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一种可爬楼履带式底盘机器人，该机器人包括底盘，底盘两端通过螺钉固定安装有轮架，底盘上表面安装有对称设置的电动推杆，两个电动推杆之间的连线与轮架平行，电动推杆的筒体部分贯穿底盘的上平板后通过螺钉螺接在底盘的下平板上表面上，两个电动推杆的伸缩杆...
该专利属于东北大学所有，仅供学习研究参考，未经过东北大学授权不得商用。

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