本发明专利技术提供了一种拉毛装置及拉毛处理系统，涉及拉毛设备领域，解决了拉毛机易产生拉毛质量问题，拉毛效率低下的问题。该拉毛装置在X轴方向和Y轴方向上可移动的设置，其包括升降机构和刮刀机构，升降机构连接于刮刀机构的上部，用于带动拉毛工作面接触和脱离构件表面；刮刀机构上存在有刮刀组件，刮刀组件在水平方向上可转动的设置以在拉毛装置改变移动方向时能调整其刃口方向。该拉毛装置可双向移动，能提高模台的空间利用率；且刮刀组件在水平方向上转动能改变其排列方向，即使拉毛装置的运动方向改变也能使得刮刀组件始终沿既定方向对叠合板进行拉毛处理，防止由于拉毛不合格造成的模台回流问题，提高拉毛处理效率。
【技术实现步骤摘要】
拉毛装置及拉毛处理系统
本专利技术涉及拉毛设备
，尤其是涉及一种拉毛装置及拉毛处理系统。
技术介绍
PC板生产线上通常需要在叠合板混凝土表面进行拉毛处理，使预制混凝土构件表面产生均匀毛面，使现场浇筑的结合面增加结合力。现有技术的拉毛机需要固定在模台上，需要通过模台带动拉毛机运动到拉毛工位上始终沿桁架筋方向进行拉毛处理。本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：一方面，拉毛机上的刮刀通常布置一排，一排刮刀在前进时对构件表面进行拉毛处理，与构件表面线接触易存在拉毛不合格需要模台回流的问题，PC产线单块模台回流需要再次进行产线循环，再到到拉毛工位进行拉毛所需时间约1小时，如果采用人工拉毛则会使拉毛不均匀影响构件质量，而且效率低，用时为机械拉毛的6倍左右。另一方面，现有的拉毛机在模台上只能单方向运动，需要将多块PC叠合板沿着拉毛机的运动方向排列(且叠合板仅能在模台上沿该方向排列)，导致单个模台可布置的叠合板数量非常有限，存在模台上空余位置无法得到有效利用、生产效率低下的问题。因此，现有模台带动拉毛机运动的方式效率低下，拉毛机的刮刀设置方式易产生拉毛质量问题、拉毛效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供拉毛装置及拉毛处理系统，以解决现有技术中存在的拉毛装置只能沿单向移动，且刮刀组件固定设置无法改变刃口方向，导致拉毛效率低下的技术问题；本专利技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：本专利技术提供的拉毛装置，所述拉毛装置在X轴方向和Y轴方向上可移动的设置，其包括升降机构和刮刀机构，其中：所述升降机构连接于所述刮刀机构的上部，用于带动所述拉毛工作面接触和脱离构件表面；所述刮刀机构上存在有刮刀组件，所述刮刀组件在水平方向上可转动的设置以在所述拉毛装置改变移动方向时能调整其刃口方向。优选的，所述刮刀机构还包括驱动组件，所述驱动组件包括驱动部和旋转轴，其中：所述驱动部与所述旋转轴连接用于驱动所述旋转轴以其自身轴线为旋转轴转动，所述旋转轴竖直布置，其一端与升降机构转动连接，其另一端与刮刀组件固定连接并用于在旋转时带动所述刮刀组件转动。优选的，所述刮刀组件的上部存在有连接座，所述连接座内存在有锁销，所述锁销与所述旋转轴的内部螺纹连接，所述连接座与所述旋转轴锁固。优选的，所述升降机构包括丝杠升降机、内升降座和外升降座，其中：所述内升降座位于所述外升降座内，所述内升降座下端与所述刮刀机构连接，其上端与所述丝杠升降机驱动连接，所述丝杠升降机用于带动所述内升降座在所述外升降座内上下移动。优选的，所述外升降座与所述内升降座之间存在有多个限位滚轮，所述限位滚轮围设有用于限制所述内升降座仅能竖直方向上运动的限位空间。优选的，所述刮刀组件包括刀座、刀轴和具有双刃结构的刮刀，其中：所述刀座固定于连接座的底部，并与所述刀轴固定连接；所有所述刮刀活动连接于所述刀轴上，每排所述刮刀的刃口方向能通过所述刮刀组件的转动调节至与所述拉毛装置的移动方向垂直的位置。本专利技术还提供了一种拉毛处理系统，包括固定于模台上的驱动装置和上述拉毛装置，所述驱动装置与所述拉毛装置连接并用于带动所述拉毛装置在X轴方向和Y轴方向上运动以沿拉毛工作线工作。优选的，所述驱动装置包括第一车体和第二车体，其中：所述第一车体包括用于在Y轴轨道上行驶的第一行走部以及和第一横梁，所述第一横梁沿X轴方向延伸以形成有X轴轨道；所述第二车体与所述拉毛装置连接，且所述第二车体包括第二行走部，所述第二行走部能在所述X轴轨道上运动以带动所述拉毛装置移动。优选的，所述第一行走部包括位于所述X轴轨道两端的第一驱动梁，所述第一驱动梁内存在有第一行走轮，所述第一行走轮驱动连接有第一驱动部且能在其驱动下沿所述Y轴轨道运动。