一种城市道路自行走机器人平台制造技术

本发明专利技术提供了一种城市道路自行走机器人平台，包括平台基体、安装在平台基体上且相互独立的轮边模组，以及安装在平台基体内的转向模组、电控模组与制动模组，所述平台基体上设有用于与功能舱连接固定的连接组件，所述功能舱能够自由更换。本发明专利技术利用自动驾驶技术通过连接组件可以根据生活、工作、休闲需要适配不同的功能舱，且通过设置轮边模组，有利于实现本发明专利技术的模块化封装，有利于本发明专利技术的拆装维护，本发明专利技术结构简单，安装操作简单，经济价值高，且适用范围广，便于大规模应用。

【技术实现步骤摘要】
一种城市道路自行走机器人平台
本专利技术涉及城市交通运输
，特别是涉及一种城市道路自行走机器人平台。
技术介绍
自动驾驶汽车(Autonomousvehicles；Self-drivingautomobile)又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。目前采用自动驾驶技术制造的汽车与现有车辆还是存在相似的功能，无论是负载车身车辆还是非负载车身车辆，整车都是通过整体结构设计制造，设计难度大，制造过程复杂，开发成本高，车身与底盘只能配套设计，适配性不强。专利文件《一种便于拆装组合的车辆》(CN107380264A)公开了一种便于拆装组合的车辆，属于汽车制造
，包括内置驾驶座和乘客座的客舱模块以及承载所述客舱模块在地面上行进的底盘模块，所述客舱模块可拆卸安装在所述底盘模块上，所述底盘模块包括轮子、轮毂电机和内置电池的底盘主体，所述轮毂电机配合安装在所述轮子上，所述轮子配合安装在所述底盘主体上，所述轮毂电机与所述电池电连接，所述客舱模块可拆卸安装在所述底盘主体上。通过上述结构，本专利技术的车辆结构更加简单，生产制造以及维修更加简单方便，成本更低，互换性更强。但是该装置仅仅公开了车辆底盘的主要结构，而没有解决车身与底盘配套还是需要设计的问题，且车身与底盘的安装结构未能完全公开，根据现有技术方案车身与底盘连接过程复杂，适用性与适配性都有待提高。
技术实现思路
为解决现有技术存在的问题，本专利技术提出一种适用性与适配性高、应用范围广、且操作简单方便的城市道路自行走机器人平台。本专利技术提供了一种城市道路自行走机器人平台，包括平台基体、安装在平台基体上且相互独立的轮边模组，以及安装在平台基体内的转向模组、电控模组与制动模组，所述平台基体上设有用于与功能舱连接固定的连接组件，所述功能舱能够自由更换。进一步地，所述连接组件包括安装在生活功能舱上的公头和安装在平台基体上的母头，所述公头包括连接杆、嵌套安装在连接杆上的安装座和公头安装座，所述安装座和公头安装座之间设有永磁体，且永磁体安装在公头安装座上，所述母头包括母头安装座和与永磁体配合使用的电磁装置，所述母头安装座设有用于安装连接杆的限位孔，所述公头安装座与母头安装座相互贴合的表面设有相匹配的铁磁金属片。进一步地，所述安装座沿连接杆轴向自由移动，所述连接杆上设有限制安装座移动范围的的限位件，所述公头安装座上设有若干用于连接功能舱内信号线与电源线的公头探针，所述安装座与公头安装座之间还设有用于功能舱内信号线与电源线的弹性防护罩，所述母头安装座设有与公头探针位置匹配的母头探针，所述公头探针与母头探针中设有用于检测电连接状态的检测探针，所述检测探针数量不少于2组。进一步地，所述连接杆与公头安装座之间设有紧固件，所述紧固件上设有弹簧柱塞，所述限位孔内设有用于容纳弹簧柱塞的环形凹槽，所述公头安装座设有凹槽和/或凸槽，所述母头安装座上设有与公头安装座的凹槽和/或凸槽相匹配的凸槽和/或凹槽。进一步地，所述限位件和安装座之间设有第一复位件。进一步地，所述安装座与公头安装座之间设有第二复位件。进一步地，所述连接杆靠近限位件端连接有伸缩装置，所述伸缩装置为伸缩电机或油泵。进一步地，所述轮边模组包括轮毂组件和悬挂组件，所述轮毂组件包括轮胎、轮毂电机、刹车盘、连接部与制动器，所述轮毂电机设置于轮胎内并与连接部固定连接，所述刹车盘和制动器用于控制轮毂电机转速，且制动器固定安装在连接部上，所述悬挂组件包括用于固定到平台基体上的安装板以及与安装板活动连接的第一悬臂和第二悬臂，所述第一悬臂和第二悬臂的另一端分别与连接部的两端固定连接。进一步地，所述悬挂组件还包括缓冲件，所述缓冲件安装在第一悬臂和第二悬臂之间，且一端与第二悬臂活动连接，另一端与安装板活动连接。进一步地，所述连接部还设有用于与转向模组的连杆连接的转向连接孔。本专利技术相对于现有技术，其优点在于：1、本专利技术利用自动驾驶技术通过连接组件可以根据生活、工作、休闲需要适配不同的功能舱，区别与现有技术中交通制造行业的上装与底盘分开生产的方式，传统的生产方式上装与底盘虽然是分开生产，但是底盘与上装只能进行配套设计，一种底盘只能适应相对应的上装，并且对于常规设计驾驶系统不利于拆装。本专利技术利用自动驾驶技术，采用线控布局，将各种元件进行分装，优选的可以选择去除人工驾驶系统，便于平台与功能舱之间的拆分，平台通过连接组件可以适配不同的功能舱，有利于大规模生产，平台也可以根据需要实现定制化生产，适配性更强，此外，本专利技术只需通过更换功能舱就可以实现用户不同需求，而不需要因为需求不同而更换不同交通工具，通过更换不同的功能舱可以将本专利技术组装成具有自动驾驶功能的房车、货车、面包车、小汽车等，适用范围广且经济性强，满足人们大部分的日常需求。2、本专利技术所述连接组件通过分别是指在功能舱和平台基体上公头和母头两部分，利用电磁装置与永磁体之间的配合，实现了功能舱与平台基体的快速组合拆装，提升了功能舱与平台基体之间的结合力，使其连接更为稳固，公头安装座上设有若干用于连接功能舱内信号线与电源线的公头探针，所述安装座与公头安装座之间还设有用于功能舱内信号线与电源线的弹性防护罩，通过公头和母头的设置，形成标准化的连接件，使得功能舱与平台基体的机械连接和电连接更为便捷准确，减少了繁琐的拆装过程，同时拆装过程简单方便，无需专业化的机械电气人才也可完成，适用范围广，便于大规模应用。3、本专利技术所述限位件和安装座之间设有第一复位件，所述安装座与公头安装座之间设有第二复位件，当公头和母头抵接时，电磁装置产生吸力，吸引公头安装座与母头安装座进一步贴合，连接杆或紧固件插入限位孔，限位件和安装座之间距离减少，第一复位件受力压缩，第二复位件受力拉伸，当公头和母头分离时，电磁装置不产生作用力，第一复位件和第二复位件复位产生作用力，可以有效使连接杆或紧固件脱离限位孔，有利于公头和母头分离，使拆卸过程更为方便。4、本专利技术通过设置轮边模组，有利于实现本专利技术的模块化封装，在生产维护过程中仅需对于模组进行拆装即可，有利于工业化生产和维护，采用独立的轮边模组设计，也有利于实现本专利技术驱动机构的分布式布局，保持各轮边模组的独立性，本专利技术工作时，可以根据需要实现个性化工作控制，此外本专利技术设立了独立的安装板，第一悬臂和第二悬臂直接安装在安装板上，再将安装板安装到平台基体上，区别于传统的直接将第一悬臂和第二悬臂安装到平台基体上，这样可以更好的保证第一悬臂和第二悬臂安装位置的准确定位，同时利用安装板，可以保证轮边模组与平台基体结合部位的安装强度，避免了因为提高安装强度而可以增强平台基体壳体厚度，有利于节省工业成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的有关本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种城市道路自行走机器人平台，包括平台基体(1)、安装在平台基体(1)上且相互独立的轮边模组(3)，以及安装在平台基体(1)内的转向模组、电控模组与制动模组，其特征在于，所述平台基体(1)上设有用于与功能舱连接固定的连接组件(2)，所述功能舱能够自由更换。/n

