和旋转便捷性，通过下料组件提升下料输送效率。为本专利技术之目的，采用以下技术方案予以实现：一种18650锂电池电芯外壳组装下料装置，该装置包括组装底板、组装转移底座、组装转移限位块、外壳组装底座、组装旋转驱动组件和下料组件；组装底板前后方向设置在机架上，组装转移底座设置在组装底板的后部，组装转移底座的左右两侧均设置有前后方向的组装转移槽；位于左侧的组装转移槽后方设置有组装气缸，组装气缸的前端设置有组装连接头，组装转移限位块设在组装转移底座的前部，外壳组装底座设置在组装转移限位块的前部，外壳组装底座上设置有外壳组装槽，且外壳组装槽上设置有组装旋转通孔，组装旋转驱动组件包括旋转电机、旋转主动齿轮、组装旋转轴和旋转板；旋转电机位于组装底板的前部，旋转主动齿轮与旋转电机的转轴连接，组装旋转轴设置在组装底板的前部，组装旋转轴的左端连接有旋转从动齿轮，旋转从动齿轮与旋转主动齿轮通过旋转传送带张紧连接，旋转板套设在组装旋转轴上，组装底板上设置有用于旋转板旋转的旋转通孔；下料组件用于将水平状的成品旋转至竖直状后输送下料。作为优选，组装连接头的前端呈未封闭的圆环状。作为优选，组装转移限位块上设置有用于电芯穿过的组装通孔。作为优选，旋转板的中部呈矩形，且矩形的四条边均设置有电池支撑凸块，电池支撑凸块位于组装旋转通孔内。作为优选，下料组件包括下料轨道和下料推动气缸；下料轨道水平设置在机架上且位于旋转板的右侧，下料推动气缸位于旋转板的左侧，下料推动气缸的移动部连接有下料推动块，下料推动块与下料轨道对齐设置。作为优选，下料推动块的右端设置有与外壳相匹配的弧形配合槽。作为优选，下料轨道的出料端前后方向设置有下料推出组件，下料推出组件包括下料推出气缸，下料推出气缸的前端连接有下料推板，位于下料轨道的出料端下方设置有下料衔接板。一种18650锂电池电芯外壳组装下料方法，使用上述的18650锂电池电芯外壳组装下料装置；通过电芯外壳组装下料装置上的组装气缸带动组装连接头将电芯穿过组装通孔推入至外壳内，并通过组装旋转驱动组件上的旋转电机带动旋转主动齿轮进行旋转驱动，通过旋转主动齿轮与旋转传送带相配合带动旋转从动齿轮上的组装旋转轴旋转，使水平状的成品旋转90°后呈竖直状，再通过下料组件上的下料推动气缸带动下料推动块将成品推入至下料轨道内，最后通过下料推出组件将成品输送下料。一种电池自动化组装设备，其特征在于，该设备包括机架及其上的电芯进料检测装置、外壳进料装置和上述的电芯外壳组装下料装置。作为优选，电芯进料检测装置包括电芯进料组件、电芯转移组件和电芯外径检测组件。采用上述技术方案的一种18650锂电池电芯外壳组装下料装置，通过组装气缸带动组装连接头进行前后移动，组装连接头的前端呈未封闭的圆环状，通过圆环状便于更好的与电芯后端相配合，从而便于更好的将电芯推动组装；通过组装通孔便于电芯穿过时进行限位，并且能够使电芯对准外壳的圆形电芯组装腔，从而使电芯准确的插入组装至外壳内；通过组装旋转轴带动旋转板进行旋转驱动。旋转板的中部呈矩形，且矩形的四条边均设置有电池支撑凸块，从而使整体呈现类似风车的形状。电池支撑凸块位于组装旋转通孔内，通过电池支撑凸块在组装旋转通孔便于对外壳底部进行支撑的同时也便于直接将组装后的成品进行旋转，提升旋转的便捷性，提升旋转效率。该设备还通过电芯进料组件中进料衔接块上的第一电芯配合槽便于使电芯由电芯进料传送模块滑落时进入至进料衔接块上，并且能够很好的将电芯限位在第一电芯配合槽内；通过电芯限位通孔便于电芯穿过时进行限位，并且能够使电芯对准外壳的圆形电芯组装腔，从而使电芯准确的插入组装至外壳内；通过第一电芯进料衔接气缸带动气缸连接头进行前后移动定位，使电芯在转移前定位至检测位置，便于在转移后精准的移动至电芯外径检测组件处，便于对电芯外径进行检测；通过电芯转移组件上的合格转移模块和不合格转移模块对检测后的电芯进行区分；通过电芯外径检测组件中外径检测转轴上的第一凸环和第二凸环存在间隔，电芯的中部位于间隔出，便于使电芯更好的进行旋转，从而进一步提升对电芯外径的检测。第一凸环的长度小于第二凸环的长度，通过不同的长度进一步对电芯进行限位控制，从而进一步提升对电芯检测的精确性。通过外壳进料装置中的外壳进料限位气缸带动外壳进料限位挡块进行水平限位移动，防止外壳持续输送使外壳进料输送轨道发生堵塞，同时也便于使外壳逐个进行稳定输送；通过旋转气缸的移动部与主动旋转齿轮连接，旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种18650锂电池电芯外壳组装下料装置，其特征在于，该装置包括组装底板（31）、组装转移底座（32）、组装转移限位块（33）、外壳组装底座（34）、组装旋转驱动组件（35）和下料组件（36）；组装底板（31）前后方向设置在机架上，组装转移底座（32）设置在组装底板（31）的后部，组装转移底座（32）的左右两侧均设置有前后方向的组装转移槽（321）；位于左侧的组装转移槽（321）后方设置有组装气缸（37），组装气缸（37）的前端设置有组装连接头（371），组装转移限位块（33）设在组装转移底座（32）的前部，外壳组装底座（34）设置在组装转移限位块（33）的前部，外壳组装底座（34）上设置有外壳组装槽（341），且外壳组装槽（341）上设置有组装旋转通孔（342），组装旋转驱动组件（35）包括旋转电机（351）、旋转主动齿轮（352）、组装旋转轴（353）和旋转板（354）；旋转电机（351）位于组装底板（31）的前部，旋转主动齿轮（352）与旋转电机（351）的转轴连接，组装旋转轴（353）设置在组装底板（31）的前部，组装旋转轴（353）的左端连接有旋转从动齿轮（3531），旋转从动齿轮（3531）与旋转主动齿轮（352）通过旋转传送带张紧连接，旋转板（354）套设在组装旋转轴（353）上，组装底板（31）上设置有用于旋转板（354）旋转的旋转通孔（311）；下料组件（36）用于将水平状的成品旋转至竖直状后输送下料。/n...

