一种筒体与封头焊接装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及油气田开发领域，具体涉及一种筒体与封头焊接装置及方法，包括：底座；立柱；该立柱垂直可拆卸连接在底座上表面中心处；滑架一，该滑架一纵向滑动连接在立柱侧面，该滑架一上拆卸连接有滑架电机，该滑架电机驱动端可拆卸连接有齿轮三；横臂，该横臂横向滑动连接在滑架一上，该横臂侧壁面可拆卸连接有横向齿条，且横向齿条位于横臂和立柱之间，所述齿轮三与横向齿条啮合；纵臂，该纵臂的一端垂直可拆卸连接在横臂的一端。本发明专利技术由于采用了变位机配合横臂控制机头横向纵向，有效解决了筒体和封头无法使用埋弧焊的弊端，进而实现了更加标准化的焊接，解决了由于工人在狭小空间内不易焊接和空气不流通以及温度高带来的弊端。

【技术实现步骤摘要】
一种筒体与封头焊接装置及方法
本专利技术涉及油气田开发领域，具体涉及一种筒体与封头焊接装置及方法。
技术介绍
目前，油气田用压力容器设备中间平封头的焊接受空间位置限制采用手工焊焊接，无法采用自动化焊接设备焊接。采用手工焊焊接存在焊接难度大，焊工劳动强度大，焊接质量差等问题，极大的影响了生产进度和生产效率。采用埋弧自动焊焊接可解决以上问题，但传统埋弧自动焊受十字臂空间和机头位置限制，无法伸入压力容器内部焊接中间平板封头。
技术实现思路
本专利技术提供一种筒体与封头焊接装置及方法，解决了筒体与封头只能通过人工进行焊接，实现了自动焊接筒体与封头。本专利技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：一种筒体与封头焊接装置，包括：底座；立柱；该立柱垂直可拆卸连接在底座上表面中心处；滑架一，该滑架一纵向滑动连接在立柱侧面，该滑架一上拆卸连接有滑架电机，该滑架电机驱动端可拆卸连接有齿轮三；横臂，该横臂横向滑动连接在滑架一上，该横臂侧壁面可拆卸连接有横向齿条，且横向齿条位于横臂和立柱之间，所述齿轮三与横向齿条啮合；纵臂，该纵臂的一端垂直可拆卸连接在横臂的一端；连接架，该连接架可拆卸连接在纵臂另一端；焊接设备，该焊接设备具有机头，该焊接设备可拆卸连接在底座上，该机头可拆卸连接在连接架上；焊剂设备，该焊剂设备具有焊剂箱和吸管，该焊剂箱和吸管均可拆卸连接在连接架上，且位于机头两侧；焊线盘，该焊线盘上盘有焊丝，该焊线盘可拆卸连接横臂上，且位于横臂与纵臂连接的一端，且焊丝一端插入机头内；变位机，该变位机设置在底座外。进一步，所述底座上中心处可拆卸连接有齿圈，所述齿圈上可拆卸连接有环形滑轨，所述环形滑轨上可拆卸连接有转盘，所述立柱垂直可拆卸连接在转盘上，所述转盘上垂直可拆卸连接有底盘电机，所述底盘电机驱动端可拆卸连接有齿轮一，所述底盘电机驱动端穿过转盘，通过齿轮一与齿圈啮合。进一步，所述立柱顶端可拆卸连接有立柱电机和双驱减速机，所述立柱电机驱动端与双驱减速机输入端联接，所述双驱减速机的驱动端均可拆卸连接有链轮，所述链轮上分别啮合有链条，一对所述链条均与滑架一顶端可拆卸连接，一对所述链条相互平行。进一步，所述横臂与连接架之间可拆卸连接引导管，所述焊丝位于引导管内。进一步，所述连接架上开有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有螺栓，所述螺栓上套有套管，所述机头可拆卸连接在套管上。进一步，所述连接架与纵臂之间可拆卸连接有升降装置。进一步，所述升降装置包括电机三、丝杠一和蜗块，所述连接架具有滑孔，所述纵臂插在滑孔内，所述电机三可拆卸连接在纵臂顶端，所述电机三驱动端可拆卸联接丝杠一，所述丝杠一位于纵臂内，所述纵臂一侧长度方向开有滑口，所述连接架的滑孔内可拆卸连接蜗块，所述蜗块与丝杠一啮合。