一种高效率工业机器人检测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种高效率工业机器人检测系统，包括包括座体、与座体固定的多轴机械臂以及与多轴机械臂固定的夹持机构，其特征在于，所述工业机器人还包括助力系统，所述助力系统包括重力平衡器、钢丝绳索以及助力臂，所述重力平衡器及助力臂均与座体固定，所述助力臂包括立柱以及与立柱垂直的折臂，由FCT测试构件对电子物品进行检测，将再次检测合格的电子物品传送到出料输送传动构件，由自动下板机构将检测合格的电子物品进行收取，本发明专利技术结构简单，使用方便，实现全自动化，可连续工作，节省人工，满足生产需要提高生产效率，具有很好的市场应用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种高效率工业机器人检测系统
本专利技术涉及自动化测试领域，尤其涉及的是，一种高效率工业机器人检测系统。
技术介绍
目前随着社会的不断发展，电子电器生产厂商在产品组装前会对电子物品进行ICT及FCT测试，以保证产品质量，在现有的工艺中，大都采用人工或半自动测试设备，中间一些检测步骤需要人工协作，效率比较低，目前带机器视觉智能工业机器人系统大多数采取的都是单相机，并且对于目标物和目标位的检测模式及存在的问题如下：只对目标物进行检测，对目标位不做检测，存在目标位异常的风险；先对目标位进行检测，然后再对目标物进行检测，存在工作时效性不高的问题；采取一个系统进行目标物检测，一个系统进行目标位检测，存在系统过多，连线复杂，处理延时等问题。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种新型的工业机器人检测系统。为实现上述目的，本专利技术所采用了下述的技术方案：一种高效率工业机器人检测系统，包括自动上板机构、自动测试机构和自动下板机构，在自动测试机构的左侧设置进料输送传动构件，在自动测试机构的右侧设置出料输送传动构件；所述自动上板机构的送板构件与所述进料输送传动构件平齐，将待检的电子物品放入送板构件，由送板构件带动待检的电子物品向右移动到进料输送传动构件，所述进料输送传动构件带动移向自动测试机构的工作位置；所述自动测试机构包括ICT测试构件和FCT测试构件，所述ICT测试构件先对待检的电子物品进行测试，经ICT测试构件检测合格的电子物品传送到FCT测试构件的工作位置，由FCT测试构件对电子物品进行检测，将再次检测合格的电子物品传送到出料输送传动构件，通过出料输送传动构件将检测合格的电子物品输送至自动下板机构的下板传动构件，由自动下板机构将检测合格的电子物品进行收取。优选的，所述的工业机器人检测系统中，所述自动测试机构包括机架，所述机架内部设置有电控箱，所述机架的上侧设有ICT检测室和FCT检测室，所述ICT测试构件设置于ICT检测室内，所述FCT测试构件设置于FCT检测室内。优选的，所述的工业机器人检测系统中，所述ICT检测室的左侧板设有进料通口，所述进料输送传动构件固定在ICT检测室左侧板上的进料通口处；所述FCT检测室的右侧板设有出料通口，所述出料输送传动构件固定在FCT检测室右侧板上的出料通口处；所述ICT检测室和FCT检测室联通，所述ICT检测室和FCT检测室的联通处设有转送传动构件；所述ICT检测室的前侧设置ICT对开门，所述ICT对开门的门框内嵌入PVC封板；所述FCT检测室的前侧设置FCT对开门，所述FCT对开门的一门体的门框内嵌入PVC封板；所述FCT对开门的另一门体内嵌入操控面板，在操控面板的下侧设置多个操控按钮。优选的，所述的工业机器人检测系统中，所述ICT测试构件包括ICT平台板、ICT输送组件、ICT测试组件及ICT下压组件，所述ICT测试组件设置于ICT平台板上侧，所述ICT输送组件设置于ICT测试组件上侧，所述ICT下压组件设置于ICT输送组件上侧；所述ICT平台板的后侧固定在ICT检测室的后侧板上，所述ICT测试组件的测针盒固定在ICT平台板上，所述测针盒的上侧设置测试台；所述ICT输送组件包括左调宽底座、右调宽底座、左前导轨固定座、右前导轨固定座、左后导轨固定座、右后导轨固定座、前导轨及后导轨，所述左调宽底座的底部设有至少一左导杆气缸，所述左导杆气缸的固定端设置在ICT平台板的左侧，所述左导杆气缸的活动端与所述左调宽底座的底部固定；所述右调宽底座的底部设有至少一右导杆气缸，所述右导杆气缸的固定端设置在ICT平台板的右侧，所述右导杆气缸的活动端与所述右调宽底座的底部固定；所述左前导轨固定座与左后导轨固定座分别安装在左调宽底座的前后两侧，所述右前导轨固定座与右后导轨固定座分别安装在右调宽底座的前后两侧；所述前导轨的左右两端分别固定在左前导轨固定座与右前导轨固定座上，所述后导轨的左右两端分别固定在左后导轨固定座与右后导轨固定座上；所述ICT下压组件包括安装支撑架、左顶升气缸、伸缩气缸、右顶升气缸、下压连接板及下压板，所述安装支撑架的底部固定在ICT平台板的后侧，所述左顶升气缸与右顶升气缸分别安装在所述安装支撑架顶部的横板左右两端，所述伸缩气缸的固定端安装在所述安装支撑架的横板的中部，所述左顶升气缸的活动端、右顶升气缸的活动端及伸缩气缸的活动端均与下压连接板连接，所述下压板固定在下压连接板的下侧；所述下压板的下侧设有至少两个下压柱。