本实用新型专利技术属于火箭弹发射装置技术领域，具体涉及一种用于火箭弹与发射筒之间的脱插机构。其技术方案为：一种用于火箭弹与发射筒之间的脱插机构，包括导向板和插头机构，导向板上设置分别有导进滑槽和导出滑槽，插头机构包括基体，基体上分别设置有导进滑动条和导出滑动条，基体内设置有竖销孔和横销孔，竖销孔内套设有竖销机构，横销孔内套设有横销机构，竖销机构上设置有锁紧孔，锁紧时横销机构的一端穿入锁紧孔内；所述导向板固定于发射筒上，火箭弹上设置有与竖销机构配合的楔形槽。本实用新型专利技术提供了一种能可靠实现自动脱插的用于火箭弹与发射筒之间的脱插机构。
【技术实现步骤摘要】
一种用于火箭弹与发射筒之间的脱插机构
本技术属于火箭弹发射装置
，具体涉及一种用于火箭弹与发射筒之间的脱插机构。
技术介绍
火箭弹发射前需对火箭弹进行地面供电和参数装定等控制，发射时需要及时断开电路，发射装置中承担此项功能的机构就是脱插机构。若脱插机构中的插头与火箭弹连接不可靠，会导致火箭弹发射前不能正常工作，影响火箭弹飞行；若插头与火箭弹分离不可靠，则可能导致火箭弹上的插座损坏，电路短路，严重时会导致发射失败，因此脱插机构是发射筒上的重要组成部分。现有的脱插机构难以实现可靠地自动插接和自动脱插。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的上述问题，本技术目的在于提供一种能可靠实现自动脱插的用于火箭弹与发射筒之间的脱插机构。本技术所采用的技术方案为：一种用于火箭弹与发射筒之间的脱插机构，包括导向板和插头机构，导向板上设置分别有导进滑槽和导出滑槽，插头机构包括基体，基体上分别设置有导进滑动条和导出滑动条，基体内设置有竖销孔和横销孔，竖销孔内套设有竖销机构，横销孔内套设有横销机构，竖销机构上设置有锁紧孔，锁紧时横销机构的一端穿入锁紧孔内；所述导向板固定于发射筒上，火箭弹上设置有与竖销机构配合的楔形槽。优选地，在火箭弹的移动方向上，导进滑槽往靠近火箭弹的方向倾斜，导出滑槽往远离火箭弹的方向倾斜。优选地，所述竖销机构包括竖销，竖销套设于竖销孔内，锁紧孔设置于竖销上，竖销和基体之间连接有竖向弹簧。优选地，所述竖销孔内设置有限位台阶，竖销包括依次设置的限位杆、中间杆和插销杆，锁紧孔设置于限位杆上，插销杆与中间杆之间设有中间台阶，限位杆位于限位台阶远离火箭弹的一侧，竖向弹簧套设于中间杆上，竖向弹簧位于限位台阶与中间台阶之间。优选地，所述横销机构包括横销，横销套设于横销孔内，横销与基体之间连接有横向弹簧，横销孔与竖销孔连通，锁紧时横销的一端穿入锁紧孔。优选地，所述横销孔内设置有挡环，横销包括依次设置的锁紧杆、连接杆和挡块，锁紧时锁紧杆的一端穿入锁紧孔，锁紧杆与连接杆之间设有连接台阶，横向弹簧套设于连接杆上，横向弹簧设置于挡环和连接台阶之间。优选地，所述基体上还设置有若干数据连接头，火箭弹上设置有与数据连接头配合的数据连接孔。优选地，所述导进台阶与导出台阶之间的间距与导进滑动条的长度相同，导进滑动条与导出滑动条的对称设置且长度相同。优选地，所述导向板的数量为两块，火箭筒上设置开口，两块导向板分别固定于开口的两侧，基体的两侧均设置导进滑动条和导出滑动条。优选地，所述导进滑槽朝向导出滑槽的一端和导出滑槽朝向导进滑槽的一端均设有倒圆。本技术的有益效果为：1.本技术的导向板上设置有导进滑槽和导出滑槽，插接的过程中，导进滑动条套设于导进滑槽内，此时竖销机构伸出。当火箭弹推入时，竖销机构与火箭弹的壳体接触；当推至火箭弹的楔形槽时，竖销机构的下端落入楔形槽内。继续推进火箭弹，插头机构随火箭弹移动。当插头机构移动到导进滑槽的最下端后插头机构与导进滑槽分离，此时火箭弹填装到位、插头机构插接到位。在竖销机构降到一定位置时，横销机构会穿入锁紧孔内，则竖销机构得到锁紧。发射火箭时，火箭带动插头机构向前运动，导出滑动条在导出滑槽内滑动，则插头机构能自动与火箭弹分离。此时，竖销机构被横销机构锁紧，则竖销机构不会阻挡火箭弹。综上，本技术的脱插机构能自动插接和脱插，且脱插机构移动时能准确地与火箭弹连接或脱开，使用可靠。2.由于在火箭弹的移动方向上，导进滑槽往靠近火箭弹的方向倾斜，则安装火箭弹的过程中，导进滑动条在导进滑槽内滑动，插头机构靠近火箭弹并于火箭弹插接。由于导出滑槽往远离火箭弹的方向倾斜，则发射火箭弹的过程中，导出滑动条在导出滑槽内滑动，插头机构远离火箭弹并于火箭弹脱插。从而，插头机构与火箭弹的插接和脱插可靠，避免了插头机构与火箭弹连接不可靠时，火箭弹发射前不能正常工作，影响火箭弹飞行的情况，也避免了插头与火箭弹分离不可靠时，火箭弹上的插座损坏，电路短路，严重时会导致发射失败的情况。3.安装火箭弹的过程中，竖销在竖向弹簧的作用下伸出，则竖销的下端能可靠插入火箭弹的楔形槽内。4.限位台阶能阻挡限位杆，则竖销不会从竖销孔内掉落。竖向弹簧位于限位台阶与中间台阶之间，则横销机构还未插入锁紧孔内时，竖向弹簧能准确地推动插销杆，则竖销能准确插入火箭弹的楔形槽内。5.安装火箭弹的过程中，导进滑动条在导进滑槽内滑动，则插头机构逐渐靠近火箭弹。