一种基于主动驱动的横向开穴装置及方法制造方法及图纸

本公开提供一种基于主动驱动的横向开穴装置及方法，涉及覆膜种植领域，包括转动圆盘、沿环向安装于圆盘边沿的开穴机构，开穴机构包括带有朝向圆盘中心开口的投种腔和转动配合开穴机构主体的舌片，圆盘通过机架连接有凸轮，开穴机构绕圆盘轴线转动到配合凸轮位置时，舌片朝向远离圆盘端面一侧转动，形成连通投种腔的投种口，能够实现不同转速的主动横向开穴，满足不同株距的作业要求，并且，开穴机构能够垂直于行走方向实现横向开穴，减小了破膜的面积，从而解决了现有开穴撕膜严重且作业速度受到牵引设备运行速度影响难以调控的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于主动驱动的横向开穴装置及方法
本公开涉及覆膜种植领域，特别涉及一种基于主动驱动的横向开穴装置及方法。
技术介绍
本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的
技术介绍
，并不必然构成现有技术。目前覆膜种植模式应用极为广泛，比如蔬菜覆膜移栽，棉花膜上播种，薯类覆膜种植，花生膜上播种等。目前膜上移栽和播种为实现开穴投苗或投种，多采用被动式鸭嘴开穴或机械驱动式鸭嘴开穴。专利技术人发现，目前的被动式鸭嘴开穴通过机器前进带动，实现鸭嘴安装盘的滚动，同时由于鸭舌与地面的接触，鸭嘴一侧被拉开，实现膜上被动开穴；机械驱动式鸭嘴开穴则通过曲柄和凸轮的机械动作配合，实现鸭嘴在下行后的前后两侧同时开穴，从而实现膜上主动开穴。这两种开穴方式都采用沿机器前进方向进行同向开穴，受机器前进速度的影响撕膜严重，一方面限定了机器的作业速度，另一方面撕膜会使穴口面积增加，使得保温效果和限制杂草生长作用变差。
技术实现思路
本公开的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种基于主动驱动的横向开穴装置及方法，能够实现不同转速的主动横向开穴，满足不同株距的作业要求，并且，开穴机构能够垂直于行走方向实现横向开穴，减小了撕膜的面积，从而解决了现有开穴撕膜严重且作业速度受到牵引设备运行速度影响难以调控的问题。本公开的第一目的是提供一种基于主动驱动的横向开穴装置，采用以下技术方案：包括转动圆盘、沿环向安装于圆盘边沿的开穴机构，开穴机构包括带有朝向圆盘中心开口的投种腔和转动配合开穴机构主体的舌片，圆盘通过机架连接有凸轮，开穴机构绕圆盘轴线转动到配合凸轮位置时，舌片朝向远离圆盘端面一侧转动，形成连通投种腔的投种口。进一步地，所述开穴机构包括固定板、舌片和滚轮，固定板一侧安装在圆盘上，另一侧形成凹槽并配合有舌片，舌片配合凹槽形成投种腔，滚轮通过滚轮轴连接舌片。进一步地，所述舌片一端通过销轴铰接固定板，销轴轴线与圆盘轴线垂直，舌片延伸出固定板外形成相对凸轮布置的延伸部，滚轮轴安装在延伸部上。进一步地，所述滚轮轴连接有拉簧，滚轮轴通过拉簧连接圆盘，滚轮配合凸轮驱动舌片动作，拉簧与凸轮共同作用驱动舌片开启或关闭投种腔投种口。进一步地，所述圆盘转动安装在机架上，驱动机构安装在机架上，驱动机构的输出端通过传动机构配合圆盘，凸轮安装在机架上且位于圆盘的下方，圆盘用于在驱动机构作用下相对于凸轮转动。进一步地，所述圆盘上配合安装有多个开穴机构，沿圆盘环向间隔设置，圆盘边沿对应每个开穴机构设有多个工位，开穴机构通过配合不同的工位调节开穴间距。本公开的另一目的是提供一种基于主动驱动的横向开穴方法，包括以下步骤：沿圆盘环向间隔布置多个开穴机构，圆盘绕其轴线驱动开穴机构转动开穴；一开穴机构转动至圆盘最下端位置时，穿过薄膜刺入地面的同时与凸轮进行配合，凸轮对舌片施加推力；舌片朝向远离凸轮端面的一侧转动，相对圆盘前进方向的垂直方向破膜并对地面进行开穴；随着圆盘的转动，开穴机构依次与凸轮配合，实现连续间隔撕膜和开穴。进一步地，调节圆盘转速，改变开穴机构工作间隔，从而调整相邻开穴位置的间距。与现有技术相比，本公开具有的优点和积极效果是：(1)能够实现不同转速的主动横向开穴，满足不同株距的作业要求，并且，开穴机构能够垂直于行走方向实现横向开穴，减小了破膜的面积，从而解决了现有开穴撕膜严重且作业速度受到牵引设备运行速度影响难以调控的问题；(2)采用主动驱动圆盘转动从而带动开穴机构工作，作业速度调整方便，并且，无需从地面获取反推力进行转动，避免了开穴机构与地膜的过度接触，改善了传统被动开穴导致的撕膜严重问题，不受开穴机构入土深度的限制，能够根据需求进行调节，能够有效实现浅层开穴和播种；(3)采用垂直于圆盘整体前进方向的横向来实现开穴，其破膜范围小，避免了顺着圆盘前进的纵向开穴时，整体前进过程中开穴机构对覆膜的过度撕裂的问题，从而保证了地膜的保温效果和限制杂草生长的作用；(4)主动开穴由于自带电力驱动，简化了机械式主动开穴的动力传输装置和复杂的机械结构，同时可实现播种单行的独立变株距调节，根据每行墒情，以一台机器实现不同行的精量播种或移栽作业要求。附图说明构成本公开的一部分的说明书附图用来提供对本公开的进一步理解，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。图1为本公开实施例1、2、3、4中驱动机构配合圆盘的结构示意图；图2为本公开实施例1、2、3、4中开穴机构与圆盘的配合示意图；图3为本公开实施例1、2、3、4中开穴机构的正视示意图；图4为本公开实施例1、2、3、4中开穴机构的侧视示意图；图5为本公开实施例1、2、3、4中开穴装置的整体结构示意图；图6为本公开实施例1、2、3、4中排种器与开穴机构的配合示意图。图中：1、电机，2、减速器，3、带轮I，4、皮带，5、开穴器，6、圆盘，7、开穴凸轮，8、带轮II，9、移栽放苗盘，10、机架，11、投苗管，12、种箱，13、排种管，14、排种器装置，5-1、旋转轴，5-2、固定槽，5-3、转动舌，5-4、开穴舌片，5-5、固定螺栓轴I，5-6、固定螺栓轴II，5-7、拉簧，5-8、滚轮，5-9、滚轮轴。具体实施方式应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本公开提供进一步地说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本公开的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；为了方便叙述，本公开中如果出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用，仅仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。正如
技术介绍
中所介绍的，现有技术中采用沿机器前进方向进行同向开穴，受机器前进速度的影响撕膜严重，一方面限定了机器的作业速度，另一方面撕膜会使穴口面积增加，使得保温效果和限制杂草生长作用变差；针对上述问题，本公开提出了一种基于主动驱动的横向开穴装置及方法。实施例1本公开的一种典型的实施方式中，如图1-图6所示，提出了一种基于主动驱动的横向开穴装置。主要包括机架10、圆盘6、开穴机构、凸轮7、驱动机构、排种器和排种管；其中机架作为整体的固定支撑结构，其他各元件对应安装在机架上，机架能够与外部的牵引设备连接，在外部牵引设备的作用下带动整个开穴装置移动，实现开穴作业，并能够在排种器、排种管的作用下实现排种作业。...