【技术特征摘要】
1.一种18650锂电池电芯外壳组装下料装置，其特征在于，该装置包括组装底板（31）、组装转移底座（32）、组装转移限位块（33）、外壳组装底座（34）、组装旋转驱动组件（35）和下料组件（36）；组装底板（31）前后方向设置在机架上，组装转移底座（32）设置在组装底板（31）的后部，组装转移底座（32）的左右两侧均设置有前后方向的组装转移槽（321）；位于左侧的组装转移槽（321）后方设置有组装气缸（37），组装气缸（37）的前端设置有组装连接头（371），组装转移限位块（33）设在组装转移底座（32）的前部，外壳组装底座（34）设置在组装转移限位块（33）的前部，外壳组装底座（34）上设置有外壳组装槽（341），且外壳组装槽（341）上设置有组装旋转通孔（342），组装旋转驱动组件（35）包括旋转电机（351）、旋转主动齿轮（352）、组装旋转轴（353）和旋转板（354）；旋转电机（351）位于组装底板（31）的前部，旋转主动齿轮（352）与旋转电机（351）的转轴连接，组装旋转轴（353）设置在组装底板（31）的前部，组装旋转轴（353）的左端连接有旋转从动齿轮（3531），旋转从动齿轮（3531）与旋转主动齿轮（352）通过旋转传送带张紧连接，旋转板（354）套设在组装旋转轴（353）上，组装底板（31）上设置有用于旋转板（354）旋转的旋转通孔（311）；下料组件（36）用于将水平状的成品旋转至竖直状后输送下料。


2.根据权利要求1所述的一种18650锂电池电芯外壳组装下料装置，其特征在于，组装连接头（371）的前端呈未封闭的圆环状（372）。


3.根据权利要求1所述的一种18650锂电池电芯外壳组装下料装置，其特征在于，组装转移限位块（33）上设置有用于电芯穿过的组装通孔（331）。


4.根据权利要求1所述的一种18650锂电池电芯外壳组装下料装置，其特征在于，旋转板（354）的中部呈矩形，且矩形的四条边均设置有电池支撑凸块（3541），...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐新建，马庆瑞，穆峰学，
申请(专利权)人：徐新建，
类型：发明
国别省市：浙江;33