一种无人机起停控制方法、系统、设备及存储介质技术方案

本申请实施例提供一种无人机起停控制方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：接收到无人机起飞信号后，控制所述环境检测装置检测现场环境以获取环境参数；根据所述环境参数判断是否符合预设飞行条件参数，为是时，控制所述机舱打开舱门；控制所述运输装置运送所述无人机至所述停机坪中心；接收到所述无人机完成降落的信号后，确定所述运输装置移动至所述无人机处的移动路径；根据所述移动路径控制所述运输装置移动至所述无人机处以获取所述无人机并返回所述机舱；确认所述无人机进入所述机舱后，控制所述机舱关闭舱门。该方法避免了因无人机降落精度难以解决而需要增大停机坪面积进而使得基站体积增大，从而导致成本和运输难度增大。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机起停控制方法、系统、设备及存储介质
本申请涉及电学
，具体而言，涉及一种无人机起停控制方法、系统、设备及存储介质。
技术介绍
目前，无人机基站多是整体式结构，即基站和停机坪一体设计，而在无人机降落至停机坪上时，其降落精度控制难度较大，在此基础上，可以通过增大停机坪的大小来保证无人机能够准确降落至停机坪上，以弥补降落精度的问题，而这样就导致基站体积随之增大，提高了成本和运输难度。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种无人机起停控制方法、系统、设备及存储介质，用以通过设置分离式停机坪后来弥补无人机降落误差的问题，并在无人机起停过程中，实现无人机从机舱至起飞点或从降落点至机舱的自动运送过程。第一方面，本申请实施例提供了一种无人机起停控制方法，应用于无人机基站的控制器，所述无人机基站包括机舱，停机坪，运输装置和环境检测装置，其特征在于，所述方法包括：接收到无人机起飞信号后，控制所述环境检测装置检测现场环境以获取环境参数；根据所述环境参数判断是否符合预设飞行条件参数，为是时，控制所述机舱打开舱门；控制所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机起停控制方法，应用于无人机基站的控制器，所述无人机基站包括机舱，停机坪，运输装置和环境检测装置，其特征在于，所述方法包括：/n接收到无人机起飞信号后，控制所述环境检测装置检测现场环境以获取环境参数；/n根据所述环境参数判断是否符合预设飞行条件参数，为是时，控制所述机舱打开舱门；/n控制所述运输装置运送所述无人机至所述停机坪中心；/n接收到所述无人机完成降落的信号后，确定所述运输装置移动至所述无人机处的移动路径；/n根据所述移动路径控制所述运输装置移动至所述无人机处以获取所述无人机并返回所述机舱；/n确认所述无人机进入所述机舱后，控制所述机舱关闭舱门。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机起停控制方法，应用于无人机基站的控制器，所述无人机基站包括机舱，停机坪，运输装置和环境检测装置，其特征在于，所述方法包括：
接收到无人机起飞信号后，控制所述环境检测装置检测现场环境以获取环境参数；
根据所述环境参数判断是否符合预设飞行条件参数，为是时，控制所述机舱打开舱门；
控制所述运输装置运送所述无人机至所述停机坪中心；
接收到所述无人机完成降落的信号后，确定所述运输装置移动至所述无人机处的移动路径；
根据所述移动路径控制所述运输装置移动至所述无人机处以获取所述无人机并返回所述机舱；
确认所述无人机进入所述机舱后，控制所述机舱关闭舱门。


2.根据权利要求1所述的无人机起停控制方法，其特征在于，所述的接收到所述无人机完成降落的信号后，确定所述运输装置移动至所述无人机处的移动路径包括：
接收到所述无人机完成降落的信号后，识别所述无人机的降落位置；
根据所述降落位置确定所述运输装置移动至所述无人机处的移动路径。


3.根据权利要求1所述的无人机起停控制方法，其特征在于，所述的根据所述移动路径控制所述运输装置移动至所述无人机处以获取所述无人机并返回所述机舱包括：
根据所述移动路径控制所述运输装置移动至所述无人机处并获取所述无人机；
确定所述运输装置将所述无人机送至所述机舱的回舱路径；
根据所述回舱路径控制所述运输装置将所述无人机送回所述机舱。


4.根据权利要求3所述的无人机起停控制方法，其特征在于，所述的确定所述运输装置将所述无人机送至所述机舱的回舱路径包括：
识别所述机舱的位置；
根据所述机舱的位置确定所述运输装置将所述无人机送至所述机舱的回舱路径。


5.一种无人机起停控制系统，应用于无人机基站的控制器，所述无人机基站包括机舱，停机坪，运输装置和环境检测装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴永明，韦嘉怡，林奋达，李斯霞，谭达强，林卓杰，
申请(专利权)人：广州市港航工程研究所，广州飞扫信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44