激光三维扫描装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及激光三维扫描装置，包括支架、定位组件、机械臂、扫描组件以及夹具组件，机械臂以及定位组件连接于支架上，扫描组件以及夹具组件分别连接于机械臂的末端。本实用新型专利技术通过在支架上设置定位组件、机械臂，机械臂的末端连接扫描组件以及夹具组件，机械臂具有六个自由度，由机械臂转动带动夹具组件夹取产品后，移动放置在定位组件上，机械臂再带动扫描组件进行产品的全方位扫描，以进行产品合格性的检测，实现可全方位地、自动地扫描产品，以进行自动检测，提高检测效率。

【技术实现步骤摘要】
激光三维扫描装置
本技术涉及产品自动检测设备，更具体地说是指激光三维扫描装置。
技术介绍
随着计算机技术及成像技术的快速发展，越来越多的自动检测设备应用于消费电子等行业的产品检测，传统工业生产线上的质量检测人员正在逐步被自动化检测设备所取代。但是，现有的自动检测设备大多是采用拍摄平面图像后，进行图像分析，这种方式容易受到扫描维度的限制，无法满足越来越复杂的检测需求，针对非平面，曲面，曲线或异形产品的缺陷检测，受限于机械运动运动规划，末端运动抖动等难题，还难以实现智能化和自动化检测，比如运动鞋中底胶路检测，手机中框胶路检测等，汽车发动机盖板检测等等。因此，有必要设计一种新的装置，实现可全方位地、自动地扫描产品，以进行自动检测，提高检测效率。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供激光三维扫描装置。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：激光三维扫描装置，包括支架、定位组件、机械臂、扫描组件以及夹具组件，所述机械臂以及所述定位组件连接于所述支架上，所述扫描组件以及所述夹具组件分别连接于所述机械臂的末端。其进一步技术方案为：所述支架上还连接有上料组件以及下料组件，所述上料组件以及下料组件分别位于所述定位组件的两侧。其进一步技术方案为：所述机械臂的末端连接有连接盘，所述扫描组件以及所述夹具组件分别与所述连接盘连接，且所述扫描组件以及所述夹具组件分别绕着所述连接盘的外周布置。其进一步技术方案为：所述扫描组件包括三维激光图像传感器。其进一步技术方案为：所述夹具组件包括吸盘以及定位相机。其进一步技术方案为：所述支架上还连接有控制器，所述三维激光图像传感器以及所述定位相机分别与所述控制器连接。其进一步技术方案为：所述定位组件包括定位座以及两个夹具，所述定位座通过安装架连接于所述支架上，两个所述夹具分别连接在所述安装架上，且两个所述夹具分别位于所述定位座的两侧。其进一步技术方案为：所述夹具包括气缸以及夹爪，所述气缸与所述夹爪连接，所述气缸连接于所述安装架上。其进一步技术方案为：所述上料组件包括上料弹夹箱。其进一步技术方案为：所述下料组件包括第一下料弹夹箱以及第二下料弹夹箱。本技术与现有技术相比的有益效果是：本技术通过在支架上设置定位组件、机械臂，机械臂的末端连接扫描组件以及夹具组件，机械臂具有六个自由度，由机械臂转动带动夹具组件夹取产品后，移动放置在定位组件上，机械臂再带动扫描组件进行产品的全方位扫描，以进行产品合格性的检测，实现可全方位地、自动地扫描产品，以进行自动检测，提高检测效率。下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步描述。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术具体实施例提供的激光三维扫描装置的立体结构示意图一；图2为本技术具体实施例提供的激光三维扫描装置的立体结构示意图二；图3为本技术具体实施例提供的激光三维扫描装置的立体结构示意图三；图4为图1的A处局部放大示意图；图5为图1的B处局部放大示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细说明。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。如图1～5所示的具体实施例，本实施例提供的激光三维扫描装置，可以运用在产品自动检测过程中，实现针对非平面目标的表面缺陷检测，例如曲线、曲或异形产品，通过在机械臂20的末端增加三维激光图像传感器21，读取被扫描目标的路径文件，通过轨迹规划算法计算扫描路径，进而执行扫描，全方位的对被测目标进行三维激光扫描成像，实现自动检测。请参阅图1至图3，上述的激光三维扫描装置，包括支架10、定位组件、机械臂20、扫描组件以及夹具组件，机械臂20以及定位组件连接于支架10上，扫描组件以及夹具组件分别连接于机械臂20的末端。在本实施例中，机械臂20是一个六轴机械手，驱动机械手的六轴自由度的转动，实现扫描组件以及夹具组件在不同位置的移动，先由夹具本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.激光三维扫描装置，其特征在于，包括支架、定位组件、机械臂、扫描组件以及夹具组件，所述机械臂以及所述定位组件连接于所述支架上，所述扫描组件以及所述夹具组件分别连接于所述机械臂的末端。/n

【技术特征摘要】
1.激光三维扫描装置，其特征在于，包括支架、定位组件、机械臂、扫描组件以及夹具组件，所述机械臂以及所述定位组件连接于所述支架上，所述扫描组件以及所述夹具组件分别连接于所述机械臂的末端。


2.根据权利要求1所述的激光三维扫描装置，其特征在于，所述支架上还连接有上料组件以及下料组件，所述上料组件以及下料组件分别位于所述定位组件的两侧。


3.根据权利要求1所述的激光三维扫描装置，其特征在于，所述机械臂的末端连接有连接盘，所述扫描组件以及所述夹具组件分别与所述连接盘连接，且所述扫描组件以及所述夹具组件分别绕着所述连接盘的外周布置。


4.根据权利要求3所述的激光三维扫描装置，其特征在于，所述扫描组件包括三维激光图像传感器。


5.根据权利要求4所述的激光三维扫描装置，其特征在于，所述夹具组件包括吸盘以及定...

【专利技术属性】
技术研发人员：李力，魏国华，徐海清，
申请(专利权)人：深圳市维象智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44