自动换刀钻攻铣一体加工装置制造方法及图纸

技术编号:26717831 阅读:57 留言:0更新日期:2020-12-15 14:12
一种自动换刀钻攻铣一体加工装置,包括底座;移动座,设在底座上且其高度方向构成有移动座传动腔、左侧下部设主轴让位腔、右侧下部设拉爪连接杆作用缸柱让位孔;主轴机构的左端支承在底座上、中部支承在移动座的左侧、右端伸展到移动座传动腔内,主轴回转驱动机构设在移动座上;钻攻铣工具提取夹放机构与主轴机构滑动配合,该钻攻铣工具提取夹放机构的右端与拉爪连接杆作用缸柱让位孔相对应,拉爪连接杆顶推与释放机构在对应于开设在底座的右端的气动缸让位孔的位置与移动座的右侧固定且与钻攻铣工具提取夹放机构的右端相对应;移动座左右位移驱动机构设在底座。满足对工具的选择要求、适应对不同部件及不同工艺的加工要求、结构紧凑。

【技术实现步骤摘要】
自动换刀钻攻铣一体加工装置
本专利技术属于自动化机械加工设备
,具体涉及一种自动换刀钻攻铣一体加工装置。
技术介绍
钻攻铣加工装置是采用科技含量高技术先进的设计理念集高质量、高度模块化于一体的装置,广泛应用于诸如模具成型加工、航空设施部件、汽车零部件、电极制作、电子、医疗器材、光学仪器之类的配件制造中。就通常情况而言,前述钻攻铣的含义中的钻是指用钻头之类的工具钻孔,攻是指采用丝锥之类的工具攻螺纹;铣是指用铣刀铣加工平面和曲面,等等。钻攻铣虽然都是普通的机械加工方法范围,但是钻攻铣装置结构设计的合理与否不仅与对工件的加工质量相关,而且与加工效率的高低密不可分并且与装置自身的小型化、模块化(即集合度的高低)程度等因素关联。在公开的中国专利文献中可见诸与前述装置相关的技术信息,如CN202742034U推荐有“轮毂轴承车铣加工设备”,由设置在纵向滑板上的钻铣攻丝用电机带动固定其转轴(即电机的转轴)上的钻头或铣刀对作为工件的轮毂轴承进行车、铣和钻以及实现更换角度的前述车、钻和铣加工;CN108274748A提供有“多面一体加工中心”,该专利的特点是:可以一次性地完成工件的顶面和四个侧面的加工;CN206200563U介绍的“一种卧式加工设备”具有与前述CN108274248A相仿的结构及工作效果。典型的如CN203665075U公告的“一种数控立式高速钻攻铣加工装置”,该专利的技术要点及动作过程可参见其说明书第0018至002段。在上面提及的四项专利中,除第一项(CN202742034U)专利外,其余三个专利都是将需要钻、攻和/或铣的工件置于配备的工作台上。如业界所知,作为钻攻铣加工装置,对钻头及铣刀的可靠夹取与释放(即工具夹放)以及带动钻头及铣刀按工艺要求移动(即行程、转速及进给量)之类的因素是极其重要的,然而并非限于例举的上述专利均未给出可借鉴的启示,下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。
技术实现思路
本专利技术的任务在于提供一种有助于自动地将钻头及铣刀之类的工具提取并在提取后可靠夹住或依需释放而得以满足对工具的选择要求、有利于控制工具的行程和转速以及进给量而得以适应对不同部件及不同工艺的加工要求、有益于体现良好的集合度而得以满足一机多功能要求、有便于保障理想的动作精度而得以提高对工件的加工品质、有助于体现自身结构的紧凑效果而得以缩小体积并节省对空间的占用的自动换刀钻攻铣一体加工装置本专利技术的任务是这样来完成的,一种自动换刀钻攻铣一体加工装置,包括一底座;一移动座,该移动座左右移动地设置在所述底座上并且在该移动座的高度方向构成有一移动座传动腔以及在移动座的左侧下部开设有一主轴让位腔,而在右侧下部开设有一拉爪连接杆作用缸柱让位孔;一主轴回转驱动机构和一用于使钻攻铣工具转动的主轴机构,主轴机构的左端支承在所述底座上,中部支承在所述移动座的左侧,而右端在对应于所述主轴让位孔的位置伸展到所述移动座传动腔内,主轴回转驱动机构设置在所述移动座上并且在所述移动座传动腔内与所述主轴机构的右端传动连接;一钻攻铣工具提取夹放机构和一拉爪连接杆顶推与释放机构,钻攻铣工具提取夹放机构左右移动地与所述主轴机构滑动配合,并且该钻攻铣工具提取夹放机构的右端与所述拉爪连接杆作用缸柱让位孔相对应,拉爪连接杆顶推与释放机构在对应于开设在底座的右端的气动缸让位孔的位置与所述移动座的右侧固定并且与所述钻攻铣工具提取夹放机构的右端相对应;一移动座左右位移驱动机构,该移动座左右位移驱动机构设置在所述底座上并且与所述移动座的底部连接。在本专利技术的一个具体的实施例中,在所述底座的左端构成有一底座左墙板,而在底座的右端构成有一底座右墙板,所述气动缸让位孔开设在底座右墙板上,在底座朝向上的一侧以并行于底座的长度方向的状态并且位于底座左墙板与底座右墙板之间固定有一移动座滑动导轨,在所述移动座的底部构成有一移动座滑座,在该移动座滑座的底部并且在对应于移动座滑动导轨的位置开设有一自移动座滑座的左侧延伸至右侧的导轨滑动槽,该导轨滑动槽与移动座滑动导轨滑动配合;所述主轴回转驱动机构在对应于所述拉爪连接杆顶推与释放机构的上方的位置设置在所述移动座右侧上部;所述主轴机构的左端支承在所述底座左墙板上并且探出左墙板的左侧面;所述钻攻铣工具提取夹放机构随所述主轴机构转动;在所述移动座的底部并且在对应于移动座滑座的前侧的位置固定有一丝杆螺母,该丝杆螺母与所述移动座左右位移驱动机构传动配合。