一种可爬楼履带式底盘机器人制造技术

一种可爬楼履带式底盘机器人，该机器人包括底盘，底盘两端通过螺钉固定安装有轮架，底盘上表面安装有对称设置的电动推杆，两个电动推杆之间的连线与轮架平行，电动推杆的筒体部分贯穿底盘的上平板后通过螺钉螺接在底盘的下平板上表面上，两个电动推杆的伸缩杆贯穿底盘的下平板分别与前链接梁与后链接梁连接，与前链接梁连接的为前电动推杆，与后链接梁连接的为后电动推杆，前链接梁长度方向对称安装的竖板上通过短轮轴安装有两个前支撑轮，后链接梁上对称安装有后支撑轮。本实用新型专利技术机器人在攀爬的过程中，减少攀爬台阶中由振动引起的机械损伤，避免传统履带在攀爬台阶的过程中，履带与台阶边缘接触面积过小，压强过大所导致的履带形变。

【技术实现步骤摘要】
一种可爬楼履带式底盘机器人
本技术属于越障机构
，具体涉及一种可爬楼履带式底盘机器人。
技术介绍
履带是一种适应地形能力强，适合攀爬越障的装置，所以在机器人领域中广泛使用。但是现有的履带装置中，爬楼、上台阶的能力尚有欠缺，目前履带机构的爬楼能力主要依赖于机构本身履带的高度以及履带前方的倾角，不能攀上比自身高的台阶，且在爬楼过程中车身严重倾斜，行驶状态很难保持稳定。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种可爬楼梯的履带式底盘，能够攀爬高度高于自身的台阶，且在越障过程中车身保持稳定。为了实现上述目的，本技术提出了一种可爬楼履带式底盘机器人，该机器人包括底盘，底盘两端通过螺钉固定安装有轮架，底盘上表面安装有对称设置的电动推杆，两个电动推杆之间的连线与轮架平行，电动推杆的筒体部分贯穿底盘的上平板后通过螺钉螺接在底盘的下平板上表面上，两个电动推杆的伸缩杆贯穿底盘的下平板分别与前链接梁与后链接梁连接，与前链接梁连接的为前电动推杆，与后链接梁连接的为后电动推杆，前链接梁长度方向对称安装的竖板上通过短轮轴安装有两个前支撑轮，后链接梁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可爬楼履带式底盘机器人，其特征在于，包括底盘，底盘两端通过螺钉固定安装有轮架，底盘上表面安装有对称设置的电动推杆，两个电动推杆之间的连线与轮架平行，电动推杆的筒体部分贯穿底盘的上平板后通过螺钉螺接在底盘的下平板上表面上，两个电动推杆的伸缩杆贯穿底盘的下平板分别与前链接梁与后链接梁连接，与前链接梁连接的为前电动推杆，与后链接梁连接的为后电动推杆，前链接梁长度方向对称安装的竖板上通过短轮轴安装有两个前支撑轮，后链接梁长度方向其中一个竖板通过短轮轴安装有后支撑轮，另一个竖板通过短转轴安装有主动轮，短转轴一端与后支撑轮连接，另一端通过联轴器与驱动电机一一端连接，驱动电机一连接在后链接梁的水平板...

【技术特征摘要】
1.一种可爬楼履带式底盘机器人，其特征在于，包括底盘，底盘两端通过螺钉固定安装有轮架，底盘上表面安装有对称设置的电动推杆，两个电动推杆之间的连线与轮架平行，电动推杆的筒体部分贯穿底盘的上平板后通过螺钉螺接在底盘的下平板上表面上，两个电动推杆的伸缩杆贯穿底盘的下平板分别与前链接梁与后链接梁连接，与前链接梁连接的为前电动推杆，与后链接梁连接的为后电动推杆，前链接梁长度方向对称安装的竖板上通过短轮轴安装有两个前支撑轮，后链接梁长度方向其中一个竖板通过短轮轴安装有后支撑轮，另一个竖板通过短转轴安装有主动轮，短转轴一端与后支撑轮连接，另一端通过联轴器与驱动电机一一端连接，驱动电机一连接在后链接梁的水平板上。


2.根据权利要求1所述的一种可爬楼履带式底盘机器人，其特征在于：所述轮架包括外侧架、内侧架和连接横梁组成，所述外侧架和内侧架通过其上的横梁与连接横梁固定连接，且连接横梁通过螺钉固定在横梁上，外侧架和内侧架的前端为梯形架，两个梯形架之间通过轮轴安装有两个导向轮，两个导向轮位于靠外侧且位于上方的两个角处，外侧架和内侧架的...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑文搏，焦明海，陈玉坤，景彦舒，牛博文，黄杰，
申请(专利权)人：东北大学，
类型：新型
国别省市：辽宁;21