【技术保护点】
1.一种基于主动驱动的横向开穴装置，其特征在于，包括转动圆盘、沿环向安装于圆盘边沿的开穴机构，开穴机构包括带有朝向圆盘中心开口的投种腔和转动配合开穴机构主体的舌片，圆盘通过机架连接有凸轮，开穴机构绕圆盘轴线转动到配合凸轮位置时，舌片朝向远离圆盘端面一侧转动，形成连通投种腔的投种口。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于主动驱动的横向开穴装置，其特征在于，包括转动圆盘、沿环向安装于圆盘边沿的开穴机构，开穴机构包括带有朝向圆盘中心开口的投种腔和转动配合开穴机构主体的舌片，圆盘通过机架连接有凸轮，开穴机构绕圆盘轴线转动到配合凸轮位置时，舌片朝向远离圆盘端面一侧转动，形成连通投种腔的投种口。


2.如权利要求1所述的基于主动驱动的横向开穴装置，其特征在于，所述开穴机构包括固定板、舌片和滚轮，固定板一侧安装在圆盘上，另一侧形成凹槽并配合有舌片，舌片配合凹槽形成投种腔，滚轮通过滚轮轴连接舌片。


3.如权利要求2所述的基于主动驱动的横向开穴装置，其特征在于，所述舌片一端通过销轴铰接固定板，销轴轴线与圆盘轴线垂直，舌片延伸出固定板外形成相对凸轮布置的延伸部，滚轮轴安装在延伸部上。


4.如权利要求3所述的基于主动驱动的横向开穴装置，其特征在于，所述滚轮轴连接有拉簧，滚轮轴通过拉簧连接圆盘，滚轮配合凸轮驱动舌片动作，拉簧与凸轮共同作用驱动舌片开启或关闭投种腔投种口。


5.如权利要求1所述的基于主动驱动的横向开穴装置，其特征在于，所述圆盘转动安装在机架上，驱动机构安装在机架上，驱动机构的输出端通过传动机构配合圆盘，凸轮安装在机架上且位于圆盘的下方，圆盘用于在驱动机构作用下相对于凸轮转...

【专利技术属性】
技术研发人员：李慧，史嵩，周纪磊，何腾飞，位国建，刘虎，张荣芳，
申请(专利权)人：山东省农业机械科学研究院，
类型：发明
国别省市：山东;37