一种铁路枕木自动抓取拧紧螺母的移动设备制造技术

本发明专利技术公开了一种铁路枕木自动抓取拧紧螺母的移动设备，包括机壳，所述机壳下方中部设有螺母扭紧驱动腔，所述螺母扭紧驱动腔内设有驱动机构，所述上方设有螺母扭紧杆升降驱动腔，所述螺母扭紧杆升降驱动腔内设有升降控制机构，该装置结构简单，操作便捷，在工作时，可将其放在铁轨上，打开开关即可，该机构可自行移动，当到螺栓处就会将垫块抛下在螺栓上，在进行螺母抓取，再进一步进行拧紧工作，拧紧后就会继续移动到下一个螺栓处，达到了高效且排除了多机构工作时安全问题的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种铁路枕木自动抓取拧紧螺母的移动设备
本专利技术涉及铁路领域，具体为一种铁路枕木自动抓取拧紧螺母的移动设备。
技术介绍
在当下铁路铁轨铺设依然是重要的工作，铁轨的铺设是非常繁琐的，其中要考虑的因素也是非常的多的，所以在这种大型工作中都需要多个机器同时运动，并且还需要工人们的人工辅助。当下工人辅助中最露骨的就是跟随铺设枕木的机车移动进行紧固螺母的工作，该工作需要工人人工拿拧螺母工具，再由另一个工人将垫块和螺母放在螺栓上才可进行紧固，此过程不仅效率的，而且工人的安全无法保障。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种铁路枕木自动抓取拧紧螺母的移动设备，克服在铁路铺设时浪费人力和无法保障安全的问题，该装置可沿铁轨移动当遇到螺栓后，可自动下放垫片，并自动夹紧螺母旋转扭动，自动将螺母拧紧。本专利技术是通过以下技术方案来实现的。本专利技术的一种铁路枕木自动抓取拧紧螺母的移动设备，包括机壳，所述机壳下方中部设有螺母扭紧驱动腔，所述螺母扭紧驱动腔内设有驱动机构，所述上方设有螺母扭紧杆升降驱动腔，所述螺母扭紧杆升降驱动腔内设有升降控制机构，所述升降控制机构包括设在所述螺母扭紧杆升降驱动腔内的升降驱动电机，所述升降驱动电机左右两端均动力连接有螺母扭紧杆升降驱动轴，所述螺母扭紧杆升降驱动轴上固定有紧绳驱动轮，左侧所述紧绳驱动轮上固定有升降块拉绳，右侧所述紧绳驱动轮上固定有垫块下落板复位拉绳，所述升降控制机构包括设在所述机壳左右两测均设有螺母旋钮杆升降腔，所述螺母旋钮杆升降腔下方设有与之连接的螺母旋钮杆动力传输腔，所述螺母旋钮杆动力传输腔下方还设有与之连通且与所述螺母扭紧驱动腔连通的螺母扭紧传动腔，所述螺母扭紧传动腔下方还设有与之连通的螺母抓取腔，所述螺母旋钮杆升降腔内设有下端穿过所述螺母旋钮杆动力传输腔和所述螺母扭紧传动腔且设在所述螺母抓取腔内的两个螺母旋钮杆，所述螺母旋钮杆上设有两个夹紧控制凸台，所述夹紧控制凸台还设在所述螺母旋钮杆升降腔腔内，所述螺母旋钮杆下方固定有转动啮合齿轮，所述转动啮合齿轮还设在所述螺母旋钮杆动力传输腔内，所述螺母旋钮杆下端还设有螺母夹紧腔，所述螺母旋钮杆升降腔左右两测还设有升降块活动腔，所述螺母旋钮杆上端设有升降块槽，所述升降块槽内设有左端设在所述升降块活动腔内的升降块，所述升降块上端固定连接有升降块动力弹簧。