一种拧螺丝机器人制造技术

一种拧螺丝机器人，包括底架、固定在底架上的导轨，导轨滑动连接有导向块，导向块上固定有竖向架，竖向架的上端固定有活塞杆朝下的液压缸，液压缸的活塞杆端部固定有步进电机，步进电机的输出轴朝下且其端部固定有安装件，安装件设有向下端开通的安装孔，安装孔内滑动连接有螺丝刀架，安装孔的底部和螺丝刀架之间设有弹簧，螺丝刀架的上设有向下开动的螺丝刀孔，螺丝刀架两侧对称的旋拧有伸入到螺丝刀孔内的安装螺栓，所述底架上安装有直线驱动装置，直线驱动装置与导向块连接带动导向块沿着导轨进行滑动。通过安装架、螺丝刀架、弹簧之间的连接，降低对拧螺丝距离驱动精度的要求，降低了制造成本；适用对不同螺丝的作业。

【技术实现步骤摘要】
一种拧螺丝机器人
本技术涉及机械自动化设备
，特别是一种拧螺丝机器人。
技术介绍
在现代化装配生产线中，机器人正在逐步代替人工进行工作，装配过程中还是人工拧螺丝，人工操作不仅效率低，而且安装的松紧程度和安装质量难以控制，会造成产品的整体品质降低，影响前端客户的实用体验。现有的拧螺丝机器人不能够很好的与生产流水线进行匹配，更换不同的螺丝刀时不方便，螺丝刀一般是硬性固定连接，对控制和进给的要求的精度高增加制造成本。
技术实现思路
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本技术之目的就是提供一种拧螺丝机器人，适用流水生产线作业，结构简单制造成本低，便于对螺丝刀进行更换，适用性强。其解决方案是，一种拧螺丝机器人，包括底架、固定在底架上的导轨，所述导轨滑动连接有导向块，导向块上固定有竖向架，竖向架的上端固定有活塞杆朝下的液压缸，液压缸的活塞杆端部固定有步进电机，所述步进电机的输出轴朝下且其端部固定有安装件，安装件设有向下端开通的安装孔，安装孔内滑动连接有螺丝刀架，安装孔的底部和螺丝刀架之间设有弹簧，所述螺丝刀架的上设有向下开动的螺丝刀孔，螺丝刀架两侧对称的旋拧有伸入到螺丝刀孔内的安装螺栓，所述底架上安装有直线驱动装置，直线驱动装置与导向块连接带动导向块沿着导轨进行滑动。优选地，底架包括支撑架，支撑架的上端固有两个平行设置的固定板，固定板沿着其长度方向间隔设有多个固定调节孔，所述导轨每端均放置在一个固定板上，所述导轨的每端设有两个活动调节孔，活动调节孔内穿有调节螺栓，调节螺栓穿过活动调节孔和活动调节孔对应的固定调节孔，固定板和导轨通过调节螺栓进行固定连接。优选地，导轨上设有滑槽，导向块的下部穿过滑槽与滑槽滑动连接，导向块下部螺旋连接有丝杆，丝杆与导轨平行，丝杠两端均通过轴承座固定在对应侧的固定板上，丝杆与轴承座转动连接，丝杆一端穿过其对应端的轴承座连接有驱动电机，驱动电机对应侧的固定板上固定有电机架，所述驱动电机安装在电机架上。优选地，安装件的上端固定有轴孔，步进电机的输出轴伸入到轴孔内，安装件两侧均对称的旋拧有两个固定螺栓，固定螺栓伸入到轴承内对步进电机的输出轴进行固定。本技术的有益效果是：适用于流水线固定位置的拧螺丝的操作作业，通过安装架、螺丝刀架、弹簧之间配合连接，实现用液压缸进行竖向进给驱动，降低对拧螺丝距离驱动精度的要求，降低了制造成本；驱动电机带动螺丝刀不同位置的移动，实现多个位置的操作作业；对螺丝刀的更换方便，可以适用对不同螺丝的作业。附图说明图1为本技术主视示意图。图2为本技术立体结构的示意图。图3为本技术安装件与刀架配合的示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细说明。由图1至图3给出，一种拧螺丝机器人，包括底架1、固定在底架1上的导轨2，其特征在于，所述导轨2滑动连接有导向块3，导向块3上固定有竖向架4，竖向架4的上端固定有活塞杆朝下的液压缸5，液压缸5的活塞杆端部固定有步进电机6，液压缸5朝下安装，活塞杆的端部与步进电机后端固定连接，所述步进电机6的输出轴朝下且其端部固定有安装件7，安装件7设有向下端开通的安装孔701，安装孔701内滑动连接有螺丝刀架9，安装孔701的底部和螺丝刀架9之间设有弹簧10，所述螺丝刀架9的上设有向下开动的螺丝刀孔901，螺丝刀架9两侧对称的旋拧有伸入到螺丝刀孔901内的安装螺栓12，螺丝刀伸入到螺丝刀孔901内，然后旋拧上两个安装螺栓12可以实现对将螺丝刀固定在螺丝刀架9上。所述底架1上安装有直线驱动装置，直线驱动装置与导向块3连接带动导向块3沿着导轨2进行滑动。直线驱动装置带动导向块3沿着导轨2进行滑动，进而实现带动步进电机6和螺丝刀架9进行移动。导轨2的方向与流水线的行进的方向垂直。直线驱动装置带动螺丝刀进行不同位置的移动可以实现对不同位置螺丝进行旋拧。液压缸5带动螺丝刀进行上下移动，步进电机6带动螺丝刀进行旋转，在工作过程中，如果液压缸带动的螺丝刀的进给大于螺丝刀旋转形成的位移，则螺丝刀架压缩弹簧10，进行调节，防止对产品进行损伤，可以降低对液压缸5进行精度的要求。所述底架1包括支撑架13，支撑架13的上端固有两个平行设置的固定板14，固定板14沿着其长度方向间隔设有多个固定调节孔1401，所述导轨2每端均放置在一个固定板14上，所述导轨2的每端设有两个活动调节孔，活动调节孔内穿有调节螺栓16，调节螺栓16穿过活动调节孔和活动调节孔对应的固定调节孔1401，固定板14和导轨2通过调节螺栓16进行固定连接。固定板14与流水线行进的方向相同，可以通过安装在不同调节孔上，对螺丝刀在沿流水线行进方向位置的调节。适用不同的安装要求。所述导轨2上设有滑槽201，导向块3的下部穿过滑槽201与滑槽201滑动连接，导向块3下部螺旋连接有丝杆，丝杆与导轨2平行，丝杠两端均通过轴承座固定在对应侧的固定板14上，丝杆与轴承座转动连接，丝杆一端穿过其对应端的轴承座连接有驱动电机18，驱动电机18对应侧的固定板14上固定有电机架17，所述驱动电机18安装在电机架17上。驱动电机18带动丝杠旋转，进而带动导向块3沿着丝杠的方向进行移动，实现对螺丝位置的调节。所述安装件7的上端固定有轴孔702，步进电机6的输出轴伸入到轴孔702内，安装件7两侧均对称的旋拧有两个固定螺栓，固定螺栓伸入到轴承内对步进电机6的输出轴进行固定。通过固定螺栓方便实现步进电机6输出轴与安装件7之间的固定连接。本技术在使用时，导轨2可以安装在安装板不同的位置上，驱动电机18通过丝杠和导向块3带动螺丝刀进行不同位置的移动，可以实现对不同位置螺丝的安装，液压缸5带动螺丝刀上下方向的进给，步进电机6带动螺丝刀进行旋转，实现拧螺丝的操作。本技术的有益效果是：适用于流水线固定位置的拧螺丝的操作作业，通过安装架、螺丝刀架、弹簧之间配合连接，实现用液压缸进行竖向进给驱动，降低对拧螺丝距离驱动精度的要求，降低了制造成本；驱动电机带动螺丝刀不同位置的移动，实现多个位置的操作作业；对螺丝刀的更换方便，可以适用对不同螺丝的作业。以上所述的实施例并非对本技术的范围进行限定，在不脱离本技术设计构思的前提下，本领域所属技术人员对本技术的技术方案作出的各种变形和改进，均应纳入本技术的权利要求书确定的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拧螺丝机器人，包括底架（1）、固定在底架（1）上的导轨（2），其特征在于，所述导轨（2）滑动连接有导向块（3），导向块（3）上固定有竖向架（4），竖向架（4）的上端固定有活塞杆朝下的液压缸（5），液压缸（5）的活塞杆端部固定有步进电机（6），所述步进电机（6）的输出轴朝下且其端部固定有安装件（7），安装件（7）设有向下端开通的安装孔（701），安装孔（701）内滑动连接有螺丝刀架（9），安装孔（701）的底部和螺丝刀架（9）之间设有弹簧（10），所述螺丝刀架（9）的上设有向下开动的螺丝刀孔（901），螺丝刀架（9）两侧对称的旋拧有伸入到螺丝刀孔（901）内的安装螺栓（12），所述底架（1）上安装有直线驱动装置，直线驱动装置与导向块（3）连接带动导向块（3）沿着导轨（2）进行滑动。/n

