【技术实现步骤摘要】
一种电子皮肤及机器人
本申请属于机器人
，尤其涉及一种电子皮肤及机器人。
技术介绍
随着机器人技术的不断发展，各种类型的特种机器人层出不穷，为人们的日常生产和生活带来了极大便利。常见的机器人包括服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等特种机器人以及应用于工业生产的机械臂、搬运机器人等工业机器人。某些类型的机器人不断向着拟人的方向发展，不仅可以模拟人的外形，还可以模拟人的皮肤，使机器人也能像人一样拥有触觉。然而，现有的机器人的皮肤通常是通过电容式或电阻式触摸屏来实现，只能够感应到有限数量的多点触摸，不能识别出触摸图案(例如，人手握住机器人的手臂时，通过电容式或电阻式触摸屏不能识别出手掌的外形图案)，并且电容式触摸屏和电阻式触摸屏都不能识别绝缘体的触摸，识别效果较差。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种电子皮肤及机器人，旨在解决现有的机器人的皮肤通常是通过电容式或电阻式触摸屏来实现，只能够感应到有限数量的多点触摸，只能够感应到有限数量的多点触摸，不能识别出触摸图...
【技术保护点】
1.一种电子皮肤，其特征在于，包括沿环境光线的入射方向依次设置的上线偏光片、液晶盒和下线偏光片；/n从所述电子皮肤未受到外力的位置入射的环境光线，依次经过所述上线偏光片和所述液晶盒之后被所述下线偏光片吸收，从所述电子皮肤受到外力的位置入射的环境光线，依次经过所述上线偏光片、所述液晶盒和所述下线偏光片之后出射；/n或者，从所述电子皮肤未受到外力的位置入射的环境光线，依次经过所述上线偏光片、所述液晶盒和所述下线偏光片之后出射，从所述电子皮肤受到外力的位置入射的环境光线，依次经过所述上线偏光片和所述液晶盒之后被所述下线偏光片吸收。/n
【技术特征摘要】
1.一种电子皮肤，其特征在于，包括沿环境光线的入射方向依次设置的上线偏光片、液晶盒和下线偏光片；
从所述电子皮肤未受到外力的位置入射的环境光线，依次经过所述上线偏光片和所述液晶盒之后被所述下线偏光片吸收，从所述电子皮肤受到外力的位置入射的环境光线，依次经过所述上线偏光片、所述液晶盒和所述下线偏光片之后出射；
或者，从所述电子皮肤未受到外力的位置入射的环境光线，依次经过所述上线偏光片、所述液晶盒和所述下线偏光片之后出射，从所述电子皮肤受到外力的位置入射的环境光线，依次经过所述上线偏光片和所述液晶盒之后被所述下线偏光片吸收。
2.如权利要求1所述的电子皮肤，其特征在于，所述液晶盒包括依次设置的上基板、上配向层、液晶层、下配向层和下基板；
所述上线偏光片的透光轴与所述下线偏光片的透光轴平行且与所述下线偏光片的吸光轴垂直，从所述电子皮肤未受到外力的位置入射的环境光线，依次经过所述上线偏光片和所述液晶盒之后被所述下线偏光片吸收，从所述电子皮肤受到外力的位置入射的环境光线，依次经过所述上线偏光片、所述液晶盒和所述下线偏光片之后出射；
或者，所述上线偏光片的透光轴与所述下线偏光片的透光轴垂直且与所述下线偏光片的吸光轴平行，从所述电子皮肤未受到外力的位置入射的环境光线，依次经过所述上线偏光片、所述液晶盒和所述下线偏光片之后出射，从所述电子皮肤受到外力的位置入射的环境光线，依次经过所述上线偏光片和所述液晶盒之后被所述下线偏光片吸收。
3.如权利要求1所述的电子皮肤，其特征在于，所述液晶盒包括依次设置的上基板、上电极层、上配向层、液晶层、下配向层、下电极层和下基板，所述上电极层与所述下电极层之间施加有电压；
所述上线偏光片的透光轴与所述下线偏光片的透光轴垂直且与所述下线偏光片的吸光轴平行，从所述电子皮肤未受到外力的位置入射的环境光线，依次经过所述上线偏光片和所述液晶盒之后被所述下线偏光片吸收，从所述电子皮肤受到外力的位置入射的环境光线，依次经过所述上线偏光片、所述液晶盒和所述下线偏光片之后出射；
或者，所述上线偏光片的透光轴与所述下线偏光片的透光轴平行且与所述下线偏光片的吸光轴垂直，从所述电子皮肤未受到外力的位置入射的环境光线，依...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜长运，熊友军，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。