优选的，所述X轴轨道包括有至少两根，所述第二行走部包括位于两所述X轴轨道上的第二驱动梁，所述第二驱动梁内存在有第二行走轮，所述第二行走轮驱动连接有第二驱动部且能够在第二驱动部的驱动下沿所述X轴轨道运动；所述第二车体上还包括有用于固定所述拉毛装置的第二横梁。本专利技术提供的拉毛装置及拉毛处理系统，与现有技术相比，具有如下有益效果：拉毛装置上能够在X轴方向和Y轴方向上可移动的设置，可适应在模台上沿不同方向布置的叠合板，提高模台的空间利用率；需要进行拉毛处理时拉毛工作面可下降至构件表面进行工作，提高拉毛质量和拉毛效率，不进行拉毛工作时可上升至不妨碍模台移动的位置。且刮刀组件能够在拉毛装置改变移动方向时在水平方向上转动，从而改变其上用于拉毛的刀刃的刃口方向，这样即使拉毛装置的运动方向改变也能使得刮刀组件始终沿既定方向(桁架筋方向)对叠合板进行拉毛处理，防止由于拉毛不合格造成的模台回流问题，提高拉毛处理效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术拉毛处理系统的整体结构示意图；图2是拉毛处理系统的侧视图，图中显示了驱动装置及拉毛装置的装配位置；图3是拉毛处理系统的正视图；图4是图3中A-A处的剖面图，图中显示了驱动装置及拉毛装置的装配结构；图5是拉毛处理系统的俯视图。图中：1、驱动组件；101、蜗轮蜗杆减速器；102、旋转轴；103、锁销；104、连接座；105、轴承；2、刮刀组件；201、刀座；202、刀轴；203、刮刀；3、升降机构；301、丝杠升降机；302、外升降座；303、内升降座；304、限位滚轮；4、第二车体；401、第二横梁；402、第二驱动梁；403、第二行走轮；404、第二驱动部；5、第一车体；501、第一横梁；502、第一驱动梁；503、第一行走轮；504、第一驱动部；6、限位挡板；601、限位挡轮；7、防撞胶块。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本专利技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本专利技术所保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，除非另有本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种拉毛装置，其特征在于，所述拉毛装置在X轴方向和Y轴方向上可移动的设置，其包括升降机构和刮刀机构，其中：/n所述升降机构连接于所述刮刀机构的上部，用于带动所述拉毛工作面接触和脱离构件表面；所述刮刀机构上存在有刮刀组件，所述刮刀组件在水平方向上可转动的设置以在所述拉毛装置改变移动方向时能调整其刃口方向。/n
【技术特征摘要】
1.一种拉毛装置，其特征在于，所述拉毛装置在X轴方向和Y轴方向上可移动的设置，其包括升降机构和刮刀机构，其中：
所述升降机构连接于所述刮刀机构的上部，用于带动所述拉毛工作面接触和脱离构件表面；所述刮刀机构上存在有刮刀组件，所述刮刀组件在水平方向上可转动的设置以在所述拉毛装置改变移动方向时能调整其刃口方向。
2.根据权利要求1所述的拉毛装置，其特征在于，所述刮刀机构还包括驱动组件，所述驱动组件包括驱动部和旋转轴，其中：所述驱动部与所述旋转轴连接用于驱动所述旋转轴以其自身轴线为旋转轴转动，所述旋转轴竖直布置，其一端与升降机构转动连接，其另一端与刮刀组件固定连接并用于在旋转时带动所述刮刀组件转动。
3.根据权利要求2所述的拉毛装置，其特征在于，所述刮刀组件的上部存在有连接座，所述连接座内存在有锁销，所述锁销与所述旋转轴的内部螺纹连接，所述连接座与所述旋转轴锁固。
4.根据权利要求1或2所述的拉毛装置，其特征在于，所述升降机构包括丝杠升降机、内升降座和外升降座，其中：
所述内升降座位于所述外升降座内，所述内升降座下端与所述刮刀机构连接，其上端与所述丝杠升降机驱动连接，所述丝杠升降机用于带动所述内升降座在所述外升降座内上下移动。
5.根据权利要求4所述的拉毛装置，其特征在于，所述外升降座与所述内升降座之间存在有多个限位滚轮，所述限位滚轮围设有用于限制所述内升降座仅能竖直方向上运动的限位空间。
6.根据权利要求3所述的拉毛装置，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙丽丽，吴陈涛，王立杰，王志伟，李明泽，马连港，韩孝臣，程德，王鑫，张志远，
申请(专利权)人：金隅住宅产业化唐山有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13
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