一种带可调扭力装置的伺服电机制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及电机技术领域，公开了一种带可调扭力装置的伺服电机，包括电机和与电机输出轴连接的减速箱，减速箱为两侧出轴，包括第一侧轴和第二侧轴，第二侧轴与减速箱壳体之间设有扭力调节机构；扭力调节机构包括调节锁紧件、弹性组件、转动限位件、固定限位件、随动摩擦片和固定摩擦片，减速箱上设有安装部，安装部位于靠近第二侧轴的一侧，弹性组件、转动限位件、固定限位件、随动摩擦片和固定摩擦片依次套设在第二侧轴上；本实用新型专利技术提供的一种带可调扭力装置的伺服电机，结构简单紧凑，在可调扭力的作用下实现第一壳体的缓降，从而有效保护第一壳体和第二壳体，解决了开重关轻的问题及第一壳体反弹不能完全闭合的问题，体验良好。

【技术实现步骤摘要】
一种带可调扭力装置的伺服电机
本技术涉及转轴
，具体涉及一种带可调扭力装置的伺服电机。
技术介绍
阻尼转轴是一种常见的铰接装置，通常用来实现两个转动部件的旋转开合连接，常见的笔记本电脑、马桶盖、垃圾筒盖均通过阻尼转轴与下部的主体部分相连，以实现稳定的开合。以笔记本电脑为例，其屏幕部分位于需要打开的第一壳体上，键盘、电池等其它主要硬件系统集成在下方的第二壳体上，第一壳体和第二壳体通过阻尼转轴相连接，笔记本电脑在未使用的状态下，第一壳体和第二壳体折叠对合。当用户想使用笔记本电脑时，需要手动向上翻转屏幕所在的第一壳体，使得第一壳体相对于第二壳体形成一定的夹角，便于用户浏览第一壳体上的屏幕，同时利用第二壳体上的键盘和触摸板来对笔记本电脑进行操作，使用过程中需要转轴保持足够的阻尼，以便于第一壳体和第二壳体之间夹角的稳定。正是为了保证足够大的阻尼，目前的笔记本电脑在使用过程中，大都需要一手向上翻动第一壳体，一手按住第二壳体，这给用户体验带来了不便。此外由于第一壳体自身有一定的重量同时其重心也远离铰接部位，这使得用户在向下关闭第一壳体时，虽然轻轻操作，但也由于较大的转动惯量导致第一壳体冲击第二壳体，甚至发生第一壳体反弹不能完全闭合，这种情况不仅体验不够好，而且容易引起两个壳体上组件的损坏，可见传统的阻尼转轴存在的这种开重而关轻和不能自动开启的问题有必要及时解决以提升使用的体验。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种带可调扭力的自动转轴装置，以在可调扭力的作用下实现不同扭力需求的转轴连接，并且实现第一壳体的缓降，从而有效保护第一壳体和第二壳体，解决需要双手开启问题，以及关闭过程中普遍存在的开重关轻的问题。为了达到上述目的，本技术提供如下技术方案的装置：一种带可调扭力装置的伺服电机，包括电机和与电机输出轴连接的减速箱，所述减速箱为两侧出轴，包括第一侧轴和第二侧轴，第一侧轴与第一壳体固定连接，所述第二侧轴与减速箱壳体之间设有扭力调节机构；所述扭力调节机构包括调节锁紧件、弹性组件、转动限位件、固定限位件、随动摩擦片和固定摩擦片，所述减速箱上设有安装部，所述安装部位于靠近第二侧轴的一侧，所述弹性组件、转动限位件、固定限位件、随动摩擦片和固定摩擦片依次套设在第二侧轴上，所述固定限位件和固定摩擦片均卡接在安装部上限制固定限位件和固定摩擦片的转动，所述调节锁紧件与第二侧轴固定连接且该调节锁紧件紧压在弹性组件上。由于电机的输出轴与减速箱连接，电机扭力被放大并通过第一侧轴和第二侧轴输出，与第二侧轴固定连接的调节锁紧件紧压在弹性组件上，施加压力，使得弹性组件产生压缩变形，弹性组件的回弹力作用在转动限位件上，并传递给固定限位件，使固定限位件与固定摩擦片对随动摩擦片产生挤压力，因此，当第二侧轴转动时，随动摩擦片与固定限位件、固定摩擦片之间相对转动将会根据挤压力的大小产生相应的摩擦力，从而形成阻尼。因此，通过调节锁紧件的拧紧程度或者调节弹性组件的弹力，即可达到调节随动摩擦片与固定限位件、固定摩擦片之间的摩擦力的效果，从而实现阻尼的调节。综上，本伺服电机整体结构简单紧凑，在第一侧轴动力按需输出，同时配合可调节的扭力调节机构，实现了不同重量和重心位置的第一壳体的缓降，从而有效保护第一壳体和第二壳体，解决了手动开启过程中存在的开重关轻的问题。进一步的，为了提高调解锁紧件与第二侧轴之间的锁紧效果，所述调节锁紧件与弹性组件之间设有垫片。进一步的，为了根据需要设计指定位置的转动角度锁定功能，所述固定限位件为与安装部卡接的固定凹轮，所述转动限位件为与固定凹轮转动配合的随动凸轮。进一步的，为了保证与第一侧轴连接的第一壳体在转动一定角度之后即可达到锁定功能，比如第一壳体的闭合状态，所述固定凹轮上对称设有两个与随动凸轮上的凸起部对应的凹陷部。需要说明的是，凹陷部也可以设计为一个或多个，随着凹陷部设计的数量越多则第一壳体转动过程中的角度锁定位置则更多，此处的锁定位置并非完全锁定不能转动，只是能够更好的保证第一壳体在打开一定角度之后该角度位置的稳定性。进一步的，为了实现更便捷的安装效果，同时达到对固定凹轮和固定摩擦片的有效固定，防止二者转动，所述安装部包括沿着第二侧轴的轴线周向均匀设置在减速箱壳体上的多个卡接座，所述固定凹轮和固定摩擦片上周向均匀设有多个与卡接座卡接配合的卡接块。进一步的，为了实现弹性施压效果，所述弹性组件包括至少一根弹簧。进一步的，为了实现弹性施压效果，所述弹性组件包括至少一组弹片。进一步的，为了达到较好的固定效果以及便于安装，所述调节锁紧件为螺帽，所述螺帽与第二侧轴的端部螺纹连接。进一步的，为了防止随动摩擦片、随动凸轮和垫片相对于第二侧轴转动，所述第二侧轴上设有止转平面，所述随动摩擦片、随动凸轮和垫片上均设有与止转平面配合的止转孔，该止转平面的设置也能防止螺帽的松动。进一步的，为了缩小结构体积，方便安装在笔记本电脑等电器中，所述减速箱壳体为扁平状的L形壳体。本技术的有益效果为：由于电机的输出轴与减速箱连接，电机扭力被放大并通过第一侧轴和第二侧轴输出，与第二侧轴固定连接的调节锁紧件紧压在弹性组件上，施加压力，使得弹性组件产生压缩变形，弹性组件的回弹力作用在转动限位件上，并传递给固定限位件，使固定限位件与固定摩擦片对随动摩擦片产生挤压力，因此，当第二侧轴转动时，随动摩擦片与固定限位件、固定摩擦片之间相对转动将会根据挤压力的大小产生相应的摩擦力，从而形成阻尼。因此，通过调节锁紧件的拧紧程度或者调节弹性组件的弹力，即可达到调节随动摩擦片与固定限位件、固定摩擦片之间的摩擦力的效果，从而实现阻尼的调节。综上，本伺服电机整体结构简单紧凑，在可调扭力的作用下实现第一壳体的缓降，从而有效保护第一壳体和第二壳体，解决了手动开启过程中存在的开重关轻的问题，以及双手开启的问题。附图说明图1是本技术的爆炸图；图2是本技术中转动限位件的结构示意图；图3是本技术中固定限位件的结构示意图；图4是本技术中固定摩擦片的结构示意图；图5是本技术安装状态的结构示意图；图6是图5中A处的放大图。图中：电机1；减速箱2；第一侧轴3；第二侧轴4；调节锁紧件5；弹性组件6；弹片6.1；转动限位件7；固定限位件8；随动摩擦片9；固定摩擦片10；垫片11；凹陷部12；凸起部13；卡接座14；卡接块15；止转平面16；止转孔17。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带可调扭力装置的伺服电机，其特征在于：包括电机和与电机输出轴连接的减速箱，所述减速箱为两侧出轴，包括第一侧轴和第二侧轴，所述第一侧轴与第一壳体固定连接，所述第二侧轴与减速箱壳体之间设有扭力调节机构；/n所述扭力调节机构包括调节锁紧件、弹性组件、转动限位件、固定限位件、随动摩擦片和固定摩擦片，所述减速箱上设有安装部，所述安装部位于靠近第二侧轴的一侧，所述弹性组件、转动限位件、固定限位件、随动摩擦片和固定摩擦片依次套设在第二侧轴上，所述固定限位件和固定摩擦片均卡接在安装部上，所述调节锁紧件与第二侧轴固定连接且该调节锁紧件紧压在弹性组件上。/n