优选的，所述的工业机器人检测系统中，所述前导轨内设有前传送部件，所述前传送部件包括伺服电机、同步轮、从动轮及同步带，所述伺服电机的主轴与同步轮啮合，所述同步轮通过同步带与从动轮联动，所述前传送部件与所述前导轨平行；所述伺服电机固定在左前导轨固定座或右前导轨固定座上；所述后导轨内设有后传送部件，所述后传送部件与所述前传送部件的结构相同。优选的，所述的工业机器人检测系统中，所述左调宽底座的后侧设有左丝杆固定座，所述左丝杆固定座上设有左滚珠丝杆，所述左滚珠丝杆穿过左后导轨固定座与左前导轨固定座连接，所述左前导轨固定座的前端面设有手柄座，所述手柄座与左滚珠丝杆连接；所述右调宽底座的后侧设有右丝杆固定座，所述右丝杆固定座上设有右滚珠丝杆，所述右滚珠丝杆穿过右后导轨固定座与右前导轨固定座连接，所述右前导轨固定座的前端面设有右手柄座，所述右手柄座与右滚珠丝杆连接；所述左滚珠丝杆上设有链条，所述左滚珠丝杆与所述右滚珠丝杆通过链条联动。优选的，所述的工业机器人检测系统中，所述左调宽底座上设有左滑动部件，所述左滑动部件包括沿左调宽底座长度方向设置的左滑轨及与左滑轨相适配的左滑块，所述左后导轨固定座固定在所述左滑块上；所述右调宽底座上设有右滑动部件，所述右滑动部件包括沿右调宽底座长度方向设置的右滑轨及与右滑轨相适配的右滑块，所述右后导轨固定座固定在所述右滑块上。优选的，所述的工业机器人检测系统中，所述FCT测试构件包括FCT平台板、FCT输送组件、FCT测试组件及FCT下压组件，所述FCT测试组件设置于FCT平台板上侧，所述FCT输送组件设置于FCT测试组件上侧，所述FCT下压组件设置于FCT输送组件上侧；所述FCT平台板的后侧固定在FCT检测室的后侧板上，所述FCT测试组件的测针盒固定在FCT平台板上；所述FCT输送组件与所述ICT输送组件的结构相同，所述FCT下压组件与所述ICT下压组件的结构相同。优选的，所述的工业机器人检测系统中，所述进料输送传动构件包括输送带固定板、输送底座、输送前导轨、输送后导轨及输送传动部件，所述输送带固定板的竖板固定在所述ICT检测室左侧板上，所述输送底座固定在所述输送带固定板的横板上；所述输送前导轨固定在所述输送底座的前板上端，所述输送后导轨的下部设有至少两个连接片，所述连接片上设有滑动杆，所述滑动杆的两端分别与输送底座的前板和后板连接；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高效率工业机器人检测系统，其特征在于，包括座体、与座体固定的多轴机械臂以及与多轴机械臂固定的夹持机构，其特征在于，所述工业机器人还包括助力系统，所述助力系统包括重力平衡器、钢丝绳索以及助力臂，所述重力平衡器及助力臂均与座体固定，所述助力臂包括立柱以及与立柱垂直的折臂，所述钢丝绳索与重力平衡器连接固定并沿着立柱及折臂延伸，所述助力臂的自由端通过所述钢丝绳索的末端连接所述夹持机构；/n其中，检测系统自动上板机构、自动测试机构和自动下板机构，在自动测试机构的左侧设置进料输送传动构件，在自动测试机构的右侧设置出料输送传动构件；/n所述自动上板机构的送板构件与所述进料输送传动构件平齐，将待检的电子物品放入送板构件，由送板构件带动待检的电子物品向右移动到进料输送传动构件，所述进料输送传动构件带动移向自动测试机构的工作位置；/n还包括双相机装置，所述双相机装置包括相机A和相机B，所述双 相机装置和所述工业触控平台通讯连接，所述工业触控平台和所述机器人控制器通讯连 接，所述机器人控制器和所述工业机器人连接，所述相机A安装在所述工业机器人的末端轴 臂上，所述相机B安装在目标放置端的流水工作平台上方；/n所述自动测试机构包括ICT测试构件和FCT测试构件，所述ICT测试构件先对待检的电子物品进行测试，经ICT测试构件检测合格的电子物品传送到FCT测试构件的工作位置，由FCT测试构件对电子物品进行检测，将再次检测合格的电子物品传送到出料输送传动构件，通过出料输送传动构件将检测合格的电子物品输送至自动下板机构的下板传动构件，由自动下板机构将检测合格的电子物品进行收取。/n...

