便携式3D打印机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便携式3D打印机，其中，包括：机壳内安装有Z轴升降机构，还包括：三个伸缩机构：第一X轴伸缩机构、Y轴伸缩机构、第二X轴伸缩机构；所述机壳相邻的两侧壁打开；所述第一X轴伸缩机构安装在所述Z轴升降机构上，所述Y轴伸缩机构通过连接件安装在所述第一X轴伸缩机构上；所述第二X轴伸缩机构安装在所述Y轴伸缩机构上，第二X轴伸缩机构上安装有打印头。本实用新型专利技术解决了现有技术中3D打印机范围固定的问题，通过在侧壁打开的机壳内安装升降机构、多个伸缩机构配合打印头，使得打印机可以打印大于本身范围也就是机壳范围之外的内容。

【技术实现步骤摘要】
便携式3D打印机
本技术涉及一种打印机，尤其涉及一种便携式3D打印机。
技术介绍
3D打印技术，又称快速成型技术，经过几十年来的不断发展，该技术目前拥有广阔的市场，在教育、医疗等领域发挥着越来越重要的作用。其工艺种类众多，其中，熔融沉积技术(FDM，FusedDepositionModeling)工艺简单，污染小，价格低廉，是日常打印模型的首选。而采用FDM工艺的打印机有众多的构型，如I3、并联臂、UM、CoreXY。随着应用领域不断拓宽，传统的打印机构型逐渐不能满足用户随身携带、打印大型物件等需求。
技术实现思路
本技术的上述目的是通过以下技术方案实现的：一种便携式3D打印机，其中，包括：机壳内安装有Z轴升降机构，还包括：三个伸缩机构：第一X轴伸缩机构、Y轴伸缩机构、第二X轴伸缩机构；所述机壳相邻的两侧壁打开；所述第一X轴伸缩机构安装在所述Z轴升降机构上，所述Y轴伸缩机构通过连接件安装在所述第一X轴伸缩机构上；所述第二X轴伸缩机构安装在所述Y轴伸缩机构上，第二X轴伸缩机构上安装有打印头。如上所述的便携式3D打印机，其中，所述伸缩机构包括：两相对设置的安装件之间具有两滑轨组件，所述滑轨组件上安装有驱动部。如上所述的便携式3D打印机，其中，所述滑轨组件包括：齿条与光杠平行设置，所述驱动部包括：安装部上安装有限位块、驱动电机，所述驱动电机上安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿条啮合；所述限位块上开设有通孔，所述光杠穿过所述通孔与所述通孔间隙配合。如上所述的便携式3D打印机，其中，所述连接件为L型连接件；所述L型连接件的一端安装在所述第一X轴伸缩机构上，所述Y轴伸缩机构安装在所述L型连接件的另一端下方，所述第二X轴伸缩机构安装在所述Y轴伸缩机构下方，所述打印头安装在所述第二X轴伸缩机构下方。如上所述的便携式3D打印机，其中，所述Z轴升降机构包括：两升降滑轨上安装有升降块，所述升降滑轨包括：光轴上部安装有固定片，所述光轴一侧安装有丝杆电机，丝杆的一端与所述丝杆电机连接，所述丝杆电机的另一端可转动的安装在所述固定片上；所述升降滑轨上安装有升降块，所述升降块上开设有圆孔、螺孔，所述光轴穿过所述圆孔，所述丝杆螺纹穿过所述螺孔；一所述Z轴升降机构安装在所述机壳底部，所述升降块上安装有升降架；另一所述Z轴升降机构安装在所述升降架上。如上所述的便携式3D打印机，其中，所述机壳侧壁开设有条状通孔。如上所述的便携式3D打印机，其中，还包括两安装板，上部安装板，下部安装板，所述上部安装板安装在所述机壳上表面上，所述机壳下表面安装有舵机，所述舵机的输出轴固定在所述下部安装板上。如上所述的便携式3D打印机，其中，所述安装板上开设有多个螺孔。如上所述的便携式3D打印机，其中，还包括控制器，所述控制器连接所述驱动电机、所述打印头。如上所述的便携式3D打印机，其中，所述控制器包括：主板、扩展板、步进电机驱动器。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术解决了现有技术中3D打印机范围固定的问题，通过在侧壁打开的机壳内安装升降机构、多个伸缩机构配合打印头，使得打印机可以打印大于本身范围也就是机壳范围之外的内容。附图说明图1是本技术便携式3D打印机的初始结构示意图；图2是本技术便携式3D打印机的伸出打印结构第一示意图；图3是本技术便携式3D打印机的伸出打印结构第二示意图；图4是本技术便携式3D打印机的机壳的结构示意图；图5是本技术便携式3D打印机的伸出结构侧视示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术做进一步描述：图1是本技术便携式3D打印机的初始结构示意图，图2是本技术便携式3D打印机的伸出打印结构第一示意图，图3是本技术便携式3D打印机的伸出打印结构第二示意图，请参见图1～3，一种便携式3D打印机，其中，包括：机壳1内安装有Z轴升降机构8，还包括：三个伸缩机构：第一X轴伸缩机构6、Y轴伸缩机构3、第二X轴伸缩机构4；机壳1相邻的两侧壁打开；第一X轴伸缩机构6安装在Z轴升降机构8上，Y轴伸缩机构3通过连接件7安装在第一X轴伸缩机构6上；第二X轴伸缩机构4安装在Y轴伸缩机构3上，第二X轴伸缩机构4上安装有打印头。在侧壁打开的机壳1内安装三个伸缩机构，其中第一X轴伸缩机构6、第二X轴伸缩机构4平行设置，Y轴伸缩机构3与第一X轴伸缩机构6、第二X轴伸缩机构4均相垂直，并且，结合连接件7，使得可以进行伸缩的操作，打印过程中伸出进行打印，而非打印时，可以收缩，第一X轴伸缩机构6、第二X轴伸缩机构4并排设置，减小占用的空间。具体的，打印头包括挤出电机、加热块和喷头。可以采用现有技术中的打印头。进一步的，伸缩机构包括：两相对设置的安装件之间具有两滑轨组件，滑轨组件上安装有驱动部。进一步的，滑轨组件包括：齿条44与光杠平行设置，驱动部包括：安装部上安装有限位块42、驱动电机43，驱动电机43上安装有驱动齿轮，驱动齿轮与齿条44啮合；限位块42上开设有通孔，光杠41穿过通孔与通孔间隙配合。具体的，驱动电机43采用步进电机，为了保证打印过程的精确性，采用齿条44传动。每个方向的移动均由两台步进电机驱动。从而可以超出设备自身的体积大小进行打印。进一步的，连接件7为L型连接件7。L型连接件7的一端安装在第一X轴伸缩机构6上，Y轴伸缩机构3安装在L型连接件7的另一端下方，第二X轴伸缩机构4安装在Y轴伸缩机构3下方，打印头安装在第二X轴伸缩机构4下方。图5是本技术便携式3D打印机的伸出结构侧视示意图，请参见图5，Z轴升降机构8包括：两升降滑轨上安装有升降块，升降滑轨包括：光轴81上部安装有固定片，光轴81一侧安装有丝杆电机83，丝杆82的一端与丝杆电机83连接，丝杆电机83的另一端可转动的安装在固定片上；升降滑轨上安装有升降块84，升降块84上开设有圆孔、螺孔，光轴81穿过圆孔，丝杆82螺纹穿过螺孔；一Z轴升降机构8(第一Z轴升降机构)安装在机壳底部，升降块84上安装有升降架；另一Z轴升降机构8(第二Z轴升降机构)安装在升降架上。具体的，第一X轴伸缩机构6安装在第二Z轴升降机构的升降块84上。丝杆电机83可以采用步进电机。图4是本技术便携式3D打印机的机壳1的结构示意图，请参见图4，进一步的，机壳1侧壁开设有条状通孔。进一步的，还包括两安装板2，上部安装板2，下部安装板2，上部安装板2安装在机壳1上表面上，机壳1下表面安装有舵机9，舵机9的输出轴固定在下部安装板2上。进一步的，安装板2上开设有多个螺孔。在本技术的具体实施过程中，舵机9与下安装板2之间可以通过旋转机构连接，旋转机构可以为轴承，轴承外沿与机壳1通过承重结构连接，轴承内沿与下安装板2固定。整个旋转机构由一台32KG*CM的数字舵机9控制。下安装板2上留有插孔，从而在联合打印时可以与其他打印机紧密连接。舵机9臂连接于下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便携式3D打印机，其特征在于，包括：机壳内安装有Z轴升降机构，还包括：三个伸缩机构：第一X轴伸缩机构、Y轴伸缩机构、第二X轴伸缩机构；所述机壳相邻的两侧壁打开；所述第一X轴伸缩机构安装在所述Z轴升降机构上，所述Y轴伸缩机构通过连接件安装在所述第一X轴伸缩机构上；所述第二X轴伸缩机构安装在所述Y轴伸缩机构上，第二X轴伸缩机构上安装有打印头。/n

