一种感测装置及电子设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种感测装置，其用于对一目标物进行感测。所述感测装置包括基座、设置在基座上的功能模组及设置在基座上的转动轴。所述基座能够绕所述转动轴旋转。所述功能模组在外部空间中具有预设的感测范围，定义所述感测范围在垂直于转动轴的平面上覆盖区域的长度方向为感测范围的长度方向，所述感测范围的长度方向与基座之间的相对位置关系保持不变，所述感测范围的长度方向随着基座绕转动轴转动而改变。本实用新型专利技术还提供了一种包括所述感测装置的电子设备。

【技术实现步骤摘要】
一种感测装置及电子设备
本技术属于光学
，尤其涉及一种感测装置及电子设备。
技术介绍
现有的电子设备为了实现三维(ThreeDimensional,3D)感测功能需要集成相关的多个功能模组。比如：采用基于结构光的3D感测方案就需要包括用于在被测目标物上投射出结构化光斑图案的结构光投射模组以及用于对所述结构化光斑图案进行成像的感测模组。然而，这些功能模组通常具有固定的感测范围，所能感测到区域通常也是固定。因此，针对特定三维感测场景开发的三维感测功能模组，其感测范围往往是针对此场景下大多数待测目标物的外形进行设计的，可能无法适用于其他的三维感测场景，比如：所述功能模组的感测范围无法完全覆盖其他三维感测场景中的待测目标物，从而导致所述三维感测功能模组的适用性低。
技术实现思路
本技术提供一种感测装置及设备以解决上述技术问题。本技术实施方式提供一种感测装置，用于对一目标物进行感测，所述感测装置包括基座、固定在基座上的功能模组及转动机构，所述基座设置在所述转动机构上，所述转动机构包括至少一个转动轴，所述基座能够绕所述转动轴旋转，所述功能模组在外部空间中具有预设的感测范围，所述感测范围与基座之间的相对位置关系保持不变，所述感测范围在外部空间中所覆盖的区域随着基座绕转动轴转动而改变。在某些实施方式中，所述功能模组包括用于感测位于感测范围内的所述目标物的三维信息的三维感测模组，其中，所述三维感测模组基于结构光感测原理对目标物进行三维感测，包括用于向目标物投射具有预设图案的结构光图案的发射单元和用于对目标物上的结构光图案进行成像的接收单元；或者所述三维感测模组基于飞行时间原理对目标物进行三维感测，包括用于发射感测光束至目标物的TOF发射单元以及用于接收经由目标物反射回来的感测光束的TOF接收单元；或者所述三维感测模组基于双目视觉原理对目标物进行三维感测，包括分别位于不同视角的第一成像单元和第二成像单元。在某些实施方式中，基于结构光感测原理的所述发射单元投射的所述结构光感测光束在外部空间所能覆盖的范围为所述发射单元的投射范围，基于结构光感测原理的所述接收单元在外部空间中具有预设的成像范围，所述发射单元的投射范围与所述接收单元的成像范围之间的交叠部分为所述三维感测模组的感测范围。在某些实施方式中，所述发射单元和接收单元之间的连线为基线，所述发射单元包括发光阵列和光束调制元件，所述发光阵列用于发射出具有预设参考图案的结构光，所述光束调制元件设置在发光阵列的发射光路上，用于将所述发光阵列发射的结构光进行分束、复制以在所述目标物上投射出所述感测图案，所述发光阵列包括多个发光元件，所述发光元件排布成预设的所述参考图案，所述发光元件沿所述基线所在方向的排布具有最小的周期重复性。在某些实施方式中，所述转动机构包括支撑框，所述支撑框设置在所述转动轴的其中一端，并能够在所述转动轴的带动下转动，所述基座设置在所述支撑框上，并随着所述支撑框绕所述转动轴转动。在某些实施方式中，所述支撑框包括支撑板及位于支撑板相对两端的一对侧壁，所述基座放置在所述支撑板上，所述侧壁从相对两侧夹紧所述基座以将所述基座固定在所述支撑框上，所述转动轴的一端连接至所述支撑板背向基座的底面。在某些实施方式中，所述支撑框包括支撑板及位于支撑板相对两端的一对侧壁，所述基座的相对两侧分别与一对所述侧壁转动连接，所述转动机构包括一端与所述支撑板连接的第一转动轴和分别与一对所述侧壁连接的第二转动轴，所述第一转动轴垂直于所述支撑板，所述第二转动轴平行于所述支撑板，所述基座通过所述第二转动轴与所述侧壁转动连接，所述基座随着所述支撑框绕所述第一转动轴转动。在某些实施方式中，所述转动轴通过内部设置的马达以控制转动角度；或者所述转动轴手动调节转动角度，并通过卡扣或限位结构来定位转动角度。在某些实施方式中，还包括保护壳，所述基座装入所述保护壳内再设置在所述转动机构上，所述保护壳包括收容腔体和密封板，所述收容腔体的一侧形成有开口，所述收容腔体内部形成有与基座形状对应的收容空间，所述基座从开口装入所述收容腔体内，所述密封板用于封住所述开口。本技术实施方式提供一种电子设备，其包括外壳及至少一个如上述任意实施方式所述的感测装置。所述感测装置可以通过所述转动轴可转动地设置在电子设备的安装面上。所述电子设备用于根据该感测装置的感测结果来对应执行相应的功能。本技术实施方式所提供的感测装置及电子设备通过设置可以随转动机构转动的功能模组，使得所述功能模组的感测范围在外部空间中所覆盖的区域随着转动而改变，从而便于覆盖具有不同形状的目标物，提高了感测装置的适用性。本技术实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术实施方式的实践了解到。附图说明图1是本技术一个实施方式所提供的感测装置的结构示意图。图2是图1中所述发射单元和接收单元的工作原理示意图。图3是图1中所述发射单元和接收单元的三维感测分析原理示意图。图4是本技术其中一个实施方式所提供的感测装置的结构示意图。图5是本技术其中一个实施方式所提供的感测装置的结构示意图。图6是本技术其中一个实施方式所提供的感测装置的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或排列顺序。由此，限定有“第一”、“第二”的技术特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述技术特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定或限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体化连接；可以是机械连接，也可以是电连接或相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件之间的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下文的公开提供了许多不同的实施方式或示例用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文仅对特定例子的部件和设定进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复使用参考数字和/或参考字母，这种重复使用是为了简化和清楚地表述本技术，其本身不指示所讨论的各种实施方式和/或设定之间的特定关系。此外，本技术在下文描述中所提供的各种特定的工艺和材料仅为实现本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种感测装置，其特征在于，用于对一目标物进行感测，所述感测装置包括基座、固定在基座上的功能模组及转动机构，所述基座设置在所述转动机构上，所述转动机构包括至少一个转动轴，所述基座能够绕所述转动轴旋转，所述功能模组在外部空间中具有预设的感测范围，所述感测范围与基座之间的相对位置关系保持不变，所述感测范围在外部空间中所覆盖的区域随着基座绕转动轴转动而改变。/n