进一步，所述升降装置包括电机四、一对齿轮二和丝杠二，所述连接架具有滑孔，所述纵臂插在滑孔内，所述纵臂为齿条，一对所述齿轮二旋转连接在滑孔内，且一对所述齿轮二均与纵臂啮合，所述电机四可拆卸连接在连接架上，所述丝杠二可拆卸联接在电机四的驱动端，所述丝杠二与其中一个所述齿轮二啮合。进一步，所述横臂上可拆卸连接有滑架二，所述纵臂滑动连接在滑架二内，所述纵臂为齿条，所述滑架二内旋转连接有蜗杆，所述蜗杆与纵臂啮合，所述横臂上可拆卸连接有电机五，所述电机五驱动端可拆卸联接有第一锥齿轮，所述蜗杆顶端可拆卸连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合。一种筒体与封头焊接方法，至少包括上述所述的一种筒体与封头焊接装置，还包括如下步骤：第一步，将封头点焊在筒体内，将筒体夹持在变位机上；第二步，调整变位机仰角，使筒体倾斜至最佳焊接角度；第三步，启动底盘电机，底盘电机驱动端带动齿轮一旋转，通过与齿圈啮合，转盘在环形滑轨上旋转，使机头旋转至筒体上方；第四步，启动滑架电机，滑架电机带动齿轮三旋转，啮合横向齿条，横臂在滑架一上横向移动，调整机头焊位；第五步，启动立柱电机，立柱电机驱动双驱减速机带动链轮旋转，链轮通过链条带动滑架一在立柱纵向滑动，带动纵臂移动，纵臂上的连接架和机头跟随上下移动，使机头到达焊位；第六步，松动螺栓，解除对套管夹紧，调整机头仰角，使其处于最佳焊位，在旋紧螺栓，锁定套管；第七步，启动焊接设备和焊剂设备，焊剂设备通过焊剂箱向焊位堆填焊剂，同时机头进行焊接作业，将封头和筒体连接处焊接，同时启动变位机，变位机旋转筒体，使机头正常走丝焊接，同时吸管吸收焊接后的焊剂，循环利用；第八步，焊接一圈后，等焊接处冷却，除去焊皮，同时调整焊位，进行下一圈焊接，即可焊接完成。本专利技术的有益效果是：由于采用了变位机配合横臂控制机头横向纵向，有效解决了筒体和封头无法使用埋弧焊的弊端，进而实现了更加标准化的焊接，解决了由于工人在狭小空间内不易焊接和空气不流通以及温度高带来的弊端。由于采用升降机构，有效解决了横臂控制机头不能微调和机头对位难的问题。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的结构示意图。图2是本专利技术的后视图。图3是本专利技术的滑架一侧视图。图4是本专利技术的实施例7示意图。图5是本专利技术的实施例8示意图。图6是本专利技术的实施例9示意图。图中：1-底座；11-齿圈；12-环形滑轨；13-转盘；14-转盘电机；15-齿轮一；2-立柱；21-立柱电机；22-双驱减速机；23-链轮；24-链条；3-滑架一；31-滑架电机；32-齿轮三；33-限位轮；4-横臂；41-横向齿条；5-纵臂；51-连接架；511-螺栓；512-套管；6-焊接设备；61-机头；62-焊线盘；621-引导管；7-焊剂设备；71-焊剂箱；72-吸管；8-变位机；91-电机三；92-丝杠一；93-蜗块；101-电机四；102-齿轮二；103-丝杠二；111-滑架二；112-蜗杆；113-电机五；114-第一锥齿轮；115-第二锥齿轮；12-滑道；121-滑轮；13-壳体；131-显示屏；132-活动架。具体实施方式实施例1:参照图1-3，是本专利技术实施例1的结构示意图，一种筒体与封头焊接装置，包括：底座1；立柱2；该立柱2垂直可拆卸连接在底座1上表面中心处；滑架一3，该滑架一3纵向滑动连接在立柱2侧面，该滑架一3上拆卸连接有滑架电机31，该滑架电机31驱动端可拆卸连接有齿轮三32；横臂4，该横臂4横向滑动连接在滑架一3上，该横臂4侧壁面可拆卸连接有横向齿条41，且横向齿条41位于横臂4和立柱2之间，所述齿轮三32与横向齿条41啮合；纵臂5，该纵臂5的一端垂直可拆卸连接在横臂4的一端；连接架51，该连接架51可拆卸连接在纵臂5另一端；焊接设备6，该焊接设备6具有机头61，该焊接设备可拆卸连接在底座1上，该机头61可拆卸连接在连接架51上；...

