一种自动调直送料的线料碰焊机制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动调直送料的线料碰焊机，包括送丝机构、转盘机构、碰焊机构和下料机构，送丝机构包括丝盘和传送辊，传送辊通过第一伺服电机驱动。转盘机构包括分度盘，分度盘通过第二伺服电机驱动转动。第一伺服电机和第二伺服电机均连接伺服驱动器。碰焊机还包括控制器，控制器是伺服驱动器的上位机，控制器包括触摸显示屏。丝盘和传送辊之间设置有调直机构。该线料碰焊机，利用控制器调控送丝作业、待焊工件的取料/下料作业、碰焊作业全过程，实现数控自动化，操作简单，节省了人力。线料在传送过程中进行了调直，传送作业更精确，提高了碰焊产品的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种自动调直送料的线料碰焊机
本技术涉及碰焊工装
，具体涉及一种自动化调直和送料的线料碰焊机。
技术介绍
碰焊是利用正负两极在瞬间短路时产生的高温电弧来熔化两个被焊材料，使两个分离表现的金属原子之间接近到晶格距离形成金属键，在结合面上产生足够量的共同晶粒而得到焊点、焊缝或对接接头。碰焊可以用于焊接棒、管、线、板材、型钢等各种金属零件，广泛应用在汽车、航天航空、电子、家用电器等领域。碰焊机是实现碰焊的设备，根据碰焊的工件形状、尺寸等各不相同，碰焊机种类繁多。工业生产中常需要将线状原料与其它零件碰焊，例如插头线与插头零件的焊接，又例如智能卡上射频线的焊接。目前，用于线料碰焊的碰焊机，线料与另一工件的送料、摆料多为手动实现，效率低。
技术实现思路
为克服现有技术种的不足，本技术提供一种数控自动化、线料和焊接工件自动送料的碰焊机。本技术的技术方案是：一种自动调直送料的线料碰焊机，包括送丝机构、转盘机构、碰焊机构和下料机构，下料机构设置在所述转盘机构的一侧，将待焊工件摆放至转盘机构；送丝机构设置在所述转盘机构的另一侧，将丝料输送至转盘机构；所述碰焊机构设置在所述转盘机构上方，将丝料和待焊工件焊接。送丝机构包括丝盘和传送辊，传送辊通过第一伺服电机驱动。转盘机构包括分度盘，分度盘通过第二伺服电机驱动转动。第一伺服电机和第二伺服电机均连接伺服驱动器。碰焊机还包括控制器，控制器与伺服驱动器连接，控制器包括触摸显示屏。下料机构将待焊工件放置在分度盘上，分度盘的转动和送丝机构的输送同步，然后碰焊机构进行焊接。控制器是伺服驱动器的上位机，在控制器上设置分度盘转动频率和送丝速度相关参数，即可完成上述丝料和待焊工件的同步摆料。具体地，传送辊包括两排水平设置的辊体，辊体固定在竖直的安装板上。水平设置的辊体可以避免金属丝在重力的作用下变形。具体地，丝盘和传送辊之间设置有第一调直辊和第二调直辊，第一调直辊和第二调直辊均包括两排相互平行的压辊，第一调直辊的压辊和第二调直辊的压辊垂直设置。加装调直机构，送料长度更精确，提高焊接的产品质量。调直装置包括调节方向垂直的两个调直辊单元，调直效果更好。具体地，分度盘下端连接有大转盘，第二伺服电机的输出轴连接小转盘，大转盘和小转盘通过皮带连接。具体地，下料机构包括支撑杆和安装在支撑杆上的下料/取料下行装置，支撑杆下端固定连接有齿轮，齿轮与一个齿条齿接，齿条在驱动机构作用下做往复运动。在齿条的带动下，支撑杆带动下料/取料下行装置往复转动，重复完成取料和下料动作。具体地，齿条的驱动机构上安装有第一电磁阀，用于控制齿条的运动频率和行程，第一电磁阀与控制器连接。更具体地，碰焊机构包括碰焊下行装置，碰焊下行装置的驱动机构连接第二电磁阀，第二电磁阀连接控制器。下料/取料下行装置可以下行和上行运动，取料和下料时会下行，完成取料和下料后会升起，转动至下一个工位。下料/取料下行装置上行和下行的驱动机构连接第三电磁阀，第三电磁阀连接控制器。待焊工件的取料和下料作业，以及碰焊的作业都可实现数控，碰焊全过程可以协调统一。本技术的线料碰焊机，利用伺服驱动器控制送丝作业、待焊工件的取料摆料作业、碰焊作业全过程，且在控制器的触摸显示屏进行参数编辑即可实现送料和工件的焊接自动化，操作简单，节省了人力。线料在传送过程中进行了调直，传送作业更精确，提高了碰焊产品的质量。附图说明图1：本技术的一种自动调直送料的线料碰焊机的结构示意图；图中：1-送丝机构；101-丝盘；102-第一调直辊；103-第二调直辊；104-传送辊；105-第一伺服电机；2-转盘机构；201-分度盘；202-第二伺服电机；3-碰焊机构；301-碰焊下行装置；4-下料机构；401-下料/取料下行装置；402-齿轮；403-齿条；404-动轴；5-控制器；501-触屏显示器；6-伺服驱动器。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清晰明确，下面上部结合附图对本技术作进一步的说明，但不以任何方式对本技术加以限制，基于本技术教导所作的任何变更或改进，均属于本技术的保护范围。实施例一如图1所示的一种自动送料的线料碰焊机，包括送丝机构1、转盘机构2、碰焊机构3和下料机构4。各机构放置在金属板材和矩形钢焊接的框架基座上。