一种双驱动式膜上开穴播种装置及方法制造方法及图纸

本公开提供一种双驱动式膜上开穴播种装置及方法，涉及覆膜种植领域，包括机架和依次布置在机架上的第一悬架、圆盘和第二悬架，圆盘转动安装在机架上，沿圆盘环向边沿配合有开穴机构，机架安装有配合开穴机构的凸轮和排种器，圆盘和排种器均配合有驱动机构，开穴机构绕圆盘轴线转动到配合凸轮位置时，开穴机构向远离圆盘端面的一侧开启，形成连通开穴机构内部投种腔的投种口，能够驱动转盘实现不同转速的主动横向开穴，并配合驱动排种器不同速度输出，满足不同株距的作业要求，并且，开穴机构能够垂直于行走方向实现横向开穴，减小了破膜的面积，能够减少撕膜扯膜现象，实现膜上高速精量播种，解决单垄作业垄型不一造成的开穴深度不均等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种双驱动式膜上开穴播种装置及方法
本公开涉及覆膜种植领域，特别涉及一种双驱动式膜上开穴播种装置及方法。
技术介绍
本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的
技术介绍
，并不必然构成现有技术。目前膜上播种较为广泛，覆膜栽培具有保温、保墒、促进作物早熟和增产等显著效果。人们除了用人工种植外也使用一些简单的覆膜机械，一般是一些小型的、结构简单、功能单一的覆膜机，在使用过程中需要用人工辅助进行施肥、起垄、开沟、播种、喷药、覆膜等多次重复劳动才能完成，一般是一垄种植一行或两行，工作效率低，劳动强度大，不适用于大地块、大面积覆膜播种作业。专利技术人发现，目前的一些膜上穴播机，由于成穴播种过程中成穴部件在覆好膜的土地上进行打孔播种，对土壤的扰动小，同时省去了后续的人工打孔的环节，节省了人力物力，但是现有的膜上穴播机在播种精度、撕膜扯膜及作业的效率上还存在一定的技术问题，作业的适应性较差；当土地不平时膜上开穴播种深度不同，出苗后苗株长势不一，不能达到苗齐的播种农艺要求；另外目前的开穴方式大多采用沿机器前进方向进行同向开穴，受机器前进速度的影响撕膜严重，一方面限定了机器的作业速度，另一方面撕膜会使穴口面积增加，使得保温效果和限制杂草生长作用变差。
技术实现思路
本公开的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种双驱动式膜上开穴播种装置及方法，能够驱动转盘实现不同转速的主动横向开穴，并配合驱动排种器不同速度输出，满足不同株距的作业要求，并且，开穴机构能够垂直于行走方向实现横向开穴，减小了破膜的面积，能够减少撕膜扯膜现象，实现膜上高速精量播种，解决单垄作业垄型不一造成的开穴深度不均等问题。本公开的第一目的是提供一种双驱动式膜上开穴播种装置，采用以下技术方案：包括机架和依次布置在机架上的第一悬架、圆盘和第二悬架，圆盘转动安装在机架上，沿圆盘环向边沿配合有开穴机构，机架安装有配合开穴机构的凸轮和排种器，圆盘和排种器均配合有驱动机构，开穴机构绕圆盘轴线转动到配合凸轮位置时，开穴机构向远离圆盘端面的一侧开启，形成连通开穴机构内部投种腔的投种口。进一步地，所述第一悬架包括第一支撑杆、第一支撑轮和第一伸缩杆，第一支撑杆一端铰接在机架上，另一端转动连接第一支撑轮，第一伸缩杆一端铰接第一支撑杆，另一端铰接在机架上；第二悬架包括第二支撑杆、第二支撑轮和第二伸缩杆，第二支撑杆一端铰接在机架上，另一端转动连接第二支撑轮，第二伸缩杆一端铰接第二支撑杆，另一端铰接在机架上，第一支撑轮、第二支撑轮和圆盘的轴线平行布置。进一步地，所述开穴机构包括固定板、舌片和滚轮，固定板一侧安装在圆盘上，另一侧形成凹槽并配合有舌片，舌片配合凹槽形成投种腔，滚轮通过滚轮轴连接舌片；舌片能够朝向远离圆盘端面一侧转动，形成连通投种腔的投种口。进一步地，所述舌片一端通过销轴铰接固定板，销轴轴线与圆盘轴线垂直，舌片延伸出固定板外形成相对凸轮布置的延伸部，滚轮轴安装在延伸部上；滚轮轴通过拉簧连接圆盘。进一步地，所述机架上安装驱动机构，驱动机构包括两个协同动作的驱动电机，其中一个驱动电机的输出端通过传动机构配合圆盘，另一个驱动电机的输出端通过传动装置配合排种器。进一步地，所述排种器布置在圆盘安装开穴机构的一侧，排种器的输出口朝向位于圆盘最下方的投种机构。本公开的另一目的是提供一种双驱动式膜上开穴播种方法，利用如上所述的播种装置，包括以下步骤：支撑轮对机架进行支撑，并随机架整体移动，圆盘带动开穴机构绕圆盘轴线转动；一开穴机构转动至圆盘最下端位置时，穿过薄膜刺入地面；投种器输出种子到投种腔内，开穴机构配合凸轮动作，沿垂直于圆盘前进的方向撕膜并对地面进行开穴，形成投种口输出投种腔内的种子到土穴内；随着圆盘的转动前进，下一工位的开穴机构与凸轮配合，实现连续间隔撕膜、开穴和投种；位于后方的悬架对投种后的土穴进行镇压覆土。进一步地，调节圆盘转速，改变开穴机构的工作间隔，调节投种器的排种速度，与开穴器的工作间隔相适应。与现有技术相比，本公开具有的优点和积极效果是：(1)能够驱动转盘实现不同转速的主动横向开穴，并配合驱动排种器不同速度输出，满足不同株距的作业要求，并且，开穴机构能够垂直于行走方向实现横向开穴，减小了破膜的面积，从而解决了现有开穴撕膜严重且作业速度受到牵引设备运行速度影响难以调控的问题；(2)采用主动驱动圆盘转动从而带动开穴机构工作，作业速度调整方便，并且，无需从地面获取反推力进行转动，避免了开穴机构与地膜的过度接触，改善了传统被动开穴导致的撕膜严重问题，不受开穴机构入土深度的限制，能够根据需求进行调节，能够有效实现浅层开穴和播种；(3)采用垂直于圆盘整体前进方向的横向来实现开穴，其破膜范围小，避免了顺着圆盘前进的纵向开穴时，整体前进过程中开穴机构对覆膜的过度撕裂的问题，从而保证了地膜的保温效果和限制杂草生长的作用；(4)主动开穴由于自带电力驱动，并且配合对排种器的主动驱动，实现双驱动结构，简化了机械式主动开穴的动力传输装置和复杂的机械结构，同时可实现播种单行的独立变株距调节，根据每行墒情，以一台机器实现不同行的精量播种作业要求；能够减少撕膜扯膜现象，实现膜上高速精量播种，解决单垄作业垄型不一、开穴深度不均等问题。附图说明构成本公开的一部分的说明书附图用来提供对本公开的进一步理解，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。图1为本公开实施例1、2中开穴播种装置的整体结构示意图；图2为本公开实施例1、2中开穴播种装置与悬架的配合示意图；图3为本公开实施例1、2中驱动机构配合圆盘的结构示意图；图4为本公开实施例1、2中悬挂架的结构示意图；图5为本公开实施例1、2中第一悬架的结构示意图；图6为本公开实施例1、2中驱动机构配合圆盘的侧视示意图；图7为本公开实施例1、2中第二悬架的结构示意图；图8为本公开实施例1、2中开穴机构的正视示意图；图9为本公开实施例1、2中开穴机构的侧视示意图。图中：1、种箱，2、机架，3、电驱开穴装置，4、平行四杆悬挂架，5、前仿形架，6、电驱排种单元，7、后仿形架，3-1、电机I，3-2、减速器，3-3、带轮I，3-4、皮带，3-5、开穴器，3-6、驱动圆盘，3-7、开穴凸轮3-8，3-8、带轮II，4-1、手柄螺栓，4-2、四杆结构，4-3、拉簧，5-1、立柱，5-2、压簧，5-3、镇压轮，5-4、三角支撑，6-1、电机II，6-2、排种器，6-3、齿轮I，6-4齿轮II，7-1、螺杆手柄，7-2、上套管，7-3、锁紧弹簧，7-4、下套管，3-5-1、旋转轴，3-5-2、固定槽，3-5-3、转动舌，3-5-4、开穴舌片，3-5-5、固定螺栓轴I，3-5-6、固定螺栓轴II，3-5-7、拉簧，3-5-8、滚轮，3-5-9、滚轮轴。具体实施方式应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本公开提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双驱动式膜上开穴播种装置，其特征在于，包括机架和依次布置在机架上的第一悬架、圆盘和第二悬架，圆盘转动安装在机架上，沿圆盘环向边沿配合有开穴机构，机架安装有配合开穴机构的凸轮和排种器，圆盘和排种器均配合有驱动机构，开穴机构绕圆盘轴线转动到配合凸轮位置时，开穴机构向远离圆盘端面的一侧开启，形成连通开穴机构内部投种腔的投种口。/n

