一种全自动调直数控钢筋弯箍机制造技术

本发明专利技术涉及弯箍机技术领域，公开了一种全自动调直数控钢筋弯箍机，包括：机架，机架上固定有预调直组件、钢筋检测组件、牵引组件、调直组件、折弯组件以及剪切组件；单独可调轮组件，单独可调轮组件摆动连接在调直组件上，单独可调轮组件包括第一调直轮、可调轮组件以及第一驱动机构，第一调直轮转动连接在调直组件上，可调轮组件与第一调直轮相对，可调轮组件包括可调轮板和安装在可调轮板两侧的两个可转动地单独可调轮，第一驱动机构用于驱动可调轮板摆动。本发明专利技术解决了现有数控弯箍机调整钢筋直线度大多采用手动调节调直轮下压力的方式实现，从而导致钢筋直线度调整效率低、精度低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动调直数控钢筋弯箍机
本专利技术涉及弯箍机
，具体是指一种全自动调直数控钢筋弯箍机。
技术介绍
弯箍机是对钢筋作业的一种加工工具，其目的将钢筋加工成规定的角度、模型，弯箍机一般分为半自动弯箍机和全自动弯箍机。其中，全自动数控钢筋弯箍机，能自动完成钢筋的矫直、定尺、弯曲成型和切断等工序，加工能力非常全面，可以加工更多更复杂的形状。目前市面上的钢筋弯箍机的调直方式均为通过手动调整各调直轮的下压力，来调整钢筋的直线度。当更换不同大小的钢筋时，或钢筋本身直径发生变化时，特别是两根钢筋直线度不一致时，单独可调轮的相对位置就需要重新调整，调整的范围大多依靠操作员的实际经验，若操作员的经验不足，就会造成设备的使用效率低下，并且影响产品质量。
技术实现思路
基于以上技术问题，本专利技术提供了一种全自动调直数控钢筋弯箍机，解决了现有数控弯箍机调整钢筋直线度大多采用手动调节调直轮下压力的方式实现，从而导致钢筋直线度调整效率低、精度低的问题。为解决以上技术问题，本专利技术采用的技术方案如下：一种全自动调直数控钢筋弯箍机，包括：机架，机架上固定有预调直组件、钢筋检测组件、牵引组件、调直组件、折弯组件以及剪切组件；单独可调轮组件，单独可调轮组件摆动连接在调直组件上，单独可调轮组件包括第一调直轮、可调轮组件以及第一驱动机构，第一调直轮转动连接在调直组件上，可调轮组件与第一调直轮相对，可调轮组件包括可调轮板和安装在可调轮板两侧的两个可转动地单独可调轮，第一驱动机构用于驱动可调轮板摆动。r>作为一种优选的方式，第一驱动机构包括：第一旋转轴，第一旋转轴一端与可调轮板固定连接，其另一端穿过固定调直轮板与旋转臂固定连接；微调传动接头，微调传动接头通过销轴与旋转臂的条形孔铰接相连；微调传动轴，微调传动轴一端与微调传动接头螺纹连接，其另一端与固定在固定调直轮板上的第一驱动电机连接并可通过第一驱动电机驱动其转动。作为一种优选的方式，调直组件包括：支架，支架包括固定调直轮板以及活动调直轮板；第二调直轮，多个第二调直轮转动连接在固定调直轮板和活动调直轮板上，固定调直轮板以及活动调直轮板上的第二调直轮交错分布；升降机构，升降机构对称设置在固定调直轮板上，升降机构的升降端与活动调直轮板连接。作为一种优选的方式，升降机构包括：升降机构包括第二驱动电机和传动轴，第二驱动电机和传动轴连接，第二驱动电机固定在固定调直轮板上，传动轴和活动调直轮板螺纹连接。作为一种优选的方式，还包括辅助送料组件，辅助送料组件包括：第一减速机；第三驱动电机，第三驱动电机与第一减速机的输入端连接；第一牵引轮，第一牵引轮与第一减速机的输出端连接；第一气缸，第一气缸铰接在机架上；压紧组件，压紧组件包括第一压紧轮、第一连接杆、第一压紧臂、第二旋转轴以及第一固定座，第一固定座固定在机架上，第二旋转轴铰接在第一固定座上，第一连接杆固定在第二旋转轴上，第一压紧轮固定在第一连接杆上，第一压紧臂一端与第一气缸的伸缩端铰接，第一压紧臂另一端与第二旋转轴固定连接，第一压紧轮与牵引轮相对。作为一种优选的方式，钢筋检测组件包括：钳形支架，所述钳形支架由两根交叉布置的第二连接杆铰接构成；第一弹性件，第一弹性件上下两端分别与两第二连接杆的尾部固定连接；直线位移传感器，直线位移传感器上下两端分别与两第二连接杆的尾端铰接相连；测量轮组件，测量轮组件安装在第二连接杆前端，并可使待测量钢筋从两测量轮组件之间通过。作为一种优选的方式，测量轮组件包括：安装座，安装座与第二连接杆前端固定连接；旋转编码器，旋转编码器固定安装在安装座之上；测量轮轴，测量轮轴一端与旋转编码器的转轴固定连接，测量轮轴上设有活动测量轮和固定测量轮。作为一种优选的方式，测量轮轴与旋转编码器的转轴通过联轴器固定连接。