【技术实现步骤摘要】
一种无人机锚定降落辅助装置
本技术属于无人机降落停靠
，尤其涉及一种无人机锚定降落辅助装置。
技术介绍
无人机在户外进行自动停靠时，往往可能遇到大风天气，使得无人机难以落在指定停靠地点，目前无人机的降落方式可归纳为伞降降落、起落架滑跑着陆、拦阻网降落等类型。有些无人机采用非整机回收，这种情况通常是回收任务设备舱，飞机其他部分不回收。而伞降方式降落风险高，降落点不可控制，容易对无人机造成安全隐患，抗风性能低，需要的降落空间大，且回收降落伞需要比较繁琐的工作；拦阻网降落方式需要提前布置阻网，工作量大，且空间大，下降方式比较暴力，机翼容易被网绕住，容易烧坏电机；而起落架滑跑着陆需要固定的跑道，对飞机的着落准确性要求大，容易对机身造成伤害。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无人机锚定降落辅助装置，本技术的降落辅助装置能使无人机通过依靠收放线的作用下安稳、平缓的下降，且降落的位置准确，停机坪易移动，可适应复杂地形。为了实现上述目的，本技术采用以下技术效果：根据本发技术的一个方面，提供了一种无人机锚定...
【技术保护点】
1.一种无人机锚定降落辅助装置，其特征在于：包括安装在停机坪上的停机控制端和安装在无人机上的无人机降落控制端，所述无人机降落控制端与所述停机控制端进行无线通信连接，所述无人机降落控制端包括飞行控制器、激光测距传感器、电机驱动电路、放线电机、铁块和飞行端通信模块，所述激光测距传感器的数据输出端和飞行端通信模块的通信端分别与所述飞行控制器连接，所述飞行控制器的控制输出端通过所述电机驱动电路与所述放线电机连接，所述放线电机的输出轴上设置有收线轮，在收线轮上盘绕有绳索，所述铁块通过绳索悬挂在无人机的下方。/n
【技术特征摘要】
1.一种无人机锚定降落辅助装置，其特征在于：包括安装在停机坪上的停机控制端和安装在无人机上的无人机降落控制端，所述无人机降落控制端与所述停机控制端进行无线通信连接，所述无人机降落控制端包括飞行控制器、激光测距传感器、电机驱动电路、放线电机、铁块和飞行端通信模块，所述激光测距传感器的数据输出端和飞行端通信模块的通信端分别与所述飞行控制器连接，所述飞行控制器的控制输出端通过所述电机驱动电路与所述放线电机连接，所述放线电机的输出轴上设置有收线轮，在收线轮上盘绕有绳索，所述铁块通过绳索悬挂在无人机的下方。
2.根据权利要求1所述的一种无人机锚定降落辅助装置，其特征在于：在放线电机的输出轴上还设置有电机编码器，所述电机编码器的检测输出端通过缓冲驱动器与所述飞行控制器进行连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人机锚定降落辅助装置，其特征在于：所述停机控制端包括支撑板、磁铁盘、压力传感器、停机控制器和停机端通信模块，所述停机坪上设置所述支撑板，在支撑板上依次固定所述压力传感器和磁铁盘，该压力传感器的检测输出端与停机控制器进行连接，所述停机端控制器通过停机端通信模块、飞行端通信模块与所述飞行控制器进行通信连接。
4.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：李安东，陈金，黄成康，赵彬，韦江波，张国祥，
申请(专利权)人：广西电网有限责任公司百色供电局，
类型：新型
国别省市：广西;45
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