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本实用新型涉及一种新型多轴三工位内绕机，包括机架及安装在机架上的铁芯工装、多轴绕线机构、夹剪线机构，所述多轴绕线机构包括XY及S轴移动组件及设置在XY及S轴移动组件上的摆臂绕线组件，所述摆臂绕线组件包括Z轴滑轨、Z轴滑动座、Z轴电机、摆臂、...
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