【技术特征摘要】
1.一种带可调扭力装置的伺服电机，其特征在于：包括电机和与电机输出轴连接的减速箱，所述减速箱为两侧出轴，包括第一侧轴和第二侧轴，所述第一侧轴与第一壳体固定连接，所述第二侧轴与减速箱壳体之间设有扭力调节机构；
所述扭力调节机构包括调节锁紧件、弹性组件、转动限位件、固定限位件、随动摩擦片和固定摩擦片，所述减速箱上设有安装部，所述安装部位于靠近第二侧轴的一侧，所述弹性组件、转动限位件、固定限位件、随动摩擦片和固定摩擦片依次套设在第二侧轴上，所述固定限位件和固定摩擦片均卡接在安装部上，所述调节锁紧件与第二侧轴固定连接且该调节锁紧件紧压在弹性组件上。


2.根据权利要求1所述的一种带可调扭力装置的伺服电机，其特征在于：所述调节锁紧件与弹性组件之间设有垫片。


3.根据权利要求1所述的一种带可调扭力装置的伺服电机，其特征在于：所述固定限位件为与安装部卡接的固定凹轮，所述转动限位件为与固定凹轮转动配合的随动凸轮。


4.根据权利要求3所述的一种带可调扭力装置的伺服电机，其特征在于：所述固定凹轮上对称...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱安雨，游文隆，刘延文，
申请(专利权)人：重庆玮硕恒基电脑配件有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50