螺丝锁附方法及螺丝锁附设备技术

本发明专利技术揭示了螺丝锁附方法及螺丝锁附设备，其中锁附方法包括如下步骤，使螺丝批的批头与处于上料位置的螺丝共轴且批头的前端突出到螺丝批的气管前端与螺丝的尾端面贴合的面外，批头的前端突出到抵接面外的长度与螺丝的尾端面的传扭槽的深度相当；使气管的前端的与批头共轴的通孔处形成负压将螺丝吸附；使气管的通孔处保持负压，批头以低速自转；本方案在锁附之前，先使批头以低速转动，在批头的前端转动过程中，螺丝能够在吸力作用下使得批头的前端插接至传扭槽中实现传扭连接，之后再进行锁附时，能够通过批头对螺丝进行定位，使其在与待连接孔接触时不会出现倾斜的情况，有效地保证了锁附质量，改善了锁附的有效性，提高了多点锁附效率。

【技术实现步骤摘要】
螺丝锁附方法及螺丝锁附设备
本专利技术涉及螺丝机领域，尤其是螺丝锁附方法及螺丝锁附设备。
技术介绍
螺丝机是一种自动化锁螺丝的小型机械，其动作结构一般可分为供料部分与电批部分两部分，供料部分负责筛选并提供螺丝，电批部分负责取螺丝和锁固螺丝，螺丝机的产生既提升了作业效率又降低了人工作业强度。在吸附式螺丝机中，通常通过软管将螺丝吹送到螺丝夹爪中，然后通过螺丝批上的吸附管将螺丝吸附至批头上，接着进行锁紧。这种结构的问题在于：吸附管在将螺丝吸附后，无法确保螺丝尾端面的传扭槽与批头的前端是正对的，例如，批头为十字批或其前端三脚叉形；此时，不能确保批头的十字前端的每个分叉与传扭槽的每个分叉对应，这样批头的前端就不能有效地插接到所述传扭槽中实现传扭连接。此时将螺丝移动至待拧位置进行锁紧时，由于螺丝会先接触到待锁位置，如果位置控制精度不高，则螺丝存在在孔中歪斜地风险。这时，再启动批头进行锁紧时，批头的旋转作用力也极易造成螺丝偏移、倾斜，这些位置偏差的累计就会造成螺丝的锁紧质量不满足要求。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种螺丝锁附方法及螺丝锁附设备。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：螺丝锁附方法，包括如下步骤：使螺丝批的批头与处于上料位置的螺丝共轴且批头的前端突出到螺丝批的气管前端与螺丝的尾端面完全贴合的面外，所述批头的前端突出到所述抵接面外的长度与螺丝的尾端面的传扭槽的深度相当；使所述气管的前端的与所述批头共轴的通孔处形成负压将上料位置的螺丝吸附；使所述气管的通孔处保持负压，所述批头以低速自转，使其前端插接至所述螺丝的传扭槽中与螺丝传扭连接。使所述气管的通孔处保持负压，螺丝批移动至目标位置将螺丝锁紧。优选的，所述的螺丝锁附方法中，所述通孔为一沉孔，所述沉孔的下圆孔的直径与所述螺丝的尾部的直径相当且深度大于所述螺丝的尾部的厚度，所述沉孔的上圆孔的直径小于所述螺丝的尾部的直径。优选的，所述的螺丝锁附方法中，驱动所述批头低速自转的电机的转速不超过500转/分钟。优选的，所述的螺丝锁附方法中，在批头低速自转之后及锁螺丝之前还包括如下步骤：判断所述气管内的真空度是否符合要求；当真空度符合要求时，进行螺丝锁紧动作；当真空度不符合要求时，所述气管的前端形成正压将批头上的螺丝抛弃，随后气管前端重新吸附一处于上料位置的螺丝，接着批头低速自转；再次判断气管内的真空度是否符合要求，并根据判断结果选择后续动作，至气管内的真空度符合要求位置。优选的，所述的螺丝锁附方法中，所述螺丝按照如下步骤输送至上料位置所述螺丝批的气管插接在螺丝限位机构的取料通道中；螺丝供应机将一个螺丝输送至移载块的螺丝限位槽中；移载块移动，使其上的螺丝限位槽与螺丝输送通道的输入端对接；向所述螺丝限位槽中供气使其内的螺丝沿螺丝输送通道进入到螺丝限位机构的螺丝定位通道的内端。优选的，所述的螺丝锁附方法中，在所述螺丝批将上料位置的螺丝吸取之后，进行锁螺丝之前，螺丝限位机构的两个夹头打开；在所述螺丝批完成螺丝锁紧且复位后，两个夹头闭合，接着将螺丝输送至两个夹头上的上料位置处。