管簧式可调扭力的伺服电机制造技术

本实用新型专利技术涉及电机技术领域，公开了一种管簧式可调扭力的伺服电机，包括电机和与电机输出轴连接的减速箱，所述减速箱包括第一侧轴和第二侧轴，所述第一侧轴与第一壳体固定连接，所述第二侧轴与减速箱壳体之间设有扭力调节机构；所述电机壳体与减速箱壳体保持相对静止，所述扭力调节机构包括至少一个管簧，所述减速箱上设有安装部，所述安装部位于靠近第二侧轴的一侧，所述管簧固定到所述安装部上，同时管簧套设卡接在第二侧轴上以产生抵抗第二侧轴转动的扭力；本实用新型专利技术提供的管簧式可调扭力的伺服电机，结构简单紧凑，在可调扭力的作用下实现第一壳体的缓降，可解决手动开启过程中存在的开重关轻的问题。

【技术实现步骤摘要】
管簧式可调扭力的伺服电机
本技术涉及转轴机
，具体涉及一种管簧式可调扭力的伺服电机。
技术介绍
常用笔记本电脑、马桶、带盖垃圾筒等产品均需要通过转轴来连接上盖，上盖在本文中统称为第一壳体，现在比较好的做法是采用阻尼转轴以实现开合的相对稳定。以笔记本电脑为例，其屏幕部分位于需要打开的第一壳体上，键盘、触摸板等其它硬件系统集成在第二壳体上，第一壳体和第二壳体通过阻尼转轴相连接，笔记本电脑在未使用的状态下，第一壳体和第二壳体折叠对合，以减小占用面积。当用户使用笔记本电脑时，需要手动向上翻转屏幕所在的第一壳体，使得第一壳体和第二壳体之间具有一定的夹角，便于用户浏览第一壳体上的屏幕，同时利用第二壳体上的键盘和触摸板来对笔记本电脑进行操作，使用过程中需要转轴保持足够的阻尼，以便于第一壳体和第二壳体之间夹角的稳定。为保证足够的阻尼，目前的笔记本电脑在打开时，大都需要一手向上翻动第一壳体，一手按住第二壳体，这给用户带来了体验上的不便。此外由于第一壳体自身有一定的重量同时其重心也远离铰接部位，这使得用户在关闭第一壳体时，常常由于惯性的原因导致第一壳体冲击第二壳体，可见传统的阻尼转轴存在的开重关轻问题有必要解决。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种结构简单的可调扭力的伺服电机，以实现第一壳体的缓降，从而有效保护第一壳体和第二壳体，解决了手动开启过程中存在的开重关轻的问题。为解决上述技术问题，本技术提供一种管簧式可调扭力的伺服电机，具体包括电机和与电机输出轴连接的减速箱，减速箱为两侧出轴，包括第一侧轴和第二侧轴，所述第一侧轴与第一壳体固定连接，所述第二侧轴与减速箱壳体之间设有扭力调节机构；所述电机壳体与减速箱壳体保持相对静止，所述扭力调节机构包括至少一个管簧，所述减速箱上设有安装部，所述安装部位于靠近第二侧轴的一侧，所述管簧固定到所述安装部上，同时管簧套设卡接在第二侧轴上以产生抵抗第二侧轴转动的扭力。由于电机的输出轴与减速箱连接，电机扭力被放大并通过第一侧轴和第二侧轴输出，套接在第二侧轴外壁并与其卡接管簧，由于固定在减速箱的安装部，因此管簧是静置的，其与第二侧轴的外壁产生静摩擦力或者动摩擦力，以保持第一壳体静止或者使第一转轴以需要的阻尼带动第一壳体平稳开合转动，整个过程中的动力由电机提供，因此更加的自动化，也有效避免开重关轻的状况。作为优选方案，所述安装部包括沿着第二侧轴的轴线设置在减速箱壳体上的多个卡接座，所述管簧为管式的弹簧片，管簧的外壁设有至少一个与上述卡接座卡接配合的卡接块。这样的设计使得管簧的安装更加的便捷。进一步的，所述管簧成圆柱筒形，其内部与第二侧轴紧密贴合，管簧的侧壁开设有一条弹性伸缩的缝隙。作为优选的方案，所述管簧的横截面成问号形，问号的弧形以外的部分形成卡接块，这种形状结构简单稳定，而且便于嵌入到减速器壳体。作为优选的方案，所述管簧设置有两个，且两个管簧的缝隙分列与第二侧轴的两侧，这种设计可以使得第二侧轴绕管簧正转或反转时均获得稳定的扭力。作为优选的方案，为了方便第一侧轴与第一壳体的稳定连接，所述第一侧轴上设有止转平面，且其端部开设有连接螺纹。作为优选的方案，为了缩小结构体积，方便安装在笔记本电脑等电器中，所述减速箱壳体为扁平状的L形壳体。附图说明图1是本技术实施例的爆炸示意图。图中：电机1；减速箱2；第一侧轴3；第二侧轴4；管簧5；卡接座6；卡接块7；止转平面8。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。需要提前说明的是，在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步阐述。