进一步地，所述升降块动力弹簧另一端固定连接在所述升降块活动腔上端面上，所述升降块上端面还固定连接有升降块拉绳，左侧所述升降块左侧还设有升降块止动槽，左侧所述升降块活动腔左腔壁内设有与之连通的升降块动止动腔，所述升降块动止动腔内设有右端伸入所述升降块活动腔内的升降块动止动块，所述升降块动止动块左端面上固定连接有升降块动止动块弹簧，所述升降块动止动块弹簧另一端固定连接在所述升降块动止动腔左腔壁上，所述升降块动止动块左端面还固定连接有升降块止动块拉绳，所述螺母旋钮杆升降腔中部左腔壁内设有与之连通的夹紧控制腔，所述夹紧控制腔内设有右端面伸入所述螺母旋钮杆升降腔的夹紧控制块，所述夹紧控制块左端面固定连接有夹紧控制块弹簧，所述夹紧控制块弹簧另一端固定在所述夹紧控制腔左端面上，所述夹紧控制块右端面还设有夹紧控制拉绳，所述螺母旋钮杆升降腔下方还设有与之连通的夹紧动作腔，所述夹紧动作腔内设有前后左右四个夹紧块，所述夹紧动作腔左腔壁内还设有与之连通的夹紧移动腔，所述夹紧移动腔内设有右端伸入所述夹紧动作腔内的夹紧移动块，所述夹紧移动块右端面上固定连接有夹紧机构收缩弹簧，所述夹紧机构收缩弹簧另一端固定在所述夹紧移动腔右腔壁上，所述夹紧块上端面还固定连接有夹紧块弹簧，所述夹紧块弹簧另一端固定连接在所述夹紧移动块下端面上。进一步地，所述夹紧块上端面还固定有夹紧控制拉绳，所述螺母扭紧传动腔内设有所述螺母旋钮杆动力传输齿轮，所述螺母旋钮杆动力传输齿轮中部设有上下贯通的螺母旋钮杆内锥齿动力传输槽，所述升降控制机构还包括设在所述螺母抓取腔下方且与之连通的垫块下落腔，所述垫块下落腔下方还设有与之连通的螺栓通腔，所述螺母抓取腔左右腔壁内设有螺母承载板槽，所述螺母承载板槽内固定连接有螺母承载销，所述螺母承载销上转动连接有螺母承载板，所述螺母承载销内还固定有螺母承载扭簧，所述螺母承载扭簧另一端固定在所述螺母承载板上，所述螺母承载板上还设有零件更换摩擦轮，所述零件更换摩擦轮内设有螺母，所述螺母抓取腔后腔壁内设有与之连通的螺母腔，所述螺母腔内设有零件推板槽，所述垫块下落腔后腔壁内设有与之连通的垫块腔，所述垫块腔内设有零件推板槽，所述零件推板槽内设有零件更换动力轴，所述零件更换动力轴下端设有零件更换从动摩擦槽，所述零件更换从动摩擦槽内摩擦连接有零件更换动力传输皮带，所述零件推板槽内设有，所述上端设有零件更换动力传递槽，所述零件更换动力传递槽内摩擦连接有所述零件更换动力传输皮带，所述下端还设有棘轮机构，所述零件更换动力轴和所述上均设有零件补充机构，所述零件补充机构包括固定在所述零件更换动力轴和所述上的零件更换摩擦轮，所述零件更换摩擦轮上摩擦连接有零件更换皮带，所述零件更换皮带上还固定有零件推板，所述零件推板槽下方还设有与之连通的零件更换原动腔。进一步地，所述零件更换原动腔内设有棘轮动力轴，所述棘轮动力轴下端面固定连接有零件更换动力摩擦轮，所述零件更换原动腔左侧与所述螺栓通腔连通，所述零件更换原动腔左侧还连通有垫块下落板活动腔，所述垫块下落板活动腔前腔壁还与所述螺栓通腔连通，所述垫块下落板活动腔内设有前端伸入所述螺栓通腔内的垫块下落板，所述垫块下落板后端面固定连接有两个垫块下落板活动弹簧，所述垫块下落板活动弹簧另一端固定在所述垫块下落板活动腔后腔壁上，所述垫块下落板右端面和所述零件更换动力摩擦轮摩擦接触，所述螺栓通腔右腔壁内还设有垫块下落板移动槽，所述垫块下落板右端设在所述垫块下落板移动槽内，所述垫块下落板前端面还固定连接有升降块止动块拉绳，所述垫块下落板下端面还设有垫块下落板止动槽，所述垫块下落板活动腔下腔壁内设有与之连通的垫块下落板止动腔，所述垫块下落板止动腔内设有上端伸入所述垫块下落板活动腔内，所述垫块下落板止动块下端面上固定连接有垫块下落板止动弹簧，所述垫块下落板止动弹簧另一端固定连接在所述垫块下落板止动腔下腔壁上，所述垫块下落板止动块下端面上还固定连