本方案揭示的一种螺丝锁附设备，包括可移动的螺丝批，所述螺丝批的气管的前端可形成负压，且所述气管可相对螺丝批的批头沿其轴线方向浮动，所述气管的前端板上形成一与所述批头共轴的沉孔，所述沉孔的下圆孔的直径与待锁螺丝的尾部的直径相当且深度大于待锁螺丝的尾部的厚度，所述沉孔的上圆孔的直径小于所述螺丝的尾部的直径；所述批头的前端延伸到所述沉孔的下圆孔内，且不伸出到下圆孔外；螺丝限位机构，其包括一螺丝限定空间及与所述螺丝限定空间连通的以供所述气管插入的取料通道。优选的，所述的螺丝锁附设备中，所述批头的前端延伸到所述沉孔内的长度与待锁螺丝的尾端面的传扭槽的深度相当。优选的，所述的螺丝锁附设备中，所述螺丝限位机构包括一端外露的螺丝定位通道及与其连通的取料通道，所述螺丝定位通道的截面形状为T形，所述取料通道位于所述螺丝定位通道的横部的上方，所述取料通道的延伸方向与所述螺丝定位通道的延伸方向垂直。优选的，所述的螺丝锁附设备中，所述螺丝定位通道及取料通道由两个夹头组合形成，两个夹头由气缸驱动，所述夹头包括基底，所述基底的对接面包括依次衔接的第一平面、弧面及第二平面，所述第一平面与第二平面平行且不平齐，所述基底上形成位于其第一顶角位置且由所述第一平面的外端延伸到所述弧面的内端的、截面为矩形的缺口，所述基底上设置有挡块，所述挡块具有位于所述弧面外侧且与所述弧面同心的弧形面。优选的，所述的螺丝锁附设备中，所述基底上设置有限定块，所述限定块具有与所述第二平面平齐的侧面。优选的，所述的螺丝锁附设备中，所述螺丝批连接驱动其升降的升降装置，所述升降装置连接移动装置。优选的，所述的螺丝锁附设备中，还包括螺丝供应机；移载块，可在第一位置和第二位置之间移动，其上形成有螺丝限位槽及与所述螺丝限位槽连通的气道，其在第一位置时，所述螺丝限位槽与所述供料器的出料端对接，其在第二位置时，所述螺丝限位槽与螺丝输送通道的进料端对接。本专利技术技术方案的优点主要体现在：本方案通过在锁附动作之前，先使批头以低速转动，在批头的前端转动至与螺丝尾端面的传扭槽对接时，螺丝能够在吸附力的作用下向批头移动，从而使得批头的前端插接至传扭槽中实现传扭连接，之后再进行锁附时，能够通过批头对螺丝进行定位，使其在与待连接孔接触时不会出现倾斜的情况，有效地保证了锁附质量，改善了锁附的有效性，提高了多点锁附效率。本方案的方法，通过批头低速转动时的电机转速控制，能够有效地实现批头和螺丝之间的位置调整及传扭连接，提高了稳定性。本方案的气管前端形成沉孔，可以在吸附时对所述螺丝进行定位，改善了被吸附螺丝与批头之间的位置精度，有利于后续两者位置的快速调整。本方案通过真空度来判断螺丝与批头之间是否有效地传扭连接，在不达标时抛弃相应的螺丝，极大地保证了锁附时的螺丝与批头是可靠地传扭连接的，最大程度低保证了锁附质量。本方案通过真空度来判断螺丝与批头之间是否有效地传扭连接，在不达标时抛弃相应的螺丝，极大地保证了锁附时的螺丝与批头是可靠地传扭连接的，最大程度低保证了锁附质量。本方案的螺丝限定机构与批头的结构设计，有效地为上述方法的实现提供了可行的结构，采用T形的螺丝定位通道，同时使取料通道与螺丝定位通道的延伸方向垂直，螺丝在进入到取料位置时仅在定位通道中移动，T形通道结构可以避免螺丝在输送过程中不会出现翻动的问题，有效地保证了正对所述取料通道的螺丝是头部朝下、尾部朝上的状态，提高了供料的精度，同时适用于各种规格的螺丝的供料。本方案的螺丝限定机构采用两个夹头组合得到，易于加工实现，同时两个夹头由气缸驱动开闭，在拧螺丝时打开，可以有效地避免批头与夹头的磨损，提高使用寿命，减少对螺丝状态的影响，保证了供料的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.螺丝锁附方法，其特征在于：包括如下步骤：/n使螺丝批的批头与处于上料位置的螺丝共轴且所述批头的前端突出到螺丝批的气管前端与螺丝的尾端面完全贴合的抵接面外，所述批头的前端突出到所述抵接面外的长度与螺丝的尾端面的传扭槽的深度相当；/n使所述气管的前端的与所述批头共轴的通孔处形成负压将上料位置的螺丝吸附；/n使所述气管的通孔处保持负压，所述批头以低速自转，使其前端插接至所述螺丝的传扭槽中与螺丝传扭连接；/n使所述气管的通孔处保持负压，螺丝批移动至目标位置将螺丝锁紧。/n