【技术特征摘要】
1.一种双驱动式膜上开穴播种装置，其特征在于，包括机架和依次布置在机架上的第一悬架、圆盘和第二悬架，圆盘转动安装在机架上，沿圆盘环向边沿配合有开穴机构，机架安装有配合开穴机构的凸轮和排种器，圆盘和排种器均配合有驱动机构，开穴机构绕圆盘轴线转动到配合凸轮位置时，开穴机构向远离圆盘端面的一侧开启，形成连通开穴机构内部投种腔的投种口。


2.如权利要求1所述的双驱动式膜上开穴播种装置，其特征在于，所述第一悬架包括第一支撑杆、第一支撑轮和第一伸缩杆，第一支撑杆一端铰接在机架上，另一端转动连接第一支撑轮，第一伸缩杆一端铰接第一支撑杆，另一端铰接在机架上；第二悬架包括第二支撑杆、第二支撑轮和第二伸缩杆，第二支撑杆一端铰接在机架上，另一端转动连接第二支撑轮，第二伸缩杆一端铰接第二支撑杆，另一端铰接在机架上，第一支撑轮、第二支撑轮和圆盘的轴线平行布置。


3.如权利要求1所述的双驱动式膜上开穴播种装置，其特征在于，所述开穴机构包括固定板、舌片和滚轮，固定板一侧安装在圆盘上，另一侧形成凹槽并配合有舌片，舌片配合凹槽形成投种腔，滚轮通过滚轮轴连接舌片；舌片能够朝向远离圆盘端面一侧转动，形成连通投种腔的投种口。


4.如权利要求3所述的双驱动式膜上开穴播种装置，其特征在于，所述舌片一端通过销轴铰接固定板，销轴轴线与圆盘轴线垂直，舌片延伸出固定板外形成相对凸轮布置的延伸部，滚轮轴安装在延伸部上；滚轮轴通过拉簧连接圆盘。


5.如权利要求1所述的双驱动式膜上开穴播种装置，其特征在于，所述机架上安装驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：史嵩，李慧，周纪磊，荐世春，刘虎，位国建，张荣芳，
申请(专利权)人：山东省农业机械科学研究院，
类型：发明
国别省市：山东;37