送丝机构1包括丝盘101和传送辊104，传送辊104包括两排水平设置的辊体，上下设置，基座的前部固定安装有竖直设置的安装板，辊体一端安装在安装板上，传送辊104通过第一伺服电机105驱动。传送辊104前方安装有调直机构，调直机构包括第一调直辊102和第二调直辊103，两个调直辊单元均包括两排压辊，第一调直辊102的压辊水平设置，固定安装在一个竖直的安装板上，第二调直辊103的压辊竖直设置，底端安装在一个水平的安装板上。丝料从丝盘101出发穿过两个调直辊单元，再穿过传送辊104，在第一伺服电机105的驱动下，持续向转盘机构2输送。传送辊104的输出端处安装剪线装置，剪线装置包括线料夹紧件和剪钳。根据需求，分度盘周围还可以设置绕线装置等，焊接在工件上的线料只需一段，需要定长裁剪，甚至绕成一定形状。靠近剪线装置，水平设置有一个分度盘201，分度盘201下表面连接一个同轴设置的大转盘，大转盘一侧，操作台面上安装有与大转盘同样高程的小转盘，小转盘和大转盘通过皮带连接，小转盘套接在第二伺服电机202输出轴的连接杆上。第二伺服电机202带动分度盘201转动。下料机构4包括支撑杆，支撑杆包括一个安装在操作台面上的竖直杆，和与竖直杆上端固定连接的水平杆，水平杆指向分度盘201。水平杆的自由端安装有下料/取料下行装置401。竖直杆的下端穿过操作台面，并在操作台面下方固定连接齿轮402。操作台面下表面上，齿轮旁边安装有滑套，滑套内安装有动轴404，滑套侧壁上有轴向延伸的通孔，齿条403背面穿过通孔与动轴404固定连接，齿条403作业面与齿轮402齿接。动轴404在动力机构的驱动下做往复运动，且通过电磁阀控制往复运动的频率和行程。齿条403的往复运动通过齿轮402转化为下料/取料下行装置401围绕竖直杆做往复的转动，且通过电磁阀调节往复运动的频率和行程。下料/取料下行装置401包括一个滑套，和设置在滑套内的滑杆，滑杆在动力机构的驱动下上行和下行，结合转动动作做取料和下料的动作，且通过电磁阀控制。碰焊机构3包括碰焊下行装置301，并通过电磁阀控制碰焊作业。靠近分度盘201，传送辊104和分度盘201之间安装有剪线装置。第一伺服电机105、第二伺服电机202、控制碰焊作业的电磁阀和控制下料/取料作业的电磁阀均连接控制器5，控制器5控制电磁阀。控制器5安装在操作台面上，控制器5与伺服驱动器6连接，是伺服驱动器6的上位机，控制器5上设置有触屏显示屏501。在触屏显示屏501上设置好线料送料速度、分度盘201旋转速度、取料/下料频率、碰焊作业频率等相关参数，上述碰焊机可自动完本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动调直送料的线料碰焊机，其特征在于：包括送丝机构(1)、转盘机构(2)、碰焊机构(3)和下料机构(4)；下料机构(4)设置在所述转盘机构(2)的一侧，将待焊工件摆放至转盘机构(2)；送丝机构(1)设置在所述转盘机构(2)的另一侧，将丝料输送至转盘机构(2)；所述碰焊机构(3)设置在所述转盘机构(2)上方，将丝料和待焊工件焊接；所述送丝机构(1)包括丝盘(101)和传送辊(104)，所述传送辊(104)通过第一伺服电机(105)驱动；所述转盘机构(2)包括分度盘(201)，所述分度盘(201)通过第二伺服电机(202)驱动转动；所述第一伺服电机(105)和所述第二伺服电机(202)均连接伺服驱动器(6)；所述碰焊机还包括控制器(5)，所述伺服驱动器(6)与所述控制器(5)连接，所述控制器(5)包括触摸显示屏(501)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动调直送料的线料碰焊机，其特征在于：包括送丝机构(1)、转盘机构(2)、碰焊机构(3)和下料机构(4)；下料机构(4)设置在所述转盘机构(2)的一侧，将待焊工件摆放至转盘机构(2)；送丝机构(1)设置在所述转盘机构(2)的另一侧，将丝料输送至转盘机构(2)；所述碰焊机构(3)设置在所述转盘机构(2)上方，将丝料和待焊工件焊接；所述送丝机构(1)包括丝盘(101)和传送辊(104)，所述传送辊(104)通过第一伺服电机(105)驱动；所述转盘机构(2)包括分度盘(201)，所述分度盘(201)通过第二伺服电机(202)驱动转动；所述第一伺服电机(105)和所述第二伺服电机(202)均连接伺服驱动器(6)；所述碰焊机还包括控制器(5)，所述伺服驱动器(6)与所述控制器(5)连接，所述控制器(5)包括触摸显示屏(501)。


2.根据权利要求1所述的一种自动调直送料的线料碰焊机，其特征在于：所述送丝机构(1)的工作台面上固定安装有一个竖直设置的安装板，传送辊(104)包括上下两排水平设置的辊体，所述辊体的一端安装在所述安装板上。


3.根据权利要求2所述的一种自动调直送料的线料碰焊机，其特征在于：所述丝盘(101)和所述传送辊(104)之间设置有第一调直辊(102)和第二调直辊(103)，所述第一调直辊(102)和所述第二调直辊(103)均包括两排相互...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾昭龙，
申请(专利权)人：曾昭龙，
类型：新型
国别省市：广东;44