【技术实现步骤摘要】
一种多套筒式的燃料抓取机
本专利技术涉及一种燃料抓取机，特别涉及一种核电厂燃料起重运输操作的多套筒式的燃料抓取机。
技术介绍
在现有技术中，燃料抓取机属于核电厂的装换料系统，是一台位于燃料厂房的非标桥式起重机，通过小车上携带载有三个抓具套筒及相应的起升机构，可用于起吊运输核电厂的乏燃料组件及多种内插件。在核电领域，随着技术发展和核电安全性、可靠性及经济性的挑战，提高设备可靠性和可用率，降低故障、操作和人力成本，提供决策优化，从而提升电厂的运维效率，使系统操作和运行更安全、可靠、经济已成为业内共识和发展趋势。目前，各类在役的核电项目中，燃料抓取机大都采用“卷扬机+吊钩”形式的起升机构，由于钢丝绳的柔性特征，无法做到精确定位，需要人工辅助对中；同时为了操作燃料组件和各种内插件，需要在吊钩上人工更换多种长柄操作工具以对应不同的操作对象。上述传统起升机构的结构形式已经不能满足装换料自动化和智能化的需求。因此，特别需要一种多套筒式的燃料抓取机，以解决上述现有存在的问题。
技术实现思路
【技术保护点】
1.一种多套筒式的燃料抓取机，其特征在于，它包括桥架、带旋转平台的小车、燃料抓具套筒、第一内插件抓具套筒、第二内插件抓具套筒和控制系统，所述小车设置在所述桥架的小车轨道上，在所述小车的旋转平台上分别通过主起升机构连接所述燃料抓具套筒、通过第一副起升机构连接所述第一内插件抓具套筒及通过第二副起升机构连接所述第二内插件抓具套筒，所述控制系统的控制端分别连接主起升机构、第一副起升机构和第二副起升机构并设置在所述桥架上。/n
【技术特征摘要】
1.一种多套筒式的燃料抓取机，其特征在于，它包括桥架、带旋转平台的小车、燃料抓具套筒、第一内插件抓具套筒、第二内插件抓具套筒和控制系统，所述小车设置在所述桥架的小车轨道上，在所述小车的旋转平台上分别通过主起升机构连接所述燃料抓具套筒、通过第一副起升机构连接所述第一内插件抓具套筒及通过第二副起升机构连接所述第二内插件抓具套筒，所述控制系统的控制端分别连接主起升机构、第一副起升机构和第二副起升机构并设置在所述桥架上。
2.如权利要求1所述的多套筒式的燃料抓取机，其特征在于，所述桥架由主梁、端梁和桥架驱动机构构成，所述主梁上设置有小车轨道，小车轨道两端设有机械终端挡块。
3.如权利要求2所述的多套筒式的燃料抓取机，其特征在于，所述端梁上设置有走轮、水平导向轮、防倾翻装置和缓冲器。
4.如权利要求2所述的多套筒式的燃料抓取机，其特征在于，所述桥架的两侧设置有走台，一侧的所述走台装有小车电缆导向装置，另一侧的所述走台可通向小车操作台。
5.如权利要求2所述的多套筒式的燃料抓取机，其特征在于，所述桥架驱动机构为三合一减速电机并分别驱动两侧的端梁。
6.如权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：任文俊，刘建文，黄然，
申请(专利权)人：上海核工程研究设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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