接有垫块下落板止动拉绳，所述螺栓通腔前腔壁上还设有垫块下落板槽，所述螺栓通腔右腔壁内设有左方开口的螺栓挡板活动腔，所述螺栓挡板活动腔前方设有与之连通且与所述螺栓通腔连通的螺栓挡板运动腔，所述螺栓挡板运动腔内设有螺栓挡板，所述螺栓挡板上下两端均设有与之滑动连接的螺栓挡板运动套筒，所述螺栓挡板运动套筒后端固定连接有螺栓挡板运动弹簧，所述螺栓挡板运动弹簧另一端固定连接在所述螺栓挡板运动腔后腔壁上，所述螺栓挡板运动套筒前端还固定连接有垫块下落板止动拉绳，所述螺栓挡板运动套筒内部还固定连接有螺栓挡板转动扭簧，所述螺栓挡板转动扭簧另一端固定在所述螺栓挡板上，所述螺栓挡板左端还固定有螺栓挡板拉绳。进一步地，所述驱动机构包括设在所述螺母扭紧驱动腔内的驱动电机，所述驱动电机上端面动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铁路枕木自动抓取拧紧螺母的移动设备，包括机壳，其特征在于：所述机壳下方中部设有螺母扭紧驱动腔，所述螺母扭紧驱动腔内设有驱动机构，所述上方设有螺母扭紧杆升降驱动腔，所述螺母扭紧杆升降驱动腔内设有升降控制机构，所述升降控制机构包括设在所述螺母扭紧杆升降驱动腔内的升降驱动电机，所述升降驱动电机左右两端均动力连接有螺母扭紧杆升降驱动轴，所述螺母扭紧杆升降驱动轴上固定有紧绳驱动轮，左侧所述紧绳驱动轮上固定有升降块拉绳，右侧所述紧绳驱动轮上固定有垫块下落板复位拉绳，所述升降控制机构包括设在所述机壳左右两测均设有螺母旋钮杆升降腔，所述螺母旋钮杆升降腔下方设有与之连接的螺母旋钮杆动力传输腔，所述螺母旋钮杆动力传输腔下方还设有与之连通且与所述螺母扭紧驱动腔连通的螺母扭紧传动腔，所述螺母扭紧传动腔下方还设有与之连通的螺母抓取腔，所述螺母旋钮杆升降腔内设有下端穿过所述螺母旋钮杆动力传输腔和所述螺母扭紧传动腔且设在所述螺母抓取腔内的两个螺母旋钮杆，所述螺母旋钮杆上设有两个夹紧控制凸台，所述夹紧控制凸台还设在所述螺母旋钮杆升降腔腔内，所述螺母旋钮杆下方固定有转动啮合齿轮，所述转动啮合齿轮还设在所述螺母旋钮杆动力传输腔内，所述螺母旋钮杆下端还设有螺母夹紧腔，所述螺母旋钮杆升降腔左右两测还设有升降块活动腔，所述螺母旋钮杆上端设有升降块槽，所述升降块槽内设有左端设在所述升降块活动腔内的升降块，所述升降块上端固定连接有升降块动力弹簧。/n...

【技术特征摘要】
1.一种铁路枕木自动抓取拧紧螺母的移动设备，包括机壳，其特征在于：所述机壳下方中部设有螺母扭紧驱动腔，所述螺母扭紧驱动腔内设有驱动机构，所述上方设有螺母扭紧杆升降驱动腔，所述螺母扭紧杆升降驱动腔内设有升降控制机构，所述升降控制机构包括设在所述螺母扭紧杆升降驱动腔内的升降驱动电机，所述升降驱动电机左右两端均动力连接有螺母扭紧杆升降驱动轴，所述螺母扭紧杆升降驱动轴上固定有紧绳驱动轮，左侧所述紧绳驱动轮上固定有升降块拉绳，右侧所述紧绳驱动轮上固定有垫块下落板复位拉绳，所述升降控制机构包括设在所述机壳左右两测均设有螺母旋钮杆升降腔，所述螺母旋钮杆升降腔下方设有与之连接的螺母旋钮杆动力传输腔，所述螺母旋钮杆动力传输腔下方还设有与之连通且与所述螺母扭紧驱动腔连通的螺母扭紧传动腔，所述螺母扭紧传动腔下方还设有与之连通的螺母抓取腔，所述螺母旋钮杆升降腔内设有下端穿过所述螺母旋钮杆动力传输腔和所述螺母扭紧传动腔且设在所述螺母抓取腔内的两个螺母旋钮杆，所述螺母旋钮杆上设有两个夹紧控制凸台，所述夹紧控制凸台还设在所述螺母旋钮杆升降腔腔内，所述螺母旋钮杆下方固定有转动啮合齿轮，所述转动啮合齿轮还设在所述螺母旋钮杆动力传输腔内，所述螺母旋钮杆下端还设有螺母夹紧腔，所述螺母旋钮杆升降腔左右两测还设有升降块活动腔，所述螺母旋钮杆上端设有升降块槽，所述升降块槽内设有左端设在所述升降块活动腔内的升降块，所述升降块上端固定连接有升降块动力弹簧。