【技术特征摘要】
20190403 CN 20192045175281.一种感测装置，其特征在于，用于对一目标物进行感测，所述感测装置包括基座、固定在基座上的功能模组及转动机构，所述基座设置在所述转动机构上，所述转动机构包括至少一个转动轴，所述基座能够绕所述转动轴旋转，所述功能模组在外部空间中具有预设的感测范围，所述感测范围与基座之间的相对位置关系保持不变，所述感测范围在外部空间中所覆盖的区域随着基座绕转动轴转动而改变。


2.如权利要求1所述的感测装置，其特征在于，所述功能模组包括用于感测位于感测范围内的所述目标物的三维信息的三维感测模组，其中，所述三维感测模组基于结构光感测原理对目标物进行三维感测，包括用于向目标物投射具有预设图案的结构光的发射单元和用于对投射在目标物上的结构光图案进行成像的接收单元；或者
所述三维感测模组基于飞行时间原理对目标物进行三维感测，包括用于发射感测光束至目标物的TOF发射单元以及用于接收经由目标物反射回来的感测光束的TOF接收单元；或者
所述三维感测模组基于双目视觉原理对目标物进行三维感测，包括分别位于不同视角的第一成像单元和第二成像单元。


3.如权利要求2所述的感测装置，其特征在于，基于结构光感测原理的所述发射单元投射的所述结构光在外部空间所能覆盖的范围为所述发射单元的投射范围，基于结构光感测原理的所述接收单元在外部空间中具有预设的成像范围，所述发射单元的投射范围与所述接收单元的成像范围之间的交叠部分为所述三维感测模组的感测范围。


4.如权利要求3所述的感测装置，其特征在于，所述发射单元和接收单元之间的连线为基线，所述发射单元包括发光阵列和光束调制元件，所述发光阵列用于发射出具有预设参考图案的结构光，所述光束调制元件设置在发光阵列的发射光路上，用于将所述发光阵列发射的结构光进行分束、复制以在所述目标物上投射出所述感测图案，所述发光阵列包括多个发光元件，所述发...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡定云，田浦延，
申请(专利权)人：深圳阜时科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44