一种拧螺丝机器人制造技术

一种拧螺丝机器人，包括底架、固定在底架上的导轨，导轨滑动连接有导向块，导向块上固定有竖向架，竖向架的上端固定有活塞杆朝下的液压缸，液压缸的活塞杆端部固定有步进电机，步进电机的输出轴朝下且其端部固定有安装件，安装件设有向下端开通的安装孔，安装孔内滑动连接有螺丝刀架，安装孔的底部和螺丝刀架之间设有弹簧，螺丝刀架的上设有向下开动的螺丝刀孔，螺丝刀架两侧对称的旋拧有伸入到螺丝刀孔内的安装螺栓，所述底架上安装有直线驱动装置，直线驱动装置与导向块连接带动导向块沿着导轨进行滑动。通过安装架、螺丝刀架、弹簧之间的连接，降低对拧螺丝距离驱动精度的要求，降低了制造成本；适用对不同螺丝的作业。

【技术实现步骤摘要】
一种拧螺丝机器人
本技术涉及机械自动化设备
，特别是一种拧螺丝机器人。
技术介绍
在现代化装配生产线中，机器人正在逐步代替人工进行工作，装配过程中还是人工拧螺丝，人工操作不仅效率低，而且安装的松紧程度和安装质量难以控制，会造成产品的整体品质降低，影响前端客户的实用体验。现有的拧螺丝机器人不能够很好的与生产流水线进行匹配，更换不同的螺丝刀时不方便，螺丝刀一般是硬性固定连接，对控制和进给的要求的精度高增加制造成本。
技术实现思路
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本技术之目的就是提供一种拧螺丝机器人，适用流水生产线作业，结构简单制造成本低，便于对螺丝刀进行更换，适用性强。其解决方案是，一种拧螺丝机器人，包括底架、固定在底架上的导轨，所述导轨滑动连接有导向块，导向块上固定有竖向架，竖向架的上端固定有活塞杆朝下的液压缸，液压缸的活塞杆端部固定有步进电机，所述步进电机的输出轴朝下且其端部固定有安装件，安装件设有向下端开通的安装孔，安装孔内滑动连接有螺丝刀架，安装孔的底部和螺丝刀架之间设有弹簧，所述螺丝刀架的上设有向下开动的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拧螺丝机器人，包括底架（1）、固定在底架（1）上的导轨（2），其特征在于，所述导轨（2）滑动连接有导向块（3），导向块（3）上固定有竖向架（4），竖向架（4）的上端固定有活塞杆朝下的液压缸（5），液压缸（5）的活塞杆端部固定有步进电机（6），所述步进电机（6）的输出轴朝下且其端部固定有安装件（7），安装件（7）设有向下端开通的安装孔（701），安装孔（701）内滑动连接有螺丝刀架（9），安装孔（701）的底部和螺丝刀架（9）之间设有弹簧（10），所述螺丝刀架（9）的上设有向下开动的螺丝刀孔（901），螺丝刀架（9）两侧对称的旋拧有伸入到螺丝刀孔（901）内的安装螺栓（12），所述底架（...

【技术特征摘要】
1.一种拧螺丝机器人，包括底架（1）、固定在底架（1）上的导轨（2），其特征在于，所述导轨（2）滑动连接有导向块（3），导向块（3）上固定有竖向架（4），竖向架（4）的上端固定有活塞杆朝下的液压缸（5），液压缸（5）的活塞杆端部固定有步进电机（6），所述步进电机（6）的输出轴朝下且其端部固定有安装件（7），安装件（7）设有向下端开通的安装孔（701），安装孔（701）内滑动连接有螺丝刀架（9），安装孔（701）的底部和螺丝刀架（9）之间设有弹簧（10），所述螺丝刀架（9）的上设有向下开动的螺丝刀孔（901），螺丝刀架（9）两侧对称的旋拧有伸入到螺丝刀孔（901）内的安装螺栓（12），所述底架（1）上安装有直线驱动装置，直线驱动装置与导向块（3）连接带动导向块（3）沿着导轨（2）进行滑动。


2.根据权利要求1所述的拧螺丝机器人，其特征在于，所述底架（1）包括支撑架（13），支撑架（13）的上端固有两个平行设置的固定板（14），固定板（14）沿着其长度方向间隔设有多个固定调节孔（1401），所述导轨（2）每端均放置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟昱尧，赵豪杰，张立，朱永刚，王基月，
申请(专利权)人：郑州科技学院，
类型：新型
国别省市：河南;41