2.根据权利要求1所述的一种铁路枕木自动抓取拧紧螺母的移动设备，其特征在于：所述升降块动力弹簧另一端固定连接在所述升降块活动腔上端面上，所述升降块上端面还固定连接有升降块拉绳，左侧所述升降块左侧还设有升降块止动槽，左侧所述升降块活动腔左腔壁内设有与之连通的升降块动止动腔，所述升降块动止动腔内设有右端伸入所述升降块活动腔内的升降块动止动块，所述升降块动止动块左端面上固定连接有升降块动止动块弹簧，所述升降块动止动块弹簧另一端固定连接在所述升降块动止动腔左腔壁上，所述升降块动止动块左端面还固定连接有升降块止动块拉绳，所述螺母旋钮杆升降腔中部左腔壁内设有与之连通的夹紧控制腔，所述夹紧控制腔内设有右端面伸入所述螺母旋钮杆升降腔的夹紧控制块，所述夹紧控制块左端面固定连接有夹紧控制块弹簧，所述夹紧控制块弹簧另一端固定在所述夹紧控制腔左端面上，所述夹紧控制块右端面还设有夹紧控制拉绳，所述螺母旋钮杆升降腔下方还设有与之连通的夹紧动作腔，所述夹紧动作腔内设有前后左右四个夹紧块，所述夹紧动作腔左腔壁内还设有与之连通的夹紧移动腔，所述夹紧移动腔内设有右端伸入所述夹紧动作腔内的夹紧移动块，所述夹紧移动块右端面上固定连接有夹紧机构收缩弹簧，所述夹紧机构收缩弹簧另一端固定在所述夹紧移动腔右腔壁上，所述夹紧块上端面还固定连接有夹紧块弹簧，所述夹紧块弹簧另一端固定连接在所述夹紧移动块下端面上。


3.根据权利要求1所述的一种铁路枕木自动抓取拧紧螺母的移动设备，其特征在于：所述夹紧块上端面还固定有夹紧控制拉绳，所述螺母扭紧传动腔内设有所述螺母旋钮杆动力传输齿轮，所述螺母旋钮杆动力传输齿轮中部设有上下贯通的螺母旋钮杆内锥齿动力传输槽，所述升降控制机构还包括设在所述螺母抓取腔下方且与之连通的垫块下落腔，所述垫块下落腔下方还设有与之连通的螺栓通腔，所述螺母抓取腔左右腔壁内设有螺母承载板槽，所述螺母承载板槽内固定连接有螺母承载销，所述螺母承载销上转动连接有螺母承载板，所述螺母承载销内还固定有螺母承载扭簧，所述螺母承载扭簧另一端固定在所述螺母承载板上，所述螺母承载板上还设有零件更换摩擦轮，所述零件更换摩擦轮内设有螺母，所述螺母抓取腔后腔壁内设有与之连通的螺母腔，所述螺母腔内设有零件推板槽，所述垫块下落腔后腔壁内设有与之连通的垫块腔，所述垫块腔内设有零件推板槽，所述零件推板槽内设有零件更换动力轴，所述零件更换动力轴下端设有零件更换从动摩擦槽，所述零件更换从动摩擦槽内摩擦连接有零件更换动力传输皮带，所述零件推板槽内设有，所述上端设有零件更换动力传递槽，所述零件更换动力传递槽内摩擦连接有所述零件更换动力传输皮带，所述下端还设有棘轮机构，所述零件更换动力轴和所述上均设有零件补充机构，所述零件补充机构包括固定在所述零件更换动力轴和所述上的零件更换摩擦轮，所述零件更换摩擦轮上摩擦...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦爵，
申请(专利权)人：台州市天枢机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33