【技术特征摘要】
20200825 CN 20202178944981.螺丝锁附方法，其特征在于：包括如下步骤：
使螺丝批的批头与处于上料位置的螺丝共轴且所述批头的前端突出到螺丝批的气管前端与螺丝的尾端面完全贴合的抵接面外，所述批头的前端突出到所述抵接面外的长度与螺丝的尾端面的传扭槽的深度相当；
使所述气管的前端的与所述批头共轴的通孔处形成负压将上料位置的螺丝吸附；
使所述气管的通孔处保持负压，所述批头以低速自转，使其前端插接至所述螺丝的传扭槽中与螺丝传扭连接；
使所述气管的通孔处保持负压，螺丝批移动至目标位置将螺丝锁紧。


2.根据权利要求1所述的螺丝锁附方法，其特征在于：所述通孔为一沉孔，所述沉孔的下圆孔的直径与所述螺丝的尾部的直径相当且深度大于所述螺丝的尾部的厚度，所述沉孔的上圆孔的直径小于所述螺丝的尾部的直径。


3.根据权利要求1所述的螺丝锁附方法，其特征在于：驱动所述批头低速自转的电机的转速不超过500转/分钟。


4.根据权利要求1所述的螺丝锁附方法，其特征在于：在批头低速自转之后及锁螺丝之前还包括如下步骤：
判断所述气管内的真空度是否符合要求；
当真空度符合要求时，进行螺丝锁紧动作；
当真空度不符合要求时，所述气管的前端形成正压将批头上的螺丝抛弃，随后气管前端重新吸附一处于上料位置的螺丝，接着批头低速自转；再次判断气管内的真空度是否符合要求，并根据判断结果选择后续动作，至气管内的真空度符合要求位置。


5.根据权利要求1所述的螺丝锁附方法，其特征在于：所述螺丝按照如下步骤输送至上料位置
所述螺丝批的气管插接在螺丝限位机构的取料通道中；
螺丝供应机将一个螺丝输送至移载块的螺丝限位槽中；
移载块移动，使其上的螺丝限位槽与螺丝输送通道的输入端对接；
向所述螺丝限位槽中供气使其内的螺丝沿螺丝输送通道进入到螺丝限位机构的螺丝定位通道的内端。


6.根据权利要求1-5任一所述的螺丝锁附方法，其特征在于：在所述螺丝批将上料位置的螺丝吸取之后，进行锁螺丝之前，螺丝限位机构的两个夹头打开；在所述螺丝批完成螺丝锁紧且复位后，两个夹头闭合，接着将螺丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：季荣，叶际勃，刘深龙，谭敏，章赟，孙凯，杨志勇，范锦宇，孙淮扬，卢赛赛，钱浩东，周立静，李风武，
申请(专利权)人：江苏新惕姆智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32