【技术特征摘要】
1.一种拧螺丝机器人，包括底架（1）、固定在底架（1）上的导轨（2），其特征在于，所述导轨（2）滑动连接有导向块（3），导向块（3）上固定有竖向架（4），竖向架（4）的上端固定有活塞杆朝下的液压缸（5），液压缸（5）的活塞杆端部固定有步进电机（6），所述步进电机（6）的输出轴朝下且其端部固定有安装件（7），安装件（7）设有向下端开通的安装孔（701），安装孔（701）内滑动连接有螺丝刀架（9），安装孔（701）的底部和螺丝刀架（9）之间设有弹簧（10），所述螺丝刀架（9）的上设有向下开动的螺丝刀孔（901），螺丝刀架（9）两侧对称的旋拧有伸入到螺丝刀孔（901）内的安装螺栓（12），所述底架（1）上安装有直线驱动装置，直线驱动装置与导向块（3）连接带动导向块（3）沿着导轨（2）进行滑动。


2.根据权利要求1所述的拧螺丝机器人，其特征在于，所述底架（1）包括支撑架（13），支撑架（13）的上端固有两个平行设置的固定板（14），固定板（14）沿着其长度方向间隔设有多个固定调节孔（1401），所述导轨（2）每端均放置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟昱尧，赵豪杰，张立，朱永刚，王基月，
申请(专利权)人：郑州科技学院，
类型：新型
国别省市：河南;41