【技术特征摘要】
1.一种便携式3D打印机，其特征在于，包括：机壳内安装有Z轴升降机构，还包括：三个伸缩机构：第一X轴伸缩机构、Y轴伸缩机构、第二X轴伸缩机构；所述机壳相邻的两侧壁打开；所述第一X轴伸缩机构安装在所述Z轴升降机构上，所述Y轴伸缩机构通过连接件安装在所述第一X轴伸缩机构上；所述第二X轴伸缩机构安装在所述Y轴伸缩机构上，第二X轴伸缩机构上安装有打印头。


2.根据权利要求1所述的便携式3D打印机，其特征在于，所述伸缩机构包括：两相对设置的安装件之间具有两滑轨组件，所述滑轨组件上安装有驱动部。


3.根据权利要求2所述的便携式3D打印机，其特征在于，所述滑轨组件包括：齿条与光杠平行设置，所述驱动部包括：安装部上安装有限位块、驱动电机，所述驱动电机上安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿条啮合；所述限位块上开设有通孔，所述光杠穿过所述通孔与所述通孔间隙配合。


4.根据权利要求1所述的便携式3D打印机，其特征在于，所述连接件为L型连接件；所述L型连接件的一端安装在所述第一X轴伸缩机构上，所述Y轴伸缩机构安装在所述L型连接件的另一端下方，所述第二X轴伸缩机构安装在所述Y轴伸缩机构下方，所述打印头安装在所述第二X轴伸缩机构下方。


5.根据权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：高建瓴，
申请(专利权)人：高建瓴，
类型：新型
国别省市：上海;31