在本专利技术的另一个具体的实施例中,在所述移动座的上部右侧开设有马达让位孔;所述的主轴回转驱动机构包括主轴回转驱动马达座、主轴回转驱动马达、主动传动轮、传动带和从动传动轮,主轴回转驱动马达座在对应于所述马达让位孔的位置通过主轴回转驱动马达座固定螺钉与所述移动座的右侧固定,主轴回转驱动马达以卧置状态与主轴回转驱动马达座固定,并且该主轴回转驱动马达的主轴回转驱动马达动力输出轴经所述马达让位孔伸展到所述移动座传动腔内,主动传动轮位于移动座传动腔内并且与主轴回转驱动马达动力输出轴固定,传动带的一端套置在主动传动轮上,另一端套置在从动传动轮上,而该从动传动轮与所述主轴机构的右端固定并且在移动座传动腔内与所述主轴让位孔相对应;所述的主轴回转驱动马达为伺服马达;与所述钻攻铣工具提取夹放机构的右端相对应的所述拉爪连接杆顶推与释放机构以卧置状态与所述移动座的右侧固定;在所述底座的底座左墙板上开设有一主轴套支承孔,所述主轴机构的左端在对应于该主轴套支承孔的位置支承在底座左墙板上。在本专利技术的又一个具体的实施例中,所述主轴机构包括主轴套、主轴、主轴左支承轴承、主轴中间支承轴承、主轴左端保护罩、密封罩、钻攻铣工具配合键,主轴套的左端在对应于所述主轴套支承孔的位置支承在所述底座的所述底座左墙板上并且伸展到左墙板的左侧,而主轴套的右端支承在所述移动座的左侧下部并且由主轴套螺钉固定,主轴构成有一自主轴的左端贯通至右端的主轴腔,该主轴的左端与主轴左支承轴承的转动的轴承内圈固定,而主轴左支承轴承的不转动的轴承外圈定位在主轴套的主轴套腔的左端并且主轴的左端探出所述主轴套腔的左端,主轴的中部与主轴右支承轴承的转动的轴承内圈固定,而主轴右支承轴承的不转动的轴承外圈定位在主轴套的主轴套腔的右端,主轴的右端途经所述主轴让位孔伸展到所述移动座的移动座传动腔内,所述主轴回转驱动机构的从动传动轮固定在主轴的右端,主轴左端保护罩套置在所述主轴套的左端并且通过保护罩定位螺钉与主轴套锁定,密封罩的左端与设置在主轴的左端的主轴O型密封圈密封配合并且由密封罩锁定螺钉在对应于主轴O型密封圈的位置与主轴的左端锁定,密封罩的右端空罩在主轴左端保护罩的左端并且密封罩的内壁与主轴左端保护罩的外壁之间构成有一非接触间隙,钻攻铣工具配合键的数量有彼此对应的一对并且各通过配合键固定螺钉与所述主轴的左端端面固定;在所述的主轴套上并且在分别对应于所述主轴左支承轴承以及主轴中间支承轴承的位置各设置有支承轴承润滑油引入接嘴;所述钻攻铣工具提取夹放机构移动地设置在所述主轴腔内并且在所述主轴转动时随主轴转动,该钻攻铣工具提取夹放机构由对应于所述气动缸让位本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种自动换刀钻攻铣一体加工装置,其特征在于包括一底座(1);一移动座(2),该移动座(2)左右移动地设置在所述底座(1)上并且在该移动座(2)的高度方向构成有一移动座传动腔(21)以及在移动座(2)的左侧下部开设有一主轴让位腔(22),而在右侧下部开设有一拉爪连接杆作用缸柱让位孔(23);一主轴回转驱动机构(3)和一用于使钻攻铣工具转动的主轴机构(4),主轴机构(4)的左端支承在所述底座(1)上,中部支承在所述移动座(2)的左侧,而右端在对应于所述主轴让位孔(22)的位置伸展到所述移动座传动腔(21)内,主轴回转驱动机构(3)设置在所述移动座(2)上并且在所述移动座传动腔(21)内与所述主轴机构(4)的右端传动连接;一钻攻铣工具提取夹放机构(5)和一拉爪连接杆顶推与释放机构(6),钻攻铣工具提取夹放机构(5)左右移动地与所述主轴机构(4)滑动配合,并且该钻攻铣工具提取夹放机构(5)的右端与所述拉爪连接杆作用缸柱让位孔(23)相对应,拉爪连接杆顶推与释放机构(6)在对应于开设在底座(1)的右端的气动缸让位孔(11)的位置与所述移动座(2)的右侧固定并且与所述钻攻铣工具提取夹放机构(5)的右端相对应;一移动座左右位移驱动机构(7),该移动座左右位移驱动机构(7)设置在所述底座(1)上并且与所述移动座(2)的底部连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动换刀钻攻铣一体加工装置,其特征在于包括一底座(1);一移动座(2),该移动座(2)左右移动地设置在所述底座(1)上并且在该移动座(2)的高度方向构成有一移动座传动腔(21)以及在移动座(2)的左侧下部开设有一主轴让位腔(22),而在右侧下部开设有一拉爪连接杆作用缸柱让位孔(23);一主轴回转驱动机构(3)和一用于使钻攻铣工具转动的主轴机构(4),主轴机构(4)的左端支承在所述底座(1)上,中部支承在所述移动座(2)的左侧,而右端在对应于所述主轴让位孔(22)的位置伸展到所述移动座传动腔(21)内,主轴回转驱动机构(3)设置在所述移动座(2)上并且在所述移动座传动腔(21)内与所述主轴机构(4)的右端传动连接;一钻攻铣工具提取夹放机构(5)和一拉爪连接杆顶推与释放机构(6),钻攻铣工具提取夹放机构(5)左右移动地与所述主轴机构(4)滑动配合,并且该钻攻铣工具提取夹放机构(5)的右端与所述拉爪连接杆作用缸柱让位孔(23)相对应,拉爪连接杆顶推与释放机构(6)在对应于开设在底座(1)的右端的气动缸让位孔(11)的位置与所述移动座(2)的右侧固定并且与所述钻攻铣工具提取夹放机构(5)的右端相对应;一移动座左右位移驱动机构(7),该移动座左右位移驱动机构(7)设置在所述底座(1)上并且与所述移动座(2)的底部连接。


