一种包装袋导入机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种包装袋导入机械手，其技术方案是：包括传送带、拉袋装置和撑袋装置,所述传送带内侧设有拉袋装置，所述拉袋装置底部设有撑袋装置，所述拉袋装置包括内固定板，所述内固定板外侧设有安装架，所述内固定板前端外壁固定安装液压杆一，所述液压杆一穿过安装架，所述安装架顶部内壁固定安装电机一，所述电机一输出端伸至安装架外部，所述电机一输出端固定安装支撑板，所述支撑板外壁固定安装电机二，本发明专利技术有益效果是：通过吸盘吸取包装袋顶部，然后向上移动齿条将包装袋口部拉开，能顺利打开包装袋的口部，如果拉力过大吸盘会松开包装袋，保护了包装袋不会被拉裂开。

【技术实现步骤摘要】
一种包装袋导入机械手
本专利技术涉及机械手
，尤其涉及一种包装袋导入机械手。
技术介绍
机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高
内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。现有技术存在以下不足：现有的包装袋导入机械在工作时由于在对包装袋进行拉开时因力度控制不好，容易在打包时将包装袋拉坏，造成一定的浪费，同时影响工作效率。因此，专利技术一种包装袋导入机械手很有必要。
技术实现思路
为此，本专利技术提供一种包装袋导入机械手，通过设置拉袋装置可以使包装袋在传输过来时能通过驱动电机一将安装板旋转到合适的角度再驱动电机二，利用齿轮和齿条啮合传动调节吸盘的高度位置，吸盘吸取包装袋将包装袋打开，以解决包装袋受力不均或受力过大导致包装袋损坏的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种包装袋导入机械手，包括传送带、拉袋装置和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包装袋导入机械手，包括传送带（100）、拉袋装置（200）和撑袋装置（300），其特征在于：所述传送带（100）内侧设有拉袋装置（200），所述拉袋装置（200）底部设有撑袋装置（300），所述拉袋装置（200）包括内固定板（210），所述内固定板（210）外侧设有安装架（220），所述内固定板（210）前端外壁固定安装液压杆一（211），所述液压杆一（211）穿过安装架（220），所述安装架（220）顶部内壁固定安装电机一（230），所述电机一（230）输出端延伸至安装架（220）外部，所述电机一（230）输出端固定安装支撑板（240），所述支撑板（240）外壁固定安装电机二（250...

【技术特征摘要】
1.一种包装袋导入机械手，包括传送带（100）、拉袋装置（200）和撑袋装置（300），其特征在于：所述传送带（100）内侧设有拉袋装置（200），所述拉袋装置（200）底部设有撑袋装置（300），所述拉袋装置（200）包括内固定板（210），所述内固定板（210）外侧设有安装架（220），所述内固定板（210）前端外壁固定安装液压杆一（211），所述液压杆一（211）穿过安装架（220），所述安装架（220）顶部内壁固定安装电机一（230），所述电机一（230）输出端延伸至安装架（220）外部，所述电机一（230）输出端固定安装支撑板（240），所述支撑板（240）外壁固定安装电机二（250），所述电机二（250）输出端固定安装齿轮（251），所述电机二（250）底部设有固定架（260），所述固定架（260）内开设滑槽，所述固定架（260）外侧设有活动板（270），所述活动板（270）内侧外壁固定安装支腿（271），所述支腿（271）底部活动安装滚轮（272），所述滚轮（272）与所述滑槽滑动连接，所述活动板（270）外壁固定安装齿条（280），所述齿条（280）与齿轮（251）啮合连接。


2.根据权利要求1所述的一种包装袋导入机械手，其特征在于：所述齿条（280）底部固定连接安装板（281），所述安装板（281）底部固定安装吸盘（282）。


3.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨延竹，郑慧峰，朱炜，
申请(专利权)人：苏州红隼机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32