作为一种优选的方式，牵引组件包括：两个第二牵引轮，第二牵引轮铰接在机架上，两个所述第二牵引轮的转轴之间设有环形链条；第四驱动机构，第四驱动机构的驱动轴驱动其中一个第二牵引轮转动；移动块组件，移动块组件包括移动块以及第二弹性件，第二弹性件固定在机架的凹槽内，移动块与第二弹性件固定并在凹槽内移动；两个第二压紧轮，第二压紧轮铰接在移动块上，第二压紧轮与牵引轮相对；压紧机构，压紧机构推动移动块在凹槽内移动。作为一种优选的方式，压紧机构包括：双向气缸；第二压紧臂，第二压紧臂包括驱动臂以及从动臂，驱动臂一端与双向气缸的伸缩端铰接，驱动臂另一端与从动臂铰接，第二压紧臂另一端与机架铰接，第二压紧臂在机架上旋转时能挤压凹槽内移动块。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：(1)本专利技术通过机架上的预调直组件、钢筋检测组件、牵引组件、调直组件、折弯组件、剪切组件以及单独可调轮组件构成全自动调直数控钢筋弯箍机，实现对盘管钢筋拉直、弯箍和剪切，单独可调轮组件上的第一调直轮与可调轮组件构成调直轮组，使可调轮组件在第一驱动机构的带动下，可根据实际生产状况自动完成钢筋调直时对钢筋直线度的调整。提高了钢筋调直时的调直精度和调整效率，提高了产品质量。(2)本专利技术通过钳形支架、第一弹性件、第一直线位移传感器和测量轮组件的配合可完成对进入数控弯箍机的钢筋的大小、种类、长度、根数相关参数的收集，以方便数控弯箍机根据上述参数完成对自身运行参数的调整，从而保证最终产品的质量。本专利技术的钢筋监测机构与人工操作相比，收集的信息参数更加精确，效率也更高。(3)本专利技术通过用升降机构控制活动调直轮板相对于固定调直轮板运动，可机械调节活动调直轮板上第二调直轮的下压力，有利于根据实际生产状况自动完成钢筋调直时对钢筋直线度的调整，提高了钢筋调直时的调整效率。(4)本专利技术通过辅助送料组件对钢筋卷进行松卷，有利于牵引组件对钢筋进行牵引。(5)本专利技术通过用双向气缸驱动压紧臂对机架凹槽内的移动块进行挤压，使固定在移动块上的第二压紧轮在凹槽内移动，且第二牵引轮与第二压紧轮相对，即刻实现第二牵引轮和第二压紧轮将钢筋夹紧，在第四驱动机构驱动第二牵引轮，可带动钢筋前进或后退。附图说明本申请将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述，其中：图1为根据本申请一些实施例所示的全自动调直数控钢筋弯箍机的正面结构示意图。图2为根据本申请一些实施例所示的全自动调直数控钢筋弯箍机的俯视结构示意图。图3为根据本申请一些实施例所示的单独可调轮组件的结构示意图。图4为根据本申请一些实施例所示的单独可调轮组件中第一驱动机构的轴测示意图。图5为根据本申请一些实施例所示的单独可调轮组件的侧面剖视结构示意图。图6为根据本申请一些实施例所示的单独可调轮组件中可调轮组件逆时针摆动时钢筋弯曲方向示意图。图7为根据本申请一些实施例所示的单独可调轮组件中可调轮组件顺时针摆动时钢筋弯曲方向示意图。图8为根据本申请一些实施例所示的调直组件的结构示意图。图9为根据本申请一些实施例所示的辅助送料组件的结构示意图。图10为根据本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动调直数控钢筋弯箍机，其特征在于，包括：/n机架(1)，所述机架(1)上固定有预调直组件(4)、钢筋检测组件(3)、牵引组件(5)、调直组件(6)、折弯组件(9)以及剪切组件(8)；/n单独可调轮组件(7)，所述单独可调轮组件(7)摆动连接在调直组件(6)上，所述单独可调轮组件(7)包括第一调直轮(7001)、可调轮组件以及第一驱动机构，所述第一调直轮(7001)转动连接在调直组件(6)上，所述可调轮组件与第一调直轮(7001)相对，所述可调轮组件包括可调轮板(7003)和安装在可调轮板(7003)两侧的两个可转动地单独可调轮(7004)，所述第一驱动机构用于驱动可调轮板(7003)摆动。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动调直数控钢筋弯箍机，其特征在于，包括：
机架(1)，所述机架(1)上固定有预调直组件(4)、钢筋检测组件(3)、牵引组件(5)、调直组件(6)、折弯组件(9)以及剪切组件(8)；
单独可调轮组件(7)，所述单独可调轮组件(7)摆动连接在调直组件(6)上，所述单独可调轮组件(7)包括第一调直轮(7001)、可调轮组件以及第一驱动机构，所述第一调直轮(7001)转动连接在调直组件(6)上，所述可调轮组件与第一调直轮(7001)相对，所述可调轮组件包括可调轮板(7003)和安装在可调轮板(7003)两侧的两个可转动地单独可调轮(7004)，所述第一驱动机构用于驱动可调轮板(7003)摆动。


