一种三维打印机及控制方法技术

本发明专利技术提供一种三维打印机及控制方法。该三维打印机包括挤出头、第一连接件、第二连接件、检测装置、处理装置和传送件，第一连接件的一端与挤出头连接，第一连接件的另一端与检测装置的连接，第二连接件的一端与检测装置连接，第二连接件的另一端与传送件连接，处理装置与检测装置连接，检测装置用于检测三维打印机的送料力度信息，并将送料力度信息发送至处理装置，处理装置用于将送料力度信息转变成电压信息，并基于电压信息调整三维打印机的工作参数信息；其中，工作参数信息包括挤出头的温度信息和/或传送件的转速信息。本发明专利技术提供的技术方案解决了现有的打印机容易发生打印故障且不能及时检测到故障的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种三维打印机及控制方法
本专利技术涉及3D打印
，尤其涉及一种三维打印机及控制方法。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，人们对三维打印需求越来越多，三维打印的基本原理是通过打印或铺设连续的材料层来产生三维物体，三维快速成型设备或三维打印机通过转换物体的三维计算机模型并产生一系列的截面切片来工作，然后打印每个切片，通过每个切片的重叠从而实现三维物体打印成型。目前使用的三维打印机产品采用的打印方式为驱动线材在挤出马达的作用力下从喷嘴挤出，采用这种方式在打印过程中，无法提前预知故障的发生，例如，当喷嘴发生堵塞时，挤出马达会继续给驱动线材提供驱动力，使得三维打印机仍然继续运行，进一步导致喷嘴堵塞更为严重而引发三维打印机故障。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种三维打印机及控制方法，以解决现有的打印机容易发生打印故障且不能及时检测到故障的问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种三维打印机，包括：挤出头、第一连接件、第二连接件、检测装置、处理装置和传送件，所述第一连接件的一端与所述挤出头连接，所述第一连接件的另一端与所述检测装置的连接，所述第二连接件的一端与所述检测装置连接，所述第二连接件的另一端与所述传送件连接，所述处理装置与所述检测装置连接，所述检测装置用于检测所述三维打印机的送料力度信息，并将所述送料力度信息发送至所述处理装置，所述处理装置用于将所述送料力度信息转变成电压信息，并基于所述电压信息调整所述三维打印机的工作参数信息；其中，所述工作参数信息包括所述挤出头的温度信息和/或所述传送件的转速信息。可选地，所述检测装置包括第一侧面、第二侧面和底面，所述第一侧面与所述第二侧面相对设置，且所述第一侧面与所述第二侧面均与所述底面连接，所述第一侧面与所述第二侧面之间设有预设距离间隙，所述第一连接件与所述第一侧面连接，所述第二连接件与所述第二侧面连接。优选地，所述检测装置包括第一通孔和第二通孔，所述第一通孔设于所述第一侧面，所述第二通孔设于所述第二侧面，所述第一连接件与所述第一通孔连接，所述第二连接件与所述第二通孔连接，所述第一通孔与所述第二通孔相对设置。可选地，所述检测装置包括检测件与感应件，所述感应件设于所述第一侧面和/或所述第二侧面，所述检测件与所述感应件连接，所述感应件用于实时感应所述三维打印机的所述送料力度信息，所述检测件用于将所述送料力度信息转换为电阻变化信息。可选地，还包括温度调节装置，所述温度调节装置设于所述挤出头上且与所述处理装置连接，所述处理装置通过所述温度调节装置调节所述挤出头的温度。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种控制方法，应用于第一方面所述的三维打印机，包括：获取检测装置的电压信息；基于所述电压信息调节所述三维打印机的工作参数信息，其中，所述工作参数信息包括所述挤出头的温度信息和/或所述传送件的转速信息。可选地，所述工作参数信息包括所述挤出头的温度信息，所述基于所述电压信息调节所述三维打印机的工作参数信息包括：若所述电压信息对应的电压值小于第一预设电压值，则控制所述挤出头的温度降低，并实时获取所述检测装置的电压信息，直至所述电压信息对应的电压值与所述第一预设电压值的差值小于第一阈值时，停止降温，其中，所述第一预设电压值为所述三维打印机在正常工作状态下时所述检测装置产生的电压值；若所述电压信息对应的电压值大于第一预设电压值，则控制所述挤出头的温度升高，并实时获取所述检测装置的电压信息，直至所述电压信息对应的电压值与所述第一预设电压值的差值小于第一阈值时，停止升温，其中，所述第一预设电压值为所述三维打印机在正常工作状态下时所述检测装置产生的电压值。可选地，所述工作参数信息包括所述传送件的转速信息，所述基于所述电压信息调节所述三维打印机的工作参数信息包括：若所述电压信息对应的电压值小于第一预设电压值，则控制所述传送件的转速增大，并实时获取所述检测装置的电压信息，直至所述电压信息对应的电压值与所述第一预设电压值的差值小于第一阈值时，停止加速，其中，所述第一预设电压值为所述三维打印机在正常工作状态下时所述检测装置产生的电压值；若所述电压信息对应的电压值大于第一预设电压值，则控制所述传送件的转速减小，并实时获取所述检测装置的电压信息，直至所述电压信息对应的电压值与所述第一预设电压值的差值小于第一阈值时，停止减速，其中，所述第一预设电压值为所述三维打印机在正常工作状态下时所述检测装置产生的电压值。可选地，所述工作参数信息包括所述挤出头的温度信息和所述传送件的转速信息；所述基于所述电压信息调节所述三维打印机的工作参数信息包括：若所述电压信息对应的电压值小于第一预设电压值，则控制所述挤出头的温度降低且控制所述传送件的转速增大，并实时获取所述检测装置的电压信息，直至所述电压信息对应的电压值与所述第一预设电压值的差值小于第一阈值时，停止降温且停止加速，其中，所述第一预设电压值为所述三维打印机在正常工作状态下时所述检测装置产生的电压值；若所述电压信息对应的电压值大于第一预设电压值，则控制所述挤出头的温度升高且控制所述传送件的转速减小，并实时获取所述检测装置的电压信息，直至所述电压信息对应的电压值与所述第一预设电压值的差值小于第一阈值时，停止升温且停止减速，其中，所述第一预设电压值为所述三维打印机在正常工作状态下时所述检测装置产生的电压值。可选地，还包括：若所述电压信息对应的电压值与第二预设电压值的差值小于第二阈值，则产生第一告警信息，其中，所述第二预设电压值为所述三维打印机在未工作状态下时所述检测装置产生的电压值。可选地，还包括：若所述电压信息对应的电压值大于第一预设电压值，且两者之间的差值大于或等于第三预设阈值，则产生第二告警信息。本专利技术实施例提供的技术方案中，通过设有检测装置检测三维打印机的力度信息，并将力度信息发送至处理装置，通过处理装置将送料力度信息转变成电压信息，并基于电压信息调整三维打印机的工作参数信息，可以降低打印机在打印过程中的打印故障率且能及时检测到故障的发生。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种三维打印机的结构示意图之一；图2是图1中虚线框处的放大示意图；图3是本专利技术实施例提供的一种三维打印机的结构示意图之二；图4是本专利技术实施例提供的检测装置的正视图；图5是本专利技术实施例提供的一种控制方式流程示意图。附图标记：1、挤出头；2、第一连接件；3、第二连接件；4、检测装置；5、传送件；6、第一侧面；7、第二侧面；8、底面。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三维打印机，其特征在于，包括：挤出头、第一连接件、第二连接件、检测装置、处理装置和传送件，所述第一连接件的一端与所述挤出头连接，所述第一连接件的另一端与所述检测装置的连接，所述第二连接件的一端与所述检测装置连接，所述第二连接件的另一端与所述传送件连接，所述处理装置与所述检测装置连接，所述检测装置用于检测所述三维打印机的送料力度信息，并将所述送料力度信息发送至所述处理装置，所述处理装置用于将所述送料力度信息转变成电压信息，并基于所述电压信息调整所述三维打印机的工作参数信息；/n其中，所述工作参数信息包括所述挤出头的温度信息和/或所述传送件的转速信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种三维打印机，其特征在于，包括：挤出头、第一连接件、第二连接件、检测装置、处理装置和传送件，所述第一连接件的一端与所述挤出头连接，所述第一连接件的另一端与所述检测装置的连接，所述第二连接件的一端与所述检测装置连接，所述第二连接件的另一端与所述传送件连接，所述处理装置与所述检测装置连接，所述检测装置用于检测所述三维打印机的送料力度信息，并将所述送料力度信息发送至所述处理装置，所述处理装置用于将所述送料力度信息转变成电压信息，并基于所述电压信息调整所述三维打印机的工作参数信息；
其中，所述工作参数信息包括所述挤出头的温度信息和/或所述传送件的转速信息。