【技术特征摘要】
1.一种城市道路自行走机器人平台，包括平台基体(1)、安装在平台基体(1)上且相互独立的轮边模组(3)，以及安装在平台基体(1)内的转向模组、电控模组与制动模组，其特征在于，所述平台基体(1)上设有用于与功能舱连接固定的连接组件(2)，所述功能舱能够自由更换。


2.如权利要求1所述的城市道路自行走机器人平台，其特征在于，所述连接组件(2)包括安装在生活功能舱上的公头和安装在平台基体(1)上的母头，所述公头包括连接杆(21)、嵌套安装在连接杆(21)上的安装座(24)和公头安装座(27)，所述安装座(24)和公头安装座(27)之间设有永磁体(26)，且永磁体(26)安装在公头安装座(27)上，所述母头包括母头安装座(211)和与永磁体配合使用的电磁装置(213)，所述母头安装座(211)设有用于安装连接杆(21)的限位孔(214)，所述公头安装座(27)与母头安装座(211)相互贴合的表面设有相匹配的铁磁金属片(212)。


3.如权利要求2所述的城市道路自行走机器人平台，其特征在于，所述安装座(24)沿连接杆(21)轴向自由移动，所述连接杆(21)上设有限制安装座(24)移动范围的的限位件(22)，所述公头安装座(27)上设有若干用于连接功能舱内信号线与电源线的公头探针(28)，所述安装座(24)与公头安装座(27)之间还设有用于功能舱内信号线与电源线的弹性防护罩(25)，所述母头安装座(211)设有与公头探针(28)位置匹配的母头探针(211)，所述公头探针(28)与母头探针(211)中设有用于检测电连接状态的检测探针，所述检测探针数量不少于2组。


4.如权利要求2所述的城市道路自行走机器人平台，其特征在于，所述连接杆(21)与公头安装座(27)之间设有紧固件(215)，所述紧固件(215)上设有弹簧柱塞(29)，所述限位孔(214)内设有用于容纳...

【专利技术属性】
技术研发人员：喻川，李江山，张明，西达思·苏哈斯·帕维尔，亚历山大·卡巴罗·塞古拉，
申请(专利权)人：贵州翰凯斯智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：贵州;52