2.根据权利要求1所述的一种全自动调直数控钢筋弯箍机，其特征在于，所述第一驱动机构包括：
第一旋转轴(7011)，所述第一旋转轴(7011)一端与可调轮板(7003)固定连接，其另一端穿过固定调直轮板(611)与旋转臂(7007)固定连接；
微调传动接头(7008)，所述微调传动接头(7008)通过销轴(7013)与旋转臂(7007)的条形孔铰接相连；
微调传动轴(640)，所述微调传动轴(640)一端与微调传动接头(7008)螺纹连接，其另一端与固定在固定调直轮板(611)上的第一驱动电机(7002)连接并可通过第一驱动电机(7002)驱动其转动。


3.根据权利要求1所述的一种全自动调直数控钢筋弯箍机，其特征在于，所述调直组件(6)包括：
支架(610)，所述支架(610)包括固定调直轮板(611)以及活动调直轮板(612)；
第二调直轮(620)，多个所述第二调直轮(620)转动连接在固定调直轮板(611)和活动调直轮板(612)上，所述固定调直轮板(611)以及活动调直轮板(612)上的第二调直轮(620)交错分布；
升降机构，所述升降机构对称设置在固定调直轮板(611)上，所述升降机构的升降端与活动调直轮板(612)连接。


4.根据权利要求3所述的一种全自动调直数控钢筋弯箍机，其特征在于，所述升降机构包括：
所述升降机构包括第二驱动电机(660)和传动轴(640)，所述第二驱动电机(660)和传动轴(640)连接，所述第二驱动电机(660)固定在固定调直轮板(611)上，所述传动轴(640)和活动调直轮板(612)螺纹连接。


5.根据权利要求1所述的一种全自动调直数控钢筋弯箍机，其特征在于，还包括辅助送料组件(2)，所述辅助送料组件(2)包括：
第一减速机(220)；
第三驱动电机(210)，所述第三驱动电机(210)与第一减速机(220)的输入端连接；
第一牵引轮(230)，所述第一牵引轮(230)与第一减速机(220)的输出端连接；
第一气缸(290)，所述第一气缸(290)铰接在机架(1)上；
压紧组件，所述压紧组件包括第一压紧轮(240)、第一连接杆(270)、第一压紧臂(280)、第二旋转轴(260)以及第一固定座(250)，所述第一固定座(250)固定在机架(1)上，所述第二旋转轴(260)铰接在第一固定座(250)上，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：周杨，黄晓英，
申请(专利权)人：成都固特机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：四川;51