【技术实现步骤摘要】
螺丝锁附方法及螺丝锁附设备
本专利技术涉及螺丝机领域，尤其是螺丝锁附方法及螺丝锁附设备。
技术介绍
螺丝机是一种自动化锁螺丝的小型机械，其动作结构一般可分为供料部分与电批部分两部分，供料部分负责筛选并提供螺丝，电批部分负责取螺丝和锁固螺丝，螺丝机的产生既提升了作业效率又降低了人工作业强度。在吸附式螺丝机中，通常通过软管将螺丝吹送到螺丝夹爪中，然后通过螺丝批上的吸附管将螺丝吸附至批头上，接着进行锁紧。这种结构的问题在于：吸附管在将螺丝吸附后，无法确保螺丝尾端面的传扭槽与批头的前端是正对的，例如，批头为十字批或其前端三脚叉形；此时，不能确保批头的十字前端的每个分叉与传扭槽的每个分叉对应，这样批头的前端就不能有效地插接到所述传扭槽中实现传扭连接。此时将螺丝移动至待拧位置进行锁紧时，由于螺丝会先接触到待锁位置，如果位置控制精度不高，则螺丝存在在孔中歪斜地风险。这时，再启动批头进行锁紧时，批头的旋转作用力也极易造成螺丝偏移、倾斜，这些位置偏差的累计就会造成螺丝的锁紧质量不满足要求。
技术实现思路
本...
【技术保护点】
1.螺丝锁附方法，其特征在于：包括如下步骤：/n使螺丝批的批头与处于上料位置的螺丝共轴且所述批头的前端突出到螺丝批的气管前端与螺丝的尾端面完全贴合的抵接面外，所述批头的前端突出到所述抵接面外的长度与螺丝的尾端面的传扭槽的深度相当；/n使所述气管的前端的与所述批头共轴的通孔处形成负压将上料位置的螺丝吸附；/n使所述气管的通孔处保持负压，所述批头以低速自转，使其前端插接至所述螺丝的传扭槽中与螺丝传扭连接；/n使所述气管的通孔处保持负压，螺丝批移动至目标位置将螺丝锁紧。/n
【技术特征摘要】
20200825 CN 20202178944981.螺丝锁附方法，其特征在于：包括如下步骤：
使螺丝批的批头与处于上料位置的螺丝共轴且所述批头的前端突出到螺丝批的气管前端与螺丝的尾端面完全贴合的抵接面外，所述批头的前端突出到所述抵接面外的长度与螺丝的尾端面的传扭槽的深度相当；
使所述气管的前端的与所述批头共轴的通孔处形成负压将上料位置的螺丝吸附；
使所述气管的通孔处保持负压，所述批头以低速自转，使其前端插接至所述螺丝的传扭槽中与螺丝传扭连接；
使所述气管的通孔处保持负压，螺丝批移动至目标位置将螺丝锁紧。
2.根据权利要求1所述的螺丝锁附方法，其特征在于：所述通孔为一沉孔，所述沉孔的下圆孔的直径与所述螺丝的尾部的直径相当且深度大于所述螺丝的尾部的厚度，所述沉孔的上圆孔的直径小于所述螺丝的尾部的直径。
3.根据权利要求1所述的螺丝锁附方法，其特征在于：驱动所述批头低速自转的电机的转速不超过500转/分钟。
4.根据权利要求1所述的螺丝锁附方法，其特征在于：在批头低速自转之后及锁螺丝之前还包括如下步骤：
判断所述气管内的真空度是否符合要求；
当真空度符合要求时，进行螺丝锁紧动作；
当真空度不符合要求时，所述气管的前端形成正压将批头上的螺丝抛弃，随后气管前端重新吸附一处于上料位置的螺丝，接着批头低速自转；再次判断气管内的真空度是否符合要求，并根据判断结果选择后续动作，至气管内的真空度符合要求位置。
5.根据权利要求1所述的螺丝锁附方法，其特征在于：所述螺丝按照如下步骤输送至上料位置
所述螺丝批的气管插接在螺丝限位机构的取料通道中；
螺丝供应机将一个螺丝输送至移载块的螺丝限位槽中；
移载块移动，使其上的螺丝限位槽与螺丝输送通道的输入端对接；
向所述螺丝限位槽中供气使其内的螺丝沿螺丝输送通道进入到螺丝限位机构的螺丝定位通道的内端。
6.根据权利要求1-5任一所述的螺丝锁附方法，其特征在于：在所述螺丝批将上料位置的螺丝吸取之后，进行锁螺丝之前，螺丝限位机构的两个夹头打开；在所述螺丝批完成螺丝锁紧且复位后，两个夹头闭合，接着将螺丝...
【专利技术属性】
技术研发人员：季荣，叶际勃，刘深龙，谭敏，章赟，孙凯，杨志勇，范锦宇，孙淮扬，卢赛赛，钱浩东，周立静，李风武，
申请(专利权)人：江苏新惕姆智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。