【技术特征摘要】
1.一种高效率工业机器人检测系统，其特征在于，包括座体、与座体固定的多轴机械臂以及与多轴机械臂固定的夹持机构，其特征在于，所述工业机器人还包括助力系统，所述助力系统包括重力平衡器、钢丝绳索以及助力臂，所述重力平衡器及助力臂均与座体固定，所述助力臂包括立柱以及与立柱垂直的折臂，所述钢丝绳索与重力平衡器连接固定并沿着立柱及折臂延伸，所述助力臂的自由端通过所述钢丝绳索的末端连接所述夹持机构；
其中，检测系统自动上板机构、自动测试机构和自动下板机构，在自动测试机构的左侧设置进料输送传动构件，在自动测试机构的右侧设置出料输送传动构件；
所述自动上板机构的送板构件与所述进料输送传动构件平齐，将待检的电子物品放入送板构件，由送板构件带动待检的电子物品向右移动到进料输送传动构件，所述进料输送传动构件带动移向自动测试机构的工作位置；
还包括双相机装置，所述双相机装置包括相机A和相机B，所述双相机装置和所述工业触控平台通讯连接，所述工业触控平台和所述机器人控制器通讯连接，所述机器人控制器和所述工业机器人连接，所述相机A安装在所述工业机器人的末端轴臂上，所述相机B安装在目标放置端的流水工作平台上方；
所述自动测试机构包括ICT测试构件和FCT测试构件，所述ICT测试构件先对待检的电子物品进行测试，经ICT测试构件检测合格的电子物品传送到FCT测试构件的工作位置，由FCT测试构件对电子物品进行检测，将再次检测合格的电子物品传送到出料输送传动构件，通过出料输送传动构件将检测合格的电子物品输送至自动下板机构的下板传动构件，由自动下板机构将检测合格的电子物品进行收取。


2.根据权利要求1所述的工业机器人检测系统，其特征在于，所述自动测试机构包括机架，所述机架内部设置有电控箱，所述机架的上侧设有ICT检测室和FCT检测室，所述ICT测试构件设置于ICT检测室内，所述FCT测试构件设置于FCT检测室内。


3.根据权利要求2所述的工业机器人检测系统，其特征在于，所述ICT检测室的左侧板设有进料通口，所述进料输送传动构件固定在ICT检测室左侧板上的进料通口处；
所述FCT检测室的右侧板设有出料通口，所述出料输送传动构件固定在FCT检测室右侧板上的出料通口处；
所述ICT检测室和FCT检测室联通，所述ICT检测室和FCT检测室的联通处设有转送传动构件；
所述ICT检测室的前侧设置ICT对开门，所述ICT对开门的门框内嵌入PVC封板；
所述FCT检测室的前侧设置FCT对开门，所述FCT对开门的一门体的门框内嵌入PVC封板；所述FCT对开门的另一门体内嵌入操控面板，在操控面板的下侧设置多个操控按钮。


4.根据权利要求2所述的工业机器人检测系统，其特征在于，所述ICT测试构件包括ICT平台板、ICT输送组件、ICT测试组件及ICT下压组件，所述ICT测试组件设置于ICT平台板上侧，所述ICT输送组件设置于ICT测试组件上侧，所述ICT下压组件设置于ICT输送组件上侧；
所述ICT平台板的后侧固定在ICT检测室的后侧板上，所述ICT测试组件的测针盒固定在ICT平台板上，所述测针盒的上侧设置测试台；
所述ICT输送组件包括左调宽底座、右调宽底座、左前导轨固定座、右前导轨固定座、左后导轨固定座、右后导轨固定座、前导轨及后导轨，所述左调宽底座的底部设有至少一左导杆气缸，所述左导杆气缸的固定端设置在ICT平台板的左侧，所述左导杆气缸的活动端与所述左调宽底座的底部固定；所述右调宽底座的底部设有至少一右导杆气缸，所述右导杆气缸的固定端设置在ICT平台板的右侧，所述右导杆气缸的活动端与所述右调宽底座的底部固定；
所述左前导轨固定座与左后导轨固定座分别安装在左调宽底座的前后两侧，所述右前导轨固定座与右后导轨固定座分别安装在右调宽底座的前后两侧；所述前导轨的左右两端分别固定在左前导轨固定座与右前导轨固定座上，所述后导轨的左右两端分别固定在左后导轨固定座与右后导轨固定座上；
所述ICT下压组件包括安装支撑架、左顶升气缸、伸缩气缸、右顶升气缸、下...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴有才，翁崇楠，卢文杰，戴志林，
申请(专利权)人：深圳市控汇智能股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44