如图1所示，本实施例提供了一种管簧式可调扭力的伺服电机，具体包括有电机1以及与电机1输出轴连接的减速箱2，电机1采用小体积大扭力的伺服电机，减速箱2整体采用了L形的设计，并采用扁平样式，这样更容易安装固定到笔记本等小空间的设备中，当然根据实际需要，减速箱2的壳体形状也可以设置成其它形状，减速箱2为两侧出轴，包括第一侧轴3和第二侧轴4，第一侧轴3与第一壳体固定连接，为了保证第一侧轴3与第一壳体的稳定连接，第一侧轴3上设有止转平面8，且第一侧轴3上端部开设有连接螺纹供螺母锁紧第一壳体的连接部位，第二侧轴4与减速箱2壳体之间设有扭力调节机构；电机1的壳体与减速箱2的壳体保持相对静止，扭力调节机构包括至少一个管簧5，管簧5为管式的弹簧片，其整体成圆柱筒形，内部与第二侧轴4紧密贴合挤压以形成稳定的静摩擦力和动摩擦力，管簧5的侧壁开设有一条缝隙，管簧5的横截面成中文标点符号的问号的形状，此处的问号并不带下部的圆点，问号的弧形以外的部分形成了卡接块7，减速箱2上设有安装部，安装部位于靠近第二侧轴4的一侧，管簧5固定到安装部上，具体来说安装部包括沿着第二侧轴的轴线设置在减速箱壳体上的多个卡接座6，同时管簧5的卡接块7卡入上述卡接座6，管簧5套设卡接在第二侧轴4上以产生抵抗第二侧轴4的转动。优选的这种卡接安装方式可以使得管簧5安装便捷和稳定，同时也方便了维修和更换。根据实际需要的扭力不同，可以通过不同扭力和不同数量的管簧5组合来实现，组合的时候优选的方式是使相邻的管簧5的缝隙相对设置，这样可以使得第二侧轴4不论是绕管簧5正转还是反转时均获得比较稳定的扭力。另外配置管簧5扭力时应小于第二侧轴的输出，此处不再赘述。上述管簧式可调扭力的伺服电机是这样工作的，控制单元给出指令控制伺服电机的输出所需的扭力以转动的角度，伺服电机的输出轴通过减速箱2降速增扭后，通过第一侧轴3输出从而带动第一壳体旋转，实现第一壳体的打开或关闭，输出停止后，由于第二侧轴4由于受到管簧5的扭力限制，因此在可以稳定保持第一壳体与第二壳体的夹角。需要说明的是，除了笔记本外，本伺服电机还可以用于马桶盖、垃圾桶等需要上下旋转开合的智能产品，不仅实现电力驱动转轴，且在可调扭力的作用下实现第一壳体的缓降，从而有效保护第一壳体和第二壳体。其原理与上述实施例相同，因此不再赘述，此外涉及伺服电机的控制模块的部分，现有技术已有较多的解决方案，并非本专利申请的创新点，因此也不再赘述。以上所述的仅是本技术的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本技术结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本技术的保护范围，这些都不会影响本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管簧式可调扭力的伺服电机，其特征在于：包括电机和与电机输出轴连接的减速箱，所述减速箱为两侧出轴，包括第一侧轴和第二侧轴，所述第一侧轴与第一壳体固定连接，所述第二侧轴与减速箱壳体之间设有扭力调节机构；/n所述电机壳体与减速箱壳体保持相对静止，所述扭力调节机构包括至少一个管簧，所述减速箱上设有安装部，所述安装部位于靠近第二侧轴的一侧，所述管簧固定到所述安装部上，同时管簧套设卡接在第二侧轴上以产生抵抗第二侧轴转动的扭力。/n

【技术特征摘要】
1.一种管簧式可调扭力的伺服电机，其特征在于：包括电机和与电机输出轴连接的减速箱，所述减速箱为两侧出轴，包括第一侧轴和第二侧轴，所述第一侧轴与第一壳体固定连接，所述第二侧轴与减速箱壳体之间设有扭力调节机构；
所述电机壳体与减速箱壳体保持相对静止，所述扭力调节机构包括至少一个管簧，所述减速箱上设有安装部，所述安装部位于靠近第二侧轴的一侧，所述管簧固定到所述安装部上，同时管簧套设卡接在第二侧轴上以产生抵抗第二侧轴转动的扭力。


2.根据权利要求1所述的一种管簧式可调扭力的伺服电机，其特征在于：所述安装部包括沿着第二侧轴的轴线设置在减速箱壳体上的多个卡接座，所述管簧为管式的弹簧片，管簧的外壁设有至少一个与上述卡接座卡接配合的卡接块。


3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘延文，游文隆，朱安雨，
申请(专利权)人：重庆玮硕恒基电脑配件有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50