2.根据权利要求1所述的三维打印机，其特征在于，所述检测装置包括第一侧面、第二侧面和底面，所述第一侧面与所述第二侧面相对设置，且所述第一侧面与所述第二侧面均与所述底面连接，所述第一侧面与所述第二侧面之间设有预设距离间隙，所述第一连接件与所述第一侧面连接，所述第二连接件与所述第二侧面连接。


3.根据权利要求2所述的三维打印机，其特征在于，所述检测装置包括第一通孔和第二通孔，所述第一通孔设于所述第一侧面，所述第二通孔设于所述第二侧面，所述第一连接件与所述第一通孔连接，所述第二连接件与所述第二通孔连接，所述第一通孔与所述第二通孔相对设置。


4.根据权利要求2所述的三维打印机，其特征在于，所述检测装置包括检测件与感应件，所述感应件设于所述第一侧面和/或所述第二侧面，所述检测件与所述感应件连接，所述感应件用于实时感应所述三维打印机的所述送料力度信息，所述检测件用于将所述送料力度信息转换为电阻变化信息。


5.根据权利要求1所述的三维打印机，其特征在于，还包括温度调节装置，所述温度调节装置设于所述挤出头上且与所述处理装置连接，所述处理装置通过所述温度调节装置调节所述挤出头的温度。


6.一种控制方法，应用于权利要求1-5中任一项所述的三维打印机，其特征在于，包括：
获取检测装置的电压信息；
基于所述电压信息调节所述三维打印机的工作参数信息，其中，所述工作参数信息包括所述挤出头的温度信息和/或所述传送件的转速信息。


7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述工作参数信息包括所述挤出头的温度信息，所述基于所述电压信息调节所述三维打印机的工作参数信息包括：
若所述电压信息对应的电压值小于第一预设电压值，则控制所述挤出头的温度降低，并实时获取所述检测装置的电压信息，直至所述电压信息对应的电压值与所述第一预设电压值的差值小于第一阈值时，停止降温，其中，所述第一预设电压值为所述三维打印机在正常工作状态...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小军，周承立，欧阳欣，
申请(专利权)人：深圳市纵维立方科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44