新型多轴三工位内绕机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种新型多轴三工位内绕机，包括机架及安装在机架上的铁芯工装、多轴绕线机构、夹剪线机构，所述多轴绕线机构包括XY及S轴移动组件及设置在XY及S轴移动组件上的摆臂绕线组件，所述摆臂绕线组件包括Z轴滑轨、Z轴滑动座、Z轴电机、摆臂、摆臂气缸及绕线线嘴，所述Z轴滑动座设置在Z轴滑轨上，所述Z轴电机可驱动Z轴滑动座沿Z轴滑轨上下滑动，所述摆臂为多个，均匀分布在Z轴滑动座上，所述摆臂气缸可驱动摆臂轴向转动，所述绕线线嘴固定在摆臂一端。该新型多轴三工位内绕机通过特殊设计的摆臂绕线组件，使得绕线臂能够摆动，从而实现两个方向绕线，提高了加工范围，可以增加绕线线嘴的使用寿命并减少漆包线的漆伤。

【技术实现步骤摘要】
新型多轴三工位内绕机
：本技术涉及一种绕线机，尤其涉及一种新型多轴三工位内绕机。
技术介绍
：汽车电机、空调、冰箱压缩机等的电机定子在加工过程中需要进行内绕线处理。现有的内绕机如专利号为CN209184443U公开的一种四轴内绕机，其虽然能够实现自动内绕线，然而其结构导致绕线臂仅能实现垂直方向的运动，绕线时容易损伤漆包线及绕线线嘴，影响绕线线嘴的使用寿命。
技术实现思路
：本技术的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种自动化程度高、绕线效果更好的新型多轴三工位内绕机。本技术是通过如下技术方案实现的：一种新型多轴三工位内绕机，包括机架及安装在机架上的铁芯工装、多轴绕线机构、夹剪线机构，所述多轴绕线机构包括XY及S轴移动组件及设置在XY及S轴移动组件上的摆臂绕线组件，所述摆臂绕线组件包括Z轴滑轨、Z轴滑动座、Z轴电机、摆臂、摆臂气缸及绕线线嘴，所述Z轴滑动座设置在Z轴滑轨上，所述Z轴电机可驱动Z轴滑动座沿Z轴滑轨上下滑动，所述摆臂为多个，均匀分布在Z轴滑动座上，所述摆臂气缸可驱动摆臂轴向转动，所述绕线线嘴固定在摆臂一端。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型多轴三工位内绕机，包括机架及安装在机架上的铁芯工装、多轴绕线机构、夹剪线机构，其特征在于：所述多轴绕线机构包括XY及S轴移动组件及设置在XY及S轴移动组件上的摆臂绕线组件，所述摆臂绕线组件包括Z轴滑轨、Z轴滑动座、Z轴电机、摆臂、摆臂气缸及绕线线嘴，所述Z轴滑动座设置在Z轴滑轨上，所述Z轴电机可驱动Z轴滑动座沿Z轴滑轨上下滑动，所述摆臂为多个，均匀分布在Z轴滑动座上，所述摆臂气缸可驱动摆臂轴向转动，所述绕线线嘴固定在摆臂一端。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型多轴三工位内绕机，包括机架及安装在机架上的铁芯工装、多轴绕线机构、夹剪线机构，其特征在于：所述多轴绕线机构包括XY及S轴移动组件及设置在XY及S轴移动组件上的摆臂绕线组件，所述摆臂绕线组件包括Z轴滑轨、Z轴滑动座、Z轴电机、摆臂、摆臂气缸及绕线线嘴，所述Z轴滑动座设置在Z轴滑轨上，所述Z轴电机可驱动Z轴滑动座沿Z轴滑轨上下滑动，所述摆臂为多个，均匀分布在Z轴滑动座上，所述摆臂气缸可驱动摆臂轴向转动，所述绕线线嘴固定在摆臂一端。


2.根据权利要求1所述的新型多轴三工位内绕机，其特征在于：所述Z轴滑动座上设置有三个摆臂及对应的三个摆臂气缸。

【专利技术属性】
技术研发人员：孙林，张新春，熊小亮，
申请(专利权)人：常州新区博亚机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32