因此，火箭弹会推动竖销机构反向移动，当竖销机构的锁紧孔与横销对齐时，横销在横向弹簧的推动下穿入锁紧孔内，则竖销机构能被可靠锁紧。在发射火箭弹时，竖销机构处于锁紧状态，则火箭弹移动一端距离后，竖销机构会与火箭弹的表面彻底分离，而不会与火箭弹产生摩擦。6.挡块位于横销孔以外，方便再次使用本技术时通过挡块将横销拨出锁紧孔。横向弹簧设置于挡环和连接台阶之间，则横向弹簧连接可靠，保证锁紧孔与横销对齐时，横销弹簧能及时将锁紧杆推入锁紧孔内，保证可靠锁紧。7.在安装火箭弹的过程中，竖销机构的下端插入楔形槽内，而基体上的数据连接头插入火箭弹的数据连接孔内，保证数据传输。8.导进台阶与导出台阶之间的间距与导进滑动条的长度相同，且导进滑动条与导出滑动条的对称设置且长度相同，则导进滑动条刚脱出导进滑槽时，导出滑动条的前端刚好位于导出滑槽的入口处，保证了发射火箭弹时导出滑动条顺利进入导出滑槽。9.插头机构的两侧均设有导向板，则插头机构的两侧均能被导向，提高了插头机构移动过程中的稳定性，避免了插头机构与导向板卡死或脱扣的情况，保证了脱插机构的使用可靠性。10.导进滑槽朝向导出滑槽的一端和导出滑槽朝向导进滑槽的一端均设有倒圆，则导进滑动条能更加顺利地滑出导进滑槽，而导出滑动条能更加顺利地滑进导出滑槽。本技术的有益效果不限于此描述，为了更好的便于理解，在具体实施方式部分进行了更加详细的描述。本技术的附加优点、目的，以及特征将在下面的描述中将部分地加以阐述，且将对于本领域普通技术人员在研究下文后部分地变得明显，或者可以根据本技术的实践而获知。本技术的目的和其它优点可以通过在书面说明以及附图中具体指出的结构实现到并获得。本领域技术人员将会理解的是，能够用本技术实现的目的和优点不限于以上具体所述，并且根据以下详细说明将更清楚地理解本技术能够实现的上述和其他目的。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的结构示意图；图2是导向板的结构示意图；图3是插头机构的结构示意图；图4是本技术与火箭弹、发射筒的装配图；图5是图4中A本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于火箭弹与发射筒之间的脱插机构，其特征在于：包括导向板(1)和插头机构，导向板(1)上设置分别有导进滑槽(11)和导出滑槽(12)，插头机构包括基体(2)，基体(2)上分别设置有导进滑动条(21)和导出滑动条(22)，基体(2)内设置有竖销孔(23)和横销孔(24)，竖销孔(23)内套设有竖销机构(3)，横销孔(24)内套设有横销机构(4)，竖销机构(3)上设置有锁紧孔(5)，锁紧时横销机构(4)的一端穿入锁紧孔(5)内；所述导向板(1)固定于发射筒(6)上，火箭弹(7)上设置有与竖销机构(3)配合的楔形槽(71)。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于火箭弹与发射筒之间的脱插机构，其特征在于：包括导向板(1)和插头机构，导向板(1)上设置分别有导进滑槽(11)和导出滑槽(12)，插头机构包括基体(2)，基体(2)上分别设置有导进滑动条(21)和导出滑动条(22)，基体(2)内设置有竖销孔(23)和横销孔(24)，竖销孔(23)内套设有竖销机构(3)，横销孔(24)内套设有横销机构(4)，竖销机构(3)上设置有锁紧孔(5)，锁紧时横销机构(4)的一端穿入锁紧孔(5)内；所述导向板(1)固定于发射筒(6)上，火箭弹(7)上设置有与竖销机构(3)配合的楔形槽(71)。
2.根据权利要求1所述的一种用于火箭弹与发射筒之间的脱插机构，其特征在于：在火箭弹(7)的移动方向上，导进滑槽(11)往靠近火箭弹(7)的方向倾斜，导出滑槽(12)往远离火箭弹(7)的方向倾斜。
3.根据权利要求1所述的一种用于火箭弹与发射筒之间的脱插机构，其特征在于：所述竖销机构(3)包括竖销(31)，竖销(31)套设于竖销孔(23)内，锁紧孔(5)设置于竖销(31)上，竖销(31)和基体(2)之间连接有竖向弹簧(32)。
4.根据权利要求3所述的一种用于火箭弹与发射筒之间的脱插机构，其特征在于：所述竖销孔(23)内设置有限位台阶(231)，竖销(31)包括依次设置的限位杆(311)、中间杆(312)和插销杆(313)，锁紧孔(5)设置于限位杆(311)上，插销杆(313)与中间杆(312)之间设有中间台阶，限位杆(311)位于限位台阶(231)远离火箭弹(7)的一侧，竖向弹簧(32)套设于中间杆(312)上，竖向弹簧(32)位于限位台阶(231)与中间台阶之间。
5.根据权利要求1所述的一种用于火箭弹...
【专利技术属性】
技术研发人员：补聪，陈荧，
申请(专利权)人：四川中陆嘉诚科技有限公司，北京航天嘉诚精密科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51
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