【技术保护点】
1.一种筒体与封头焊接装置，其特征在于，包括：/n底座（1）；/n立柱（2）；该立柱（2）垂直可拆卸连接在底座（1）上表面中心处；/n滑架一（3），该滑架一（3）纵向滑动连接在立柱（2）侧面，该滑架一（3）上拆卸连接有滑架电机（31），该滑架电机（31）驱动端可拆卸连接有齿轮三（32）；/n横臂（4），该横臂（4）横向滑动连接在滑架一（3）上，该横臂（4）侧壁面可拆卸连接有横向齿条（41），且横向齿条（41）位于横臂（4）和立柱（2）之间，所述齿轮三（32）与横向齿条（41）啮合；/n纵臂（5），该纵臂（5）的一端垂直可拆卸连接在横臂（4）的一端；/n连接架（51），该连接架（51）可拆卸连接在纵臂（5）另一端；/n焊接设备（6），该焊接设备（6）具有机头（61），该焊接设备可拆卸连接在底座（1）上，该机头（61）可拆卸连接在连接架（51）上；/n焊剂设备（7），该焊剂设备（7）具有焊剂箱（71）和吸管（72），该焊剂箱（71）和吸管（72）均可拆卸连接在连接架（51）上，且位于机头（61）两侧；/n焊线盘（62），该焊线盘（62）上盘有焊丝，该焊线盘（62）可拆卸连接横臂（4）上，且位于横臂（4）与纵臂（5）连接的一端，且焊丝一端插入机头（61）内；/n变位机（8），该变位机（8）设置在底座（1）外。/n...

【技术特征摘要】
1.一种筒体与封头焊接装置，其特征在于，包括：
底座（1）；
立柱（2）；该立柱（2）垂直可拆卸连接在底座（1）上表面中心处；
滑架一（3），该滑架一（3）纵向滑动连接在立柱（2）侧面，该滑架一（3）上拆卸连接有滑架电机（31），该滑架电机（31）驱动端可拆卸连接有齿轮三（32）；
横臂（4），该横臂（4）横向滑动连接在滑架一（3）上，该横臂（4）侧壁面可拆卸连接有横向齿条（41），且横向齿条（41）位于横臂（4）和立柱（2）之间，所述齿轮三（32）与横向齿条（41）啮合；
纵臂（5），该纵臂（5）的一端垂直可拆卸连接在横臂（4）的一端；
连接架（51），该连接架（51）可拆卸连接在纵臂（5）另一端；
焊接设备（6），该焊接设备（6）具有机头（61），该焊接设备可拆卸连接在底座（1）上，该机头（61）可拆卸连接在连接架（51）上；
焊剂设备（7），该焊剂设备（7）具有焊剂箱（71）和吸管（72），该焊剂箱（71）和吸管（72）均可拆卸连接在连接架（51）上，且位于机头（61）两侧；
焊线盘（62），该焊线盘（62）上盘有焊丝，该焊线盘（62）可拆卸连接横臂（4）上，且位于横臂（4）与纵臂（5）连接的一端，且焊丝一端插入机头（61）内；
变位机（8），该变位机（8）设置在底座（1）外。


2.根据权利要求1所述的一种筒体与封头焊接装置，其特征在于，所述底座（1）上中心处可拆卸连接有齿圈（11），所述齿圈（11）上可拆卸连接有环形滑轨（12），所述环形滑轨（12）上可拆卸连接有转盘（13），所述立柱（2）垂直可拆卸连接在转盘（13）上，所述转盘（13）上垂直可拆卸连接有底盘电机（14），所述底盘电机（14）驱动端可拆卸连接有齿轮一（15），所述底盘电机（14）驱动端穿过转盘（13），通过齿轮一（15）与齿圈（11）啮合。


3.根据权利要求1所述的一种筒体与封头焊接装置，其特征在于，所述立柱（2）顶端可拆卸连接有立柱电机（21）和双驱减速机（22），所述立柱电机（21）驱动端与双驱减速机（22）输入端联接，所述双驱减速机（22）的驱动端均可拆卸连接有链轮（23），所述链轮（23）上分别啮合有链条（24），一对所述链条（24）均与滑架一（3）顶端可拆卸连接，一对所述链条（24）相互平行。


4.根据权利要求1所述的一种筒体与封头焊接装置，其特征在于，所述横臂（4）与连接架（51）之间可拆卸连接引导管（621），所述焊丝位于引导管内。


5.根据权利要求1所述的一种筒体与封头焊接装置，其特征在于，所述连接架（51）上开有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有螺栓（511），所述螺栓（511）上套有套管（512），所述机头（61）可拆卸连接在套管（512）上。


6.根据权利要求1所述的一种筒体与封头焊接装置，其特征在于，所述连接架（51）与纵臂（5）之间可拆卸连接有升降装置。


7.根据权利要求6所述的一种筒体与封头焊接装置，其特征在于，所述升降装置包括电机三（91）...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋修盛，秦东恒，孙景齐，李兴龙，陈龙，周长庆，赵小兵，杨帆，
申请(专利权)人：中国石油天然气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11