2.根据权利要求1所述的自动换刀钻攻铣一体加工装置,其特征在于在所述底座(1)的左端构成有一底座左墙板(12),而在底座(1)的右端构成有一底座右墙板(13),所述气动缸让位孔(11)开设在底座右墙板(13)上,在底座(1)朝向上的一侧以并行于底座(1)的长度方向的状态并且位于底座左墙板(12)与底座右墙板(13)之间固定有一移动座滑动导轨(14),在所述移动座(2)的底部构成有一移动座滑座(24),在该移动座滑座(24)的底部并且在对应于移动座滑动导轨(14)的位置开设有一自移动座滑座(24)的左侧延伸至右侧的导轨滑动槽(241),该导轨滑动槽(241)与移动座滑动导轨(14)滑动配合;所述主轴回转驱动机构(3)在对应于所述拉爪连接杆顶推与释放机构(6)的上方的位置设置在所述移动座(2)右侧上部;所述主轴机构(4)的左端支承在所述底座左墙板(12)上并且探出左墙板(12)的左侧面;所述钻攻铣工具提取夹放机构(5)随所述主轴机构(4)转动;在所述移动座(2)的底部并且在对应于移动座滑座(24)的前侧的位置固定有一丝杆螺母(25),该丝杆螺母(25)与所述移动座左右位移驱动机构(7)传动配合。


3.根据权利要求2所述的自动换刀钻攻铣一体加工装置,其特征在于在所述移动座(2)的上部右侧开设有马达让位孔(26);所述的主轴回转驱动机构(3)包括主轴回转驱动马达座(31)、主轴回转驱动马达(32)、主动传动轮(33)、传动带(34)和从动传动轮(35),主轴回转驱动马达座(31)在对应于所述马达让位孔(26)的位置通过主轴回转驱动马达座固定螺钉(311)与所述移动座(2)的右侧固定,主轴回转驱动马达(32)以卧置状态与主轴回转驱动马达座(31)固定,并且该主轴回转驱动马达(32)的主轴回转驱动马达动力输出轴(321)经所述马达让位孔(26)伸展到所述移动座传动腔(21)内,主动传动轮(33)位于移动座传动腔(21)内并且与主轴回转驱动马达动力输出轴(321)固定,传动带(34)的一端套置在主动传动轮(33)上,另一端套置在从动传动轮(35)上,而该从动传动轮(35)与所述主轴机构(4)的右端固定并且在移动座传动腔(21)内与所述主轴让位孔(22)相对应;所述的主轴回转驱动马达(32)为伺服马达;与所述钻攻铣工具提取夹放机构(5)的右端相对应的所述拉爪连接杆顶推与释放机构(6)以卧置状态与所述移动座(2)的右侧固定;在所述底座(1)的底座左墙板(12)上开设有一主轴套支承孔(121),所述主轴机构(4)的左端在对应于该主轴套支承孔(121)的位置支承在底座左墙板(12)上。


4.根据权利要求3所述的自动换刀钻攻铣一体加工装置,其特征在于所述主轴机构(4)包括主轴套(41)、主轴(42)、主轴左支承轴承(43)、主轴中间支承轴承(44)、主轴左端保护罩(45)、密封罩(46)、钻攻铣工具配合键(47),主轴套(41)的左端在对应于所述主轴套支承孔(121)的位置支承在所述底座(1)的所述底座左墙板(12)上并且伸展到左墙板(12)的左侧,而主轴套(41)的右端支承在所述移动座(2)的左侧下部并且由主轴套螺钉(412)固定,主轴(42)构成有一自主轴(42)的左端贯通至右端的主轴腔(422),该主轴(42)的左端与主轴左支承轴承(43)的转动的轴承内圈固定,而主轴左支承轴承(43)的不转动的轴承外圈定位在主轴套(41)的主轴套腔(411)的左端并且主轴(42)的左端探出所述主轴套腔(411)的左端,主轴(42)的中部与主轴右支承轴承(44)的转动的轴承内圈固定,而主轴右支承轴承(44)的不转动的轴承外圈定位在主轴套(4)的主轴套腔(411)的右端,主轴(42)的右端途经所述主轴让位孔(22)伸展到所述移动座(2)的移动座传动腔(21)内,所述主轴回转驱动机构(3)的从动传动轮(35)固定在主轴(42)的右端,主轴左端保护罩(45)套置在所述主轴套(41)的左端并且通过保护罩定位螺钉(451)与主轴套(41)锁定,密封罩(46)的左端与设置在主轴(42)的左端的主轴O型密封圈(421)密封配合并且由密封罩锁定螺钉(461)在对应于主轴O型密封圈(421)的位置与主轴(42)的左端锁定,密封罩(46)的右端空罩在主轴左端保护罩(45)的左端并且密封罩(46)的内壁与主轴左端保护罩(45)的外壁之间构成有一非接触间隙(462),钻攻铣工具配合键(47)的数量有彼此对应的一对并且各通过配合键固定螺钉(471)与所述主轴(42)的左端端面固定;在所述的主轴套(41)上并且在分别对应于所述主轴左支承轴承(43)以及主轴中间支承轴承(44)的...

【专利技术属性】
技术研发人员:徐斌徐冠平殷冬敏赵苗龚喜
申请(专利权)人:速技能机械制造常熟有限公